Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая EFT HD 1 DUAL (далее - аппаратура) предназначена для измерений приращений координат, углов пространственной ориентации, геодезических определений относительного и абсолютного местоположения объектов.
Описание
Принцип действия аппаратуры основан на измерении параметров радионавигационных сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС в частотных диапазонах L1, L2; GPS в частотных диапазонах L1, L2, L5; Galileo в частотных диапазонах E1, E5; BeiDou в частотных диапазонах B1, B2, B3 и их последующей обработке. Принятый широкополосный сигнал преобразуется, фильтруется, оцифровывается и распределяется по 1408 параллельным каналам. Процессор аппаратуры контролирует процесс отслеживания сигналов.
Конструктивно аппаратура состоит из ГНСС-приемника, выполненного в моноблочном корпусе из легкого магниевого сплава, и двух внешних ГНСС-антенн. В корпусе ГНСС -приемника расположены: модуль беспроводной технологии Wi-Fi, модуль обработки и хранения информации, модуль управления и вывода информации. Аппаратура осуществляет непрерывный прием и обработку сигналов со спутников ГНСС. Управление аппаратурой осуществляется при помощи Web-интерфейса.
Данные измерений накапливаются во внутренней памяти. Связь с внешними устройствами осуществляется через USB порт типа Type-C, а также через модуль беспроводного канала передачи данных Wi-Fi. Имеется возможность подключения внешнего источника электропитания.
На передней панели корпуса ГНСС-приемника расположены:
- разъем типа LEMO (6-pin) «Powerin» для подключения внешнего источника питания;
- разъем типа LEMO (8-pin) «Camera» для подключения внешней видеокамеры;
- разъем типа LEMO (8-pin) «LAN» для подключения внешних устройств, например, 4G-роугера, чтобы обеспечить ГНСС - приёмник интернетом;
- разъем типа LEMO (5-pin) «Powerout» для вывода питания на внешние устройства;
- разъем типа LEMO (8-pin) «ADCP» для подключения акустического доплеровского профилографа течения;
- разъем типа LEMO (10-pin) «Light» для подключения ходовых сигнальных огней;
- разъём типа SMA «2.4M» для подключения пульта управления;
- разъём типа SMA «UHF» для подключения УКВ антенны;
- разъём типа SMA «4G» для подключения 4G антенны;
- разъём типа SMA «GNSS1» для подключения ведущей ГНСС-антенны;
- разъём типа SMA «GNSS2» для подключения ведомой ГНСС-антенны;
- разъём типа SMA «PPS» для синхронизации времени на внешнем оборудовании.
На верхней части корпуса ГНСС-приемника расположены слот для установки Nano-SIM карты и USB порт типа Type-C для подключения к компьютеру и внешним устройствам, обновления прошивки и загрузки данных.
Пломбирование крепёжных винтов корпуса аппаратуры не предусмотрено, ограничение доступа к узлам обеспечено конструкцией крепёжных винтов, которые могут быть сняты только при наличии специальных ключей.
Общий вид ГНСС-приемника из состава аппаратуры с указанием мест нанесения знака утверждения типа и заводского номера приведены на рисунке 1. Заводской номер размещается на верхней панели корпуса ГНСС-приемника в буквенно-числовом формате в виде наклейки.
Общий вид ГНСС-антенны из состава аппаратуры приведен на рисунке 2.
Условия эксплуатации аппаратуры не обеспечивают сохранность знака поверки в течение всего рекомендуемого интервала между поверками при нанесении его на корпус ГНСС-приемника из состава аппаратуры.
Место нанесения знака утверждения типа
Место нанесения заводского номера
Рисунок 1 - Общий вид ГНСС-приемника из состава аппаратуры с указанием места нанесения знака утверждения типа и заводского номера
Рисунок 2 - Общий вид ГНСС-антенны
Программное обеспечение
Для управления аппаратурой используется встроенный Web-интерфейс, осуществляющий взаимодействие узлов аппаратуры, обработку измерительной информации, отображение результатов измерений в Web-интерфейсе и их экспорт по интерфейсным каналам. Средства для программирования или изменения метрологически значимых функций отсутствуют.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | Web-интерфейс |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | 1.09 |
| Цифровой идентификатор ПО | - |
Уровень защиты ПО «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Режим «Кинематика в реальном времени (RTK)» 1)3) Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при вероятности 0,95), мм: - в плане - по высоте | ±2<6,0+0,840-6<D) 2) ±2<12,0+0,840-6<D) 2) |
| Режим «Дифференциальные кодовые измерения» 1) Доверительные границы абсолютной погрешности определения координат (при вероятности 0,95), мм: - в плане - по высоте | ±2<250+140-6<D) 2) ±2<500+140-6<d) 2) |
| Режим «Автономный» Доверительные границы абсолютной погрешности определения координат (при вероятности 0,95), мм: - в плане - по высоте | ±24000 ±24500 |
| Доверительные границы абсолютной погрешности определения дирекционного угла (при вероятности 0,95), градус 4) | ±0,2 5) |
| Доверительные границы абсолютной инструментальной погрешности (при вероятности 0,95) привязки выдаваемой шкалы времени к шкале координированного времени UTC (SU), нс | ±100 |
| 1) Диапазон длин базисов от 0,07 до 30 км, заявленные точностные характеристики достигаются при совмещенном приеме сигналов ГНСС. 2) D - измеряемое расстояние, мм. 3) При работе аппаратуры в режиме «Кинематика в реальном времени (RTK)» необходима базовая станция, метрологические характеристики которой должны быть не хуже, чем метрологические характеристики аппаратуры. 4) Градус - единица измерений плоского угла. 5) Минимальная длина базиса 1,5 м |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Количество каналов | 1408 |
| Принимаемые сигналы: - ГНСС GPS - ГНСС ГЛОНАСС - ГНСС BEIDOU - ГНСС GALILEO | L1, L2, L5 L1OF, L2OF B1I, B2I, B3I E1, E5B |
| Напряжение внешнего источника питания постоянного тока через разъем LEMO (6-pin), В | от 18 до 34 |
| Масса, кг, не более: - ГНСС-приемника - ГНСС-антенны | 0,965 0,125 |
| Габаритные размеры, мм, не более: - ГНСС-приемника (длинахширинахвысота) - ГНСС-антенны (диаметр х высота) | 220x134x48 129x70 |
| Рабочие условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °С | от -40 до +65 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом и на верхнюю панель корпуса ГНСС-приемника из состава аппаратуры в виде наклейки.
Комплектность
аблица 4 - Комплектность аппаратуры
| Наименование | Обозначение | Количеств о |
| 1 Аппаратура геодезическая спутниковая EFT HD 1 DUAL в составе: | | 1компл. |
| 1.1 Блок ГНСС-приемника | EFT HD 1 DUAL | 1шт. |
| 1.2 ГНСС-антенна | - | 2 шт. |
| 1.3 Кабель Type-C/USB1) | - | 1 шт. |
| 1.4 Адаптер питания LEMO (6-pin)/220 В1) | - | 1 шт. |
| 2 Руководство по эксплуатации | - | 1 экз. |
| 3 Методика поверки | - | 1 экз. |
| 1) По заказу потребителя |
Сведения о методах измерений
приведены разделе 3 «Настройка WEB-интерфейса и работа с приёмником» документа «Аппаратура геодезическая спутниковая EFT HD 1 DUAL. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
Стандарт предприятия Hi-Target Surveying Instrument Co., Ltd., Китай
Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 07.06.2024 г. № 1374 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных средств измерений»
