Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная МР-9 (далее - аппаратура) предназначена для измерений координат и длин базисов.
Описание
Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная - геодезические приборы, принцип действия которых заключается в измерении времени прохождения сигнала от спутника до приёмной антенны и вычислении значения расстояния до спутника.
Конструктивно аппаратура представляет собой пластиковый корпус, вмещающий спутниковую геодезическую антенну и приёмник, управление которым осуществляется с помощью персонального компьютера или полевого контроллера. Принимаемая со спутников информация записывается во внутреннюю память прибора и полевой контроллер. Аппаратура оснащена съемными аккумуляторными батареями.
Аппаратура состоит из основных частей: смарт-антенны, антенн УКВ и модуля GSM. Смарт-антенна выполнена в моноблочном корпусе, состоящим из двух частей обеспечивающего защиту внутренних модулей от внешних воздействий. Нижняя часть смарт-антенны изготовлена из магниевого сплава, а верхняя из пластика. Также в корпусе смарт-антенны расположены модули Bluetooth и Wi-Fi. Принимаемая со спутников информация записывается во внутреннюю память.
На лицевой панели расположены:
- кнопка «Вкл/Выкл» - для включения и выключения аппаратуры;
- четыре светодиодных индикаторов: «Сеть» - светится, когда модуль сети выбран в качестве канала передачи данных RTK; «Спутники» - светится при получении сигнала от спутников; «Bluetooth» - светится при использовании Bluetooth; «Запись» - отображает статус записи данных.
С тыльной стороны расположен отсек для двух аккумуляторных батарей. В отсеке находятся слоты для SIM-карты и SD-карты.
На нижней панели корпуса смарт-антенны расположены три разъема с резиновыми заглушками:
- разъем для подключения внешней GSM или УКВ антенн;
- разъём Lemo5, выполняющий функцию USB и RS232;
- разъем Lemo7 для подключения к внешнему каналу передачи данных или к внешнему источнику питания.
Аппаратура позволяет принимать следующие типы спутниковых сигналов: GPS: L1 C/A, L1C, L1P, L2C, L2P, L5; BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b, ACEBOC; GLONASS: L1, L2, L3; Galileo: E1, E5a, E5b, E5 ALTBOC, E6; QZSS: L1 C/A, L1C, L2C, L5; IRNSS: L5, SBAS.
Аппаратура поддерживает следующие режимы измерений: «Статика», «Быстрая статика», «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)», «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)», «Автономный».
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Рисунок 1 - Общий вид аппаратуры со Рисунок 2 - Общий вид аппаратуры со стороны стороны нижней панели лицевой панели
Пломбирование аппаратуры геодезической спутниковой многочастотной МР-9 не предусмотрено.
Программное обеспечение
Аппаратура имеет метрологически значимое встроенное программное обеспечение «МР-9-FW» (далее - ПО), установленное на аппаратуру, ПО «GeoSolution RUS», устанавливаемое на персональный компьютер, а также ПО «УОМЗ Топос», устанавливаемое на контроллер. С помощью указанного ПО обеспечивается взаимодействие модулей аппаратуры, настройка и управление рабочим процессом, хранение и передача результатов измерений, а также постобработка измеренных данных.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов измерений.
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечение
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | МР-9-FW | GeoSolution RUS | УОМЗ Топос |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | не ниже 1.12 | не ниже 1.00 | не ниже 4.0.200312.175731 |
| Цифровой идентификатор ПО | - | - | - |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений длины базиса, м | от 0 до 30000 |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности определения координат (при доверительной вероятности 0,95) в режиме «Автономный», мм: - в плане - по высоте | ±3 • 1000,0 ±3 • 1500,0 |
| Наименование характеристики | Значение |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режимах: - «Статика» и «Быстрая статика», мм: - в плане - по высоте - «Кинематика» и «Кинематика в реальном времени (RTK)», мм: - в плане - по высоте - «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)», мм: - в плане - по высоте | ±3 • (2,5 + 0,110'6D) ±3 • (з,5 + 0,4 • 10-6d) ±3 • (8,0 + 1,010-6D) ±3 • (15,0 + 1,010-6D) ±3 • 250,0 ±3 • 500,0 где D - измеряемое расстояние в мм |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Тип приемника | Многочастотный, многосистемный |
| Тип антенны | Внешняя |
| Количество каналов | 800 |
| Режимы измерений | «Статика», «Быстрая статика», «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)», «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)», «Автономный» |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -40 до +65 |
| Напряжение источника питания постоянного тока, В - внешнего - внутреннего | от 9 до 28 7,2 |
| Габаритные размеры, (ДХВ), мм, не более | 156x76 |
| Масса, кг, не более | 1,3 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации. Комплектность средства измерений
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество, ед. |
| Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная МР-9 | - | 1 шт. |
| Аккумулятор | - | 2 шт. |
| Зарядное устройство | - | 1 шт. |
| Адаптер сетевой (адаптер энергопитания) | - | 1 шт. |
| Набор переходников для адаптера | - | 1 комплект |
| Антенна GSM/УКВ | - | 1 шт. |
| Рулетка измерительная | - | 1 шт. |
| Кабель интерфейсный (кабель передачи данных) | - | 1 шт. |
| Продолжение таблицы 4 | | |
| Наименование | Обозначение | Количество, ед. |
| Футляр | - | 1 шт. |
| Веха удлинительная | - | 1 шт. |
| Компакт-диск с программным обеспечением и документацией в составе | - | 1 шт. |
| Паспорт | 5019.00000000 ПС | 1 экз. |
| Методика поверки | МП АПМ 50-20 | 1 экз. |
| Руководство по эксплуатации | 5019.00000000 РЭ | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 7 5019.00000000 РЭ «Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная МР-9. Руководство по эксплуатации»
Нормативные документы
ТУ 26.51.12-170-07539541-2019 «Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная МР-9. Технические условия»
82152-21: Методика поверки МП АПМ 50-20Скачать620.4 Кб