Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая PrinCe i90 (далее - аппаратура) предназначена для измерений длин базисов при выполнении кадастровых и землеустроительных работ, создании планово-высотных обоснований, инженерно-геодезических изысканиях, создании и обновлении государственных топографических карт и планов в графической, цифровой, фотографической и иных формах, а также в системе геодезического мониторинга.
Описание
Аппаратура геодезическая спутниковая - геодезические приборы, принцип действия которых заключается в измерении времени прохождения сигнала от спутника до приёмной антенны и вычислении значения расстояния до спутника.
Конструктивно аппаратура представляет собой моноблок, в котором объединены спутниковая антенна и спутниковый геодезический приёмник. Аппаратура спроектирована для самостоятельного применения в качестве базовой или подвижной станции.
На лицевой панели располагается дисплей, используемый для просмотра и изменения настроек приемника, две функциональные кнопки и два светодиодных индикатора, отображающих состояния приема спутникового сигнала, передачи поправок. С тыльной стороны расположен отсек для двух аккумуляторных батарей. В отсеке находится слот для SIM-карты. В нижней части корпуса аппаратуры располагаются разъем TNC внешней УКВ радиоантенны, порт LEMO (7 контактов) - RS232, порт USB Type-C и втулка с резьбой %-11 для закрепления аппаратуры.
Принимаемая со спутников информация записывается во внутреннюю память или память контроллера. Электропитание аппаратуры осуществляется от съёмных Li-Ion аккумуляторов.
Аппаратура оснащена модулями беспроводных сетей Wi-Fi и Bluetooth, модулем NFC, портом USB type-C, последовательным портом RS-232, GSM и УКВ модемами. Аппаратура геодезическая спутниковая PrinCe i90 имеет функцию, которая позволяет отображать и использовать данные о наклоне и ориентации прибора в пространстве в режиме «ровер» аппаратурой, установленной на вехе. Функционал датчиков инерциальной системы (акселерометры, гироскопы) доступен после включения аппаратуры и не использует при вычислениях данные об электромагнитном поле.
Аппаратура позволяет принимать следующие типы спутниковых сигналов: GPS: L1, L2, L2C, L5; GLONASS: L1, L2, L3; Galileo: E1, E5A, E5B, E6; Beidou: B1, B2, B3; QZSS: L1, L2, L2C, L5; SBAS: L1.
Общий вид аппаратуры представлен на рисунках 1 - 2.
Общий вид маркировочной таблички приведена на рисунке 3.
В процессе эксплуатации, аппаратура не предусматривает механических и электронных внешних регулировок. Пломбирование аппаратуры не предусмотрено, ограничение доступа к узлам обеспечено конструкцией крепёжных винтов, снятие которых возможно только при наличии специальных ключей.
Программное обеспечение
Аппаратура имеет встроенное микропрограммное обеспечение
«update_i90_v2.0.7_b20190617.bin» (далее - МПО), а также поддерживает работу с программным обеспечением (далее - ПО) контроллера «LandStar 7». Для постобработки на ПК записанных данных используется ПО «CHC Geomatics Office 2».
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов измерений.
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014. Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационные данные(признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | update i90 v2.0.7 b20190617.bin | LandStar 7 | CHC Geomatics Office 2 |
| Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже | 2.0.7 | 7.2.2.20180126 | 2.1.0.699 |
| Цифровой идентификатор ПО | E50790E0 | FB4DFF7C | E1FF0B54 |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | CRC32 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений длины базиса, м | от 0 до 30000 |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режимах, мм: - «Статика», «Быстрая статика», мм: - в плане - по высоте - «Кинематика» и «Кинематика в реальном времени (RTK)», мм: - в плане - по высоте - «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учётом наклона аппаратуры, мм*: - в плане - по высоте - «Дифференциальный кодовый (DGPS)», мм: - в плане - по высоте | ±2-(2,5+0,5-10-6-D) ±2-(5,0+0,5-10-6-d) ±2(8+1-10-6-D) ±2(15+1-10-6-D) ±2(13+1-10-6-D+0,7-a) ±2-(18+1-10-6-D+0,7-a) ±2 (250+1-10-6-D) ±2 (500+1-10-6-D), где D - измеряемое расстояние в мм, a -угол наклона аппаратуры в градусах |
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений длины базиса, м | от 0 до 30000 |
| Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса в режиме, мм: - «Статика», «Быстрая статика», мм: - в плане - по высоте - «Кинематика» и «Кинематика в реальном времени (RTK)», мм: - в плане - по высоте - «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учётом наклона аппаратуры, мм*: - в плане - по высоте - «Дифференциальный кодовый (DGPS)», мм: - в плане - по высоте | 2,5+0,5-10-6-D 5,0+0,5-10-6-D 8+1-10-6-D 15+1 - 10-6-D 13+1-10-6-D+0,7-a 18+1-10-6-D+0,7-a 250+1-10-6-D 500+1-10-6-D, где D - измеряемое расстояние в мм, a -угол наклона аппаратуры в градусах |
| * - допускается наклон от 0 до 85 ° |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Тип приёмника | Многочастотный, многосистемный |
| Количество каналов | 624 | 336* |
| Режимы измерений | «Статика», «Быстрая статика», «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)», «Дифференциальный кодовый (DGPS)» |
| Тип антенны | Встроенная |
| Напряжение источника питания постоянного тока, В - внешнего - внутреннего | от 9 до 28 7,4 | от 9 до 28 7,4 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -45 до +75 | от -45 до +75 |
| Габаритные размеры, (ДхШхВ), мм, не более | 159x150x111 | 159x150x111 |
| Масса, кг, не более | 1,25 | 1,25 |
| * - по заказу потребителя |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество. |
| Аппаратура геодезическая спутниковая PrinCe i90 | - | 1 шт. |
| Антенна радио | 2004-020-012 | 1 шт. |
| Внутренняя батарея | 2004-050-053 | 2 шт. |
| Устройство зарядное | 2004-050-030 | 1 шт. |
| Кабель питания (Клещи-Jack) | 2004-030-054 | 1 шт. |
| Кабель USB A - USB type C | 2004-030-103 | 1 шт. |
| Пластина для измерения высоты приёмника | 2004-030-042 | 1 шт. |
| Рулетка (3 м) | 2004-030-037 | 1 шт. |
| Кейс | 2004-060-049 | 1 шт. |
| Методика поверки | МП АПМ 57-19 | 1 экз. |
| Руководство по эксплуатации на русском языке | - | 1 экз. |
Поверка
осуществляется по документу МП АПМ 57-19 «Аппаратура геодезическая спутниковая PrinCe i90. Методика поверки», утверждённому ООО «Автопрогресс-М» «16» декабря 2019 г. Основные средства поверки:
- фазовый светодальномер (тахеометр) или эталонный базисный комплекс 2 разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных средств измерений, утверждённой Приказом Росстандарта от 29.12.2018 г. №2831;
- рулетка измерительная металлическая UM3M (рег. № 67910-17).
- квадрант оптический КО-60М, ±120°, ПГ ±30” (рег. №26905-04).
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений, утвержденная приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от «29» декабря 2018 г. № 2831
Техническая документация «Shanghai Huace Navigation Technology Ltd», КНР
78688-20: Методика поверки МП АПМ 57-19Скачать5.4 Мб