Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая EFT RS2 (далее - аппаратура) предназначена для определения координат, измерений длин базисов и углов пространственной ориентации.
Описание
Аппаратура геодезическая спутниковая EFT RS2 - геодезические приборы, принцип действия которых заключается в измерении времени прохождения сигнала от спутника до приёмной антенны и вычислении значения расстояния до спутника.
Конструктивно аппаратура представляет собой блок, в котором находится спутниковый геодезический приемник. Аппаратура спроектирована для самостоятельного применения в качестве базовой или подвижной станции.
На корпусе аппаратуры расположены функциональная кнопка управления, светодиодные индикаторы питания, статуса приема спутниковых сигналов и приема/передачи поправок, инерциального датчика, порт LEMO (8 контактов) - RS232, LEMO (5 контактов) - RS232, антенный порт TNC (2 шт.) - разъем POS и VEC (опция), LEMO (7 контактов) - Ethernet LAN, LEMO (9 контактов) - CAN+EV1+E V2+EXT +1PPS.
Управление аппаратурой осуществляется с помощью web-интерфейса. Принимаемая со спутников информация записывается во внутреннюю память аппаратуры, память контроллера или персонального компьютера. Электропитание аппаратуры осуществляется от внешнего источника питания постоянного тока.
Аппаратура позволяет принимать следующие типы спутниковых сигналов:
ГЛОНАСС: L1 C/A, L2 C/A, L3; GPS: L1 C/A, L2; L2C, L2E, L5; BEIDOU: B1, B2, B3; Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6; QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX; IRNSS: L5; SBAS: L1 C/A, L5; MSS L-Band, OmniSTAR, Trimble RTX; EFT xFix.
Аппаратура поддерживает следующие режимы измерений: «Статика», «Быстрая статика», «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)», «Автономный», «Дифференциальные кодовые измерения (DGNSS)» и режим измерений углов пространственной ориентации.
Аппаратура выпускается в двух модификациях, которые отличаются наличием инерциальной системы и разъема VEC для подключения дополнительной векторной антенны.
Заводской номер аппаратуры указывается на маркировочной наклейке, расположенной на боковой части корпуса.
Нанесение знака поверки на аппаратуру не предусмотрено.
Общий вид аппаратуры представлен на рисунке 1 .
В процессе эксплуатации аппаратура не предусматривает внешних механических или электронных регулировок. Ограничение от несанкционированного доступа к узлам аппаратуры обеспечено пломбированием одного из крепёжных винтов на боковой панели корпуса. Место пломбировки от несанкционированного доступа и место нанесения знака утверждения типа приведены на рисунке 2.
Место нанесения заводского номера
Место нанесения знака утверждения типа
Место нанесения пломбировки
POS
VEC
#
A VENT
Рисунок 2 - Общий вид маркировки и места пломбирования аппаратуры геодезической
спутниковой EFT RS2
Программное обеспечение
Аппаратура имеет встроенное метрологически значимое микропрограммное обеспечение (далее - ПО) МПО, ПО контроллера «EFT Field Survey», а также ПО Winflash, устанавливаемое на персональный компьютер. С помощью указанного ПО обеспечивается взаимодействие модулей аппаратуры, настройка и управление рабочим процессом, хранение и передача результатов измерений, а также пост-обработка измеренных данных.
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Идентификационные данные (признаки) | Значение |
Идентификационное наименование ПО | МПО | EFT Field Survey | Winflash |
Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже | 5.36 | 3.0.4.2 | 5.36 |
Цифровой идентификатор ПО | AF314AA7 | 67FEA34C | 571FA4C4 |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | CRC32 | CRC32 | CRC32 |
Метрологические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Диапазон измерений длины базиса, м | от 0 до 30000 |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режимах: «Статика», «Быстрая статика», мм: - в плане - по высоте «Кинематика» и «Кинематика в реальном времени (RTK)», мм: - в плане - по высоте «Дифференциальный кодовый (DGNSS)», мм: - в плане - по высоте | ±2 • (2,5+0,5 • 10"6-D) ±2^5,0+0,5-10'6-d) ±2-(5,0+0,5-10"6-D) ±2-(10,0+0,8-10"6-D) ±2-(250+1-10"6-D) ±2 (500+1-10"6-D) |
Границы допускаемой абсолютной погрешности определения координат (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Автономный», мм: - в плане - по высоте | ±2000 ±3000 |
Диапазон измерений углов пространственной ориентации, °: - курс - крен - тангаж | от 0 до 360 от -60 до + 60 от -60 до +60 |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений углов пространственной ориентации (при доверительной вероятности 0,95), °: - курс - крен - тангаж | ±0,101) ±0,091) ±0,091) |
где D - длина измеряемого базиса в мм 1) - при расстоянии между антеннами не менее 2 м |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Тип приёмника | Многочастотный, многосистемный |
Количество каналов | 336(672*) |
Тип антенны | Внешняя |
Диапазон рабочих температур, °С | от -45 до +65 |
Напряжение источника питания постоянного тока, В: - внешнее питание | от 9 до 36 |
Габаритные размеры (ДхШхВ), мм, не более | 158х130х48 |
Масса, кг, не более | 0,66 |
* для модификации с дополнительной векторной антенной |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации или на корпус аппаратуры наклейкой.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
Наименование | Обозначение | Количество, ед. |
Аппаратура геодезическая спутниковая EFT RS2 | - | 1 шт. |
Кабель для передачи данных | - | 2 шт. |
Внешняя антенна с кабелем передачи данных | - | 1 шт.* |
Аккумуляторная батарея | - | 1 шт. |
Зарядное устройство | - | 1 шт. |
Руководство по эксплуатации | EFT RS2^ | 1 экз. |
Паспорт | EFT RS2.TC | 1 экз. |
Методика поверки | МП АПМ 64-20 | 1 экз. |
* - 2 шт. для модификации с дополнительной векторной антенной |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе «Настройка приемника. Подготовка к работе» EFT RS2.РЭ «Аппаратура геодезическая спутниковая EFT RS2. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений, утверждённая Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г. № 2831.
ТУ 6811-001-51252683-2020 Аппаратура геодезическая спутниковая EFT RS2. Технические
условия