Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая PrinCe i90VR (далее - аппаратура)
предназначена для измерений длин базисов.
Описание
Принцип действия аппаратуры основывается на измерении псевдодальностей от фазового центра приёмной антенны аппаратуры до навигационных космических аппаратов (далее - НКА) глобальной навигационной спутниковой системы, положение которых известно с высокой точностью. Измерив псевдодальности до достаточного количества НКА, вычисляется положение аппаратуры в пространстве.
Конструктивно аппаратура представляет собой моноблок, в котором объединены встроенная спутниковая антенна, спутниковый геодезический приёмник и две камеры. Аппаратура спроектирована для самостоятельного применения в качестве базовой или подвижной станции. Аппаратура оснащена встроенными GSM и радио (УКВ/UHF) модулями для приёма/передачи поправок.
Аппаратура на передней панели имеет камеру, которая при помощи программного обеспечения контроллера может определять планово-высотное положение объектов в заданной системе координат по полученному в процессе фотографирования облаку точек.
Электропитание аппаратуры осуществляется от внешнего источника питания и встроенной аккумуляторной батареи.
На передней панели корпуса аппаратуры расположен блок управления, а именно -дисплей и клавиши управления.
Управление аппаратурой осуществляется с помощью полевого контроллера или непосредственно через блок управления. Принимаемая со спутников информация записывается во внутреннюю память приёмника или контроллера.
Аппаратура позволяет принимать следующие типы спутниковых сигналов: GPS: LIC/А, L1C, L2C. L2P(Y), L5; ГЛОНАСС: LIC/А, L2C, L2P, L3; Galileo: E1, E5A, E5B, E6; Beidou: B1L, B2L, B3L, B1C, B2A, B2B; QZSS: L1, L2, L2C, L5, L6; SBAS: L1, L5.
Аппаратура является многочастотным и многосистемным приёмником.
Пломбирование крепёжных винтов корпуса аппаратуры не предусмотрено, ограничение доступа к местам настройки (регулировки) обеспечено конструкцией корпуса.
Заводской номер аппаратуры в цифровом формате указывается методом печати на маркировочной наклейке, расположенной на нижней панели корпуса аппаратуры.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Общий вид аппаратуры геодезической спутниковой PrinCe i90VR представлен на рисунке 1. Общий вид маркировочной таблички представлен на рисунке 2.
Рисунок 1 - Общий вид аппаратуры геодезической спутниковой PrinCe i90VR
Аппаратура спутниковая геодезическая Изготовлено в КНР по заказу АО «ПРИН»
Порт USB Туре С
Прои (водитель Shanghai Navigation Technology LTD
supporteprin.ru www.prin.ru 8800 222-34-91
Место указания заводского номера
Рисунок 2 - Общий вид маркировочной таблички
Программное обеспечение
Аппаратура имеет встроенное метрологически значимое микропрограммное обеспечение (далее - МПО), а также поддерживает работу с программным обеспечением (далее - ПО) контроллера «LandStar». Для постобработки записанных данных на персональном компьютере используется ПО «CHC Geomatics Office».
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов измерений.
Уровень защиты ПО - «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | МПО | LandStar | CHC Geomatics Office |
| Номер версии (идентификационный номер ПО) | не ниже 1.1.5.4 | не ниже 8.0.1.20230516 | не ниже 2.3.1.20230613 |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора | - | - | - |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений длины базиса, м | от 0 до 30000 |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,95) в режимах: - «Статика», «Быстрая статика», мм - в плане - по высоте - «Кинематика» и «Кинематика в реальном времени (RTK)», мм: - в плане - по высоте - «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учётом наклона аппаратуры, мм* - в плане - по высоте - «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учетом данных, полученных в процессе съемки облака точек, мм - в плане - по высоте - «Дифференциальный кодовый (DGPS)», мм: - в плане - по высоте | ±2<2,5+0,5-10-6-D) ±2<5,0+0,5-10-6-d) ±2-(8+1-10<D) ±2<15+1-10-6-D) ±2<13+1-10-6-D+0,7-a) ±2<15+1-10-6-D) ±20 ±30 ±2-(250+1- 10-6-D) ±2-(500+1- 10-6-d) |
| Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса в режимах: - «Статика», «Быстрая статика», мм - в плане - по высоте - «Кинематика» и «Кинематика в реальном времени (RTK)», мм: - в плане - по высоте - «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учётом наклона аппаратуры, мм* - в плане - по высоте - «Кинематика в реальном времени (RTK)» с учетом данных, полученных в процессе съемки облака точек, мм - в плане - по высоте | 2,5+0,5-10-6-D 5,0+0,5-10-6-D 8+1-10-6-D 15+1-10-6-D 13+1-10-6-D+0,7-a 15+1-10-6-D 10 15 |
| Наименование характеристики | Значение |
| - «Дифференциальный кодовый (DGPS)», мм: - в плане - по высоте | 250+1-10-6-D 500+1-10-6-D |
| * - допускается наклон от 0 до 60 °. Примечания 1. D - измеряемое расстояние в мм. 2. а - угол наклона аппаратуры в градусах. |
Таблица 3 - Основные технические характеристики не совпадает с заявкой
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон расстояний до измеряемой точки в процессе съемки облака точек, м | от 2 до 15 |
| Количество каналов | 1408 |
| Напряжение источника питания постоянного тока, В: - внешнее питание - встроенный аккумулятор | от 9 до 28 7,4 |
| Условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °С | от -45 до +75 |
| Габаритные размеры (ДиаметрхВысота), мм, не более | 152x81 |
| Масса, кг, не более | 1,2 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Аппаратура геодезическая спутниковая | PrinCe i90VR | 1 шт. |
| Кабель USB A - USB С | 0105-030-069 | 1 шт. |
| Устройство зарядное | 2004-050-073 | 1 шт. |
| Кейс | 4106-040-055 | 1 шт. |
| Программное обеспечение LandStar | 1906-210-639-8 | 1 шт. |
| Контроллер PrinCe HCE600 | 2003-030-037 | 1 шт. |
| Программное обеспечение CHC Geomatics Office | 8001-000-035 | 1 шт. |
| Пластина для измерения высоты приёмника | 4102-070-001 | 1 шт.* |
| Веха | 2004-040-058 | 1 шт.* |
| Рулетка | 2004-030-037 | 1 шт.* |
| Антенна радио | 2004-020-012 | 1 шт.* |
| Руководство по эксплуатации на русском языке | - | 1 экз. |
| * - поставляется по отдельному заказу |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 2 «Основные операции по управлению приемником» «PrinCe i90VR Аппаратура геодезическая спутниковая. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений, утвержденная приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г. № 2831;
Постановление Правительства Российской Федерации от 16 ноября 2020 г. № 1847 «Об утверждении перечня измерений, относящихся к сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений»;
«Стандарт предприятия. Аппаратура геодезическая спутниковая PrinCe i90VR».
