Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная МР-10 (далее - приемники) предназначена для определения приращений координат и измерений длин базисных линий.
Описание
Принцип действия приемников основан на измерении параметров навигационных сигналов глобальных навигационных спутниковых систем и их последующей обработке.
Конструктивно приемник состоит из основных частей: смарт-антенны, антенн УКВ и GSM. Смарт-антенна выполнена в моноблочном корпусе, состоящим из двух частей обеспечивающего защиту внутренних модулей от внешних воздействий. Нижняя часть смарт-антенны изготовлена из магниевого сплава, а верхняя из пластика. Также в корпусе смарт-антенны расположены модули беспроводных технологий Bluetooth и Wi-Fi. Принимаемая со спутников информация записывается во внутреннюю память.
На передней панели смарт-антенны расположены:
- ЖК-дисплей;
- две кнопки: «FN» - функциональная кнопка; кнопка «Вкл/Выкл» - для включения и выключения приемника;
- шесть светодиодных индикаторов: «Внешний»- светится, когда внешний канал данных выбран в качестве канала передачи данных RTK; «Сеть» - светится, когда модуль сети выбран в качестве канала передачи данных RTK; «WI-FI» - светится, когда WI-FI включен; «Спутники» -светится при получении сигнала от спутников; «Bluetooth» - светится при использовании Bluetooth; «Запись» - отображает статус записи данных.
На нижней панели корпуса смарт-антенны расположены четыре разъема с резиновыми заглушками:
- разъем для подключения внешней GSM антенны;
- разъем для подключения внешней УКВ антенны;
- разъём Lemo5, выполняющий функцию USB и RS232;
- разъем Lemo7 для подключения к внешнему каналу передачи данных или к внешнему источнику питания.
Смарт-антенна соединяется с передающими и принимающими во все направления антеннами УКВ (диапазон от 410 до 470 МГц, усиление 2,15 дБ) или GSM/GPRS (диапазоны от 824 до 960 МГц и от 1710 до 1880 МГц, усиление около 2 дБ). Для увеличения зоны покрытия используется антенна УКВ длиной около 1 м с высоким коэффициентом усиления 5 дБ
Приемник позволяет одновременно использовать спутники навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, Beidou.
Пломбирование крепёжных винтов корпуса приемников не предусмотрено, ограничение доступа к узлам обеспечено конструкцией крепёжных винтов, которые могут быть сняты только при наличии специальных ключей.
Общий вид смарт-антенны приведен на рисунке 1. Внешний вид смарт-антенны со стороны нижней панели с указанием места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунке 2. Внешний вид антенн приведен на рисунках 3 - 4.
Программное обеспечение
б) антенна УКВ (5 дБ)
Рисунок 3 - Внешний вид антенны УКВ
Приемники поставляются со встроенным программным обеспечением (далее - ПО) «G10-0.22_170217.bin» и «OS/BOOT: G10-kernelV0209-bootV0206-20160506.bin». Данное ПО позволяет осуществлять измерительный процесс в полевых условиях. В комплекте с приемниками поставляются также ПО постобработки: «StaticToRinex» и «GEO Geomatics Office» (GGO), устанавливаемое на персональный компьютер. С помощью указанного ПО обеспечивается взаимодействие модулей приемника, настройка и управление рабочим процессом, хранение и передачи результатов измерений, а также постобработка измеренных данных. Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «Высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014. Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Наименование ПО | Значение |
аппаратно-встроенная программа для аппаратуры геодезической спутниковой одночастотной МР-10 «G10- 0.22_170217.bin» | аппаратно-встроенная программа для аппаратуры геодезической спутниковой одночастотной МР-10 «OS/BOOT: G10-kernelV0209-bootV0206-20160506.bin» | Программа для постобработки «StaticToRinex» | Программа для постобработки «GEO Geomatics Office» |
Идентификационное наименование ПО | «G10- 0.22_170217.bin» | «OS/BOOT: G10-kernelV0209-bootV0206-20160506.bin» | Static-ToRinex 20161 128.exe | GGO_2017032 8.msi |
Номер версии (идентификационный номер) ПО | G10-0.22 170217.bin | OS: 2.09 BOOT: 2.06 | Static-ToRinex 20161 128 v1.0 | GGO 2017032 8_v1.0.0 |
Цифровой идентификатор ПО | c15f991067ae774 7d118f48841ffffa 7 | c3bd5a548347998e33 fe940d05abd7ea | 257a3adebd34e 46f7d22abc08d 935c3f | 2627caf3169cd 15d8372376e1 691a273 |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | MD5 | MD5 | MD5 | MD5 |
Метрологически значимая часть ПО приемников и измеренные данные защищены с помощью специальных средств защиты от преднамеренных изменений.
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014
Технические характеристики
приведены в таблице 2 и 3.
Наименование характеристики | Значение |
Режим «Автономный» Доверительные границы абсолютной погрешности измерений координат (при доверительной вероятности 0,997), мм: - в плане | ±3600 |
- по высоте | ±3600 |
Режимы «Статика» и «Быстрая статика»** Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,997), мм: - в плане | ±3(3 + 1 10-6D*) |
- по высоте | ±3(5 + 1 • 10-6D) |
Режимы «Кинематика с постобработкой» и «Кинематика в реальном времени (RTK)»** Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,997), мм: - в плане | ±3(10 + 1 • 10-6D*) |
- по высоте | ±3(20 + 1 10-6D) |
Режим «Дифференциальные кодовые измерения»*** Доверительные границы абсолютной погрешности измерений координат (при доверительной вероятности 0,997), мм: - в плане | ±900 |
- по высоте | ±1800 |
* D - измеряемое расстояние, мм; ** Диапазон длин базисов от 0,07 до 30 км *** Диапазон работы режима от 0,07 до 30 км | |
Таблица 3 - Технические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Количество каналов | 372 |
Принимаемые сигналы | - GPS:L1C/A, L1C, L2C, Ь2Р - ГЛОНАСС: L1, L2 - BEIDOU: B1, B2 |
Напряжение питания постоянного тока: | |
- от аккумуляторной батареи, В | 11,1 |
- от внешнего источника, В | от 9 до 18 |
Диапазон рабочих температур, °С | от -30 до +65 |
Г абаритные размеры смарт-антенны (диаметр х высота), мм, не более | 140х145 |
Масса смарт-антенны, кг, не более | 1,4 |
Знак утверждения типа
наносится в виде наклейки непосредственно на корпус аппаратуры и на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом.
Наименование и обозначение составной части | Обозначение | Количество, шт. |
1 Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная в составе: - смарт-антенна МР-10 - батарея аккумуляторная - устройство зарядное - адаптер к зарядному устройству с набором переходников - антенна УКВ - антенна GSM - рулетка - пластина для измерения высоты - кабель для приёма и передачи данных - стойка для крепления смарт-антенны - адаптер поворотный - адаптер быстросъемный - футляр транспортировочный | МР-10 | 1 комплект 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 |
2 Компакт-диск с программным обеспечением и документацией в составе: - программное обеспечение «StaticToRinex _20161128» - программное обеспечение «GGO 20170328» | | 1 1 1 |
3 «Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная МР-10». Руководство по эксплуатации | 5015.00000000 РЭ | 1 |
4 «Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная МР-10». Паспорт | 5015.00000000 ПС | 1 |
Поверка
осуществляется в соответствии с документом ГОСТ Р 8.793-2012 «Государственная система обеспечения единства измерений. Аппаратура спутниковая геодезическая. Методика поверки».
Основные средства поверки:
- эталонный пространственный полигон 2-го разряда по МИ 2292-94, доверительные границы абсолютной погрешности полигона (при доверительной вероятности 0,95) при измерении приращений координат в плане ±30 мм;
- линейные базисы по ГОСТ Р 8.750-2011, пределы допускаемой абсолютной погрешности длин линий базиса между геодезическими пунктами ±(110-6D) мм, где D - длина базиса в миллиметрах;
- линейка измерительная металлическая 300 мм по ГОСТ 427-75, регистрационный номер № 66266-16 в Федеральном информационном фонде;
- рулетка измерительная металлическая 2 м по ГОСТ 7502-98, регистрационный номер № 46391-11 в Федеральном информационном фонде;
- термогигрометры ИВА-6Н-КП-Д, регистрационный номер № 46434-11 в Федеральном информационном фонде, пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений температуры ±0,3 °С.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых приемников с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска повери-тельного клейма.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 8.750-2011 «Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений».
Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная МР-10. Технические условия. ТУ4433-150-07539541-2016.