Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная RGK SR1 (далее - аппаратура) предназначена для измерений приращений координат и геодезических определений относительного и абсолютного местоположения объектов.
Описание
Принцип действия аппаратуры основан на измерении параметров навигационных сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС в частотных диапазонах L1OF, L2OF, L1OC, L2OC, L3OC; GPS в частотных диапазонах L1 C/A, L1C, L1P, L2P, L2C, L5; Galileo в частотных диапазонах E1, E5a, E5b, E6, E5 AltBoc, E6c; BeiDou в частотных диапазонах B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b; SBAS в частотных диапазонах WAAS, EGNOS, SDCM, BDSBAS, GAGAN; QZSS в частотных диапазонах L1 C/A, L2C, L5, L1C, L1S, L5S, L6; NavIC в частотном диапазоне L5 и их последующей обработке. Принятый широкополосный сигнал преобразуется, фильтруется, оцифровывается и распределяется по 1198 параллельным каналам. Процессор аппаратуры контролирует процесс отслеживания сигнала.
Конструктивно аппаратура состоит из основных частей: смарт-антенны и антенны УКВ. Смарт-антенна представляет собой моноблок из металлического корпуса с пластиковым верхом, в котором объединены спутниковая антенна, спутниковый геодезический приемник, модули беспроводной канала передачи данных Bluetooth®, Wi-Fi, модуль NFC, модуль обработки и хранения информации, модуль управления, индикации и вывода информации.
Смарт-антенна осуществляет непрерывный прием и обработку сигналов со спутников космических навигационных систем. Спутниковые измерения записываются во внутреннюю память аппаратуры или в память полевого контроллера. Управление аппаратурой осуществляется с помощью панели управления, полевого контроллера или через веб-интерфейс внешних устройств. Связь аппаратуры с внешними устройствами осуществляется через порт обмена данными USB/RS232, а также через модули беспроводного канала передачи данных Bluetooth®, Wi-Fi. Электропитание аппаратуры осуществляется от съемных аккумуляторных батарей или от внешнего источника питания постоянного тока.
На лицевой панели корпуса аппаратуры расположены:
- кнопка включения/выключения аппаратуры и кнопка управления режимом работы аппаратуры;
- OLED-дисплей, отображающий состояние отслеживания сигналов спутников, статус работы канала передачи данных, статус заряда аккумуляторных батарей, тип и статус работы беспроводного канала передачи данных Bluetooth®, Wi-Fi;
- светодиодные индикаторы статуса приема спутниковых сигналов и приема/передачи поправок.
С тыльной стороны корпуса аппаратуры под крышками расположены два батарейных отсека для съемных аккумуляторных батарей.
В нижней части корпуса аппаратуры расположены:
- динамик для звуковых уведомлений о текущем состоянии аппаратуры и режиме её работы;
- слот для установки SIM - карты;
- разъем TNC для подключения УКВ антенны;
- 7-контактный порт питания/обмена данными USB/RS232;
- резьбовое установочное отверстие.
В процессе эксплуатации аппаратура не предусматривает внешних механических или электронных регулировок. Пломбирование крепёжных винтов корпуса аппаратуры не предусмотрено, ограничение доступа к узлам обеспечено конструкцией крепёжных винтов, которые могут быть сняты только при наличии специальных ключей.
Заводской номер аппаратуры размещается на корпусе смарт-антенны в буквенночисловом формате в виде наклейки типографским способом.
Условия эксплуатации аппаратуры не обеспечивают сохранность знака поверки в течение всего рекомендуемого интервала между поверками при нанесении его на корпус аппаратуры.
Общий вид смарт-антенны приведен на рисунке 1. Внешний вид смарт-антенны со стороны нижней панели с указанием места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунке 2. Общий вид антенны УКВ приведен на рисунке 3. Место размещения заводского номера приведено на рисунке 4.
Рисунок 1 - Общий вид смарт-антенны
Место нанесения знака
утверждения типа
Рисунок 2 - Внешний вид смарт-антенны со стороны нижней панели с указанием места нанесения знака утверждения типа
Программное обеспечение
Аппаратура имеет встроенное метрологически значимое микропрограммное обеспечение (далее - МПО), обеспечивающее взаимодействие составных частей аппаратуры, запись, хранение и передачу результатов измерений.
Для управления аппаратурой используется программное обеспечение (далее - ПО) SingularSurv или SingularPad, которое устанавливается на устройства под управлением операционной системы Android, осуществляющее взаимодействие узлов аппаратуры, обработку измерительной информации, отображение результатов измерений и их экспорт по интерфейсным каналам.
Средства для программирования или изменения метрологически значимых функций отсутствуют.
Уровень защиты ПО «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | МПО | SingularSurv | SingularPad |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже | 1.0.7 | 2.8.2 | 1.0 |
| Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) | 2DEE26D4 | E4477176 | 00CEC126 |
| Алгоритм вычисления идентификатора ПО | CRC32 | CRC32 | CRC32 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Режимы «Статика» и «Быстрая статика» 1) Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95), мм в плане по высоте | ±2-(2,5 + 0,5-10’6-D) 2) ±2-(5 + 0,5-10’6-D) 2) |
| Режимы «Кинематика с постобработкой» и «Кинематика в реальном времени (RTK)» 1) 4) Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95), мм Кинематика с постобработкой в плане по высоте Кинематика в реальном времени (RTK) в плане по высоте | ±2-(8,0 + 1,0-10’6-D) 2) ±2-(15,0 + 1,0-10-6-D) 2) ±2-(8,0 + 1,0-10-6-D + 0,2-а) 2) 3) ±2-(15,0 + 1,0-10-6-D + 0,2-а) 2) 3) |
| Режим «Дифференциальные кодовые измерения (DGPS)» 1) 4) 5) Доверительные границы абсолютной погрешности определения координат (при доверительной вероятности 0,95), мм в плане по высоте | ±2-(250 + 0,5-10’6-D) 2) ±2^500 + 0,5-10’6-D) 2) |
Продолжение таблицы 2
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| 1) Диапазон работы режима от 0,07 до 30 км, заявленные точностные характеристики достигаются при одновременном приеме сигналов ГНСС ГЛОНАСС и GPS. 2) Где D - измеряемое расстояние, мм. 3) Где а - коэффициент от 1 до 60, соответствующий углу наклона аппаратуры в градусах. 4) При использовании в качестве базовой станции аппаратуры с метрологическими характеристиками не хуже, чем данная аппаратуры. 5) Координаты определяются относительно точки установки базовой станции. |
| Таблица 3 - Основные технические характе | ристики |
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Количество каналов | 1198 |
| Принимаемые сигналы | GPS: L1 C/A, L1C, L1P, L2P, L2C, L5 BeiDou: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GLONASS: L1OF, L2OF, L1OC, L2OC, L3OC Galileo: E1, E5a, E5b, E6, E5 AltBoc, E6c QZSS: L1 C/A, L2C, L5, L1C, L1S, L5S, L6 NavIC: L5 SBAS: WAAS, EGNOS, SDCM, BDSBAS, GAGAN |
| Источник электропитания: -от внутренней аккумуляторной батареи, В -от внешнего источника, В | 7,2 от 6 до 28 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -45 до +65 |
| Габаритные размеры, мм, не более: длина ширина высота | 123 123 70 |
| Масса с аккумуляторными батареями, кг, не более | 0,84 |
Знак утверждения типа
наносится на нижнюю панель смарт-антенны в виде наклейки и на титульный лист руководства по эксплуатации и паспорта типографским способом.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность аппаратуры
| Наименование | Обозначение | Количество |
| 1 Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная в составе: | RGK SR1 | 1 комплект |
| 1.1 Смарт-антенна | RGK SR1 | 1 шт. |
| 1.2 Антенна УКВ | - | 1 шт. |
| 1.3 Аккумуляторная батарея | - | 2 шт. |
Продолжение таблицы 4
| Наименование | Обозначение | Количество |
| 1.4 Зарядное устройство | - | 1 шт. |
| 1.5 Блок питания | - | 1 шт. |
| 1.6 Сетевой адаптер блока питания | - | 1 шт. |
| 1.7 Кабель передачи данных USB | - | 1 шт. |
| 1.8 Адаптер резьбовой 5/8”- 5/8” | - | 1 шт. |
| 1.10 Программное обеспечение SingularSurv (на USB-флеш-накопителе) | - | 1 шт. |
| 1.11 Программное обеспечение SingularPad (на USB-флеш-накопителе) 1) | - | 1 шт. |
| 1.12 Кейс транспортировочный | - | 1 шт. |
| 2 Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная RGK SR1. Руководство по эксплуатации (на USB-флеш-накопителе) | - | 1 экз. |
| 3 Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная RGK SR1. Паспорт | - | 1 экз. |
| 1) По заказу пользователя. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 5 документа «Аппаратура геодезическая спутниковая многочастотная RGK SR1. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
Приказ Росстандарта от 29 декабря 2018 г. № 2831 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных измерений»;
Стандарт предприятия изготовителя SingularXYZ Intelligent Technology Ltd., Китай.
