Назначение
Аппаратура спутниковая геодезическая South (далее - аппаратура) предназначена для измерений приращений координат и геодезических определений относительного и абсолютного местоположения объектов.
Описание
Принцип действия аппаратуры основан на измерении параметров радионавигационных сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС в частотных диапазонах L1, L2; GPS в частотных диапазонах L1, L2, L5; Galileo в частотных диапазонах E1, E5; BeiDou в частотных диапазонах B1, B2, B3; QZSS в частотных диапазонах L1, L2, L5; SBAS в частотных диапазонах L1, L2, L5 и их последующей обработке. Принятый широкополосный сигнал преобразуется, фильтруется, оцифровывается и распределяется по 1698 (1590 для модификации Insight V2) параллельным каналам. Процессор аппаратуры контролирует процесс отслеживания сигналов.
Аппаратура изготавливается в семи модификациях: Insight V2, Insight V3, Insight V4, INNO 5, INNO 8, ALPS1 и Galaxy G4.
Аппаратура выполнена в моноблочном корпусе. Информация о встроенных в корпус блоках приведена в таблице 1.
Таблица 1 - Встроенные в корпус блоки
| Наименование блоков | Модификации |
| Insight V2 | Insight V3 | Insight V4 | INNO 5 | INNO 8 | ALPS1 | Galaxy G4 |
| ГНСС-антенна | + | + | + | + | + | + | + |
| Модуль беспроводной технологии Bluetooth® | + | + | + | + | + | + | + |
| Модуль беспроводной технологии Wi-Fi | + | + | + | + | + | + | + |
| Модем GSM | — | + | — | — | + | — | + |
| Модем УКВ | + | + | + | + | + | + | + |
| Модуль обработки информации, | + | + | + | + | + | + | + |
| Модуль хранения информации | + | + | + | + | + | + | + |
| Модуль управления, индикации и вывода информации | + | + | + | + | + | + | + |
Продолжение таблицы 1
| Наименование блоков | Модификации |
| Insight V2 | Insight V3 | Insight V4 | INNO 5 | INNO 8 | ALPS1 | Galaxy G4 |
| Инерциальный измерительный блок (IMU) коррекции наклона оси аппаратуры от направления на зенит | + | + | + | + | + | + | + |
| Аккумуляторная батарея | + | + | + | + | + | + | + |
Аппаратура осуществляет непрерывный прием и обработку сигналов со спутников ГНСС. Управление аппаратурой осуществляется при помощи Web-интерфейса и/или программного обеспечения (ПО) SurvX или SurvStar, которое устанавливается на устройства под управлением операционной системы (ОС) Android.
Данные измерений накапливаются во внутренней памяти. Связь с внешними устройствами осуществляется через порты USB, а также через модули беспроводного канала передачи данных Bluetooth® и Wi-Fi. Имеется возможность подключения внешнего источника электропитания.
Модификации отличаются друг от друга внешним видом, габаритными размерами, массой, функциональными возможностями.
Информация о разъемах, кнопках и блоках, расположенных снаружи корпуса аппаратуры приведены в таблице 2.
Таблица 2 - Разъемы, кнопки, блоки, расположенные снаружи корпуса аппаратуры
| Наименование блоков | Модификации |
| Insig ht V2 | Insigh t V3 | Insig ht V4 | INN O 5 | INN O 8 | ALPS 1 | Galax y G4 |
| Индикатор питания | | П.П | П.П | П.П | | | П.П |
| Индикатор отслеживания сигналов спутников | | | П.П | | | | П.П |
| Индикатор приема и передачи данных | П.П | П.П | П.П | П.П | | П.П | П.П |
| Индикатор Bluetooth® | П.П | | П.П | | | | П.П |
| Индикатор заряда аккумуляторных батарей | Н.Ч | Н.Ч | | Н.Ч | Н.Ч | Н.Ч | П.П |
| Сенсорный дисплей для отображения текущего режима работы и управления | | П.П | | | П.П | П.П | |
| Метка NFC для подключения аппаратуры к контроллеру | З.П | | | | З.П | | |
| Кнопка включения/выключения аппаратуры | П.П | П.П | П.П | П.П | Н.Ч | П.П | П.П |
| Функциональная кнопка для навигации в меню прибора | | П.П | | | | П.П | |
| Слот для установки Micro-SIM карты | | Н.Ч | | | Н.Ч | | |
| USB порт типа Type-C для зарядки и передачи данных на контроллер и/или на персональный компьютер | Н.Ч | Н.Ч | Б.П | Н.Ч | Н.Ч | Н.Ч | Н.Ч |
| Резьбовое крепление 5/8 дюйма для установки адаптера и/или крепления на вехе | Н.Ч | Н.Ч | Н.Ч | Н.Ч | Н.Ч | Н.Ч | Н.Ч |
| Встроенный лазерный дальномер | | | | З.П | | З.П | |
Продолжение таблицы 2
| Наименование блоков | Модификации |
| Insig ht V2 | Insigh t V3 | Insig ht V4 | INN O 5 | INN O 8 | ALPS 1 | Galax y G4 |
| Камера для наведения лазера на цель и измерения расстояния до объекта измерения | | | | З.П | | З.П | |
| Разъём для подключения УКВ антенны | Н.Ч | Н.Ч | Н.Ч | Н.Ч | В.Ч | Н.Ч | Н.Ч |
| Разъем LEMO (5-pin) для подключения внешнего УКВ модема и внешнего питания | | Н.Ч | | Н.Ч | Н.Ч | Н.Ч | Н.Ч |
| Динамик для сообщения о состоянии аппаратуры и режиме ее работы | Н.Ч | Б.П | Б.П | Б.П | Н.Ч | Б.П | Н.Ч |
| Видеокамера для реализации разбивки местности с применением технологии дополненной реальности (AR, Augmented Reality) | Н.Ч | З.П, Н.Ч | З.П, Н.Ч | З.П, Н.Ч | З.П, Н.Ч | З.П, Н.Ч | |
| П.П - передняя панель Б.П - боковая панель З.П - задняя панель Н.Ч - нижняя часть В.Ч - верхняя часть |
Пломбирование крепёжных винтов корпуса аппаратуры не предусмотрено, ограничение доступа к узлам обеспечено конструкцией крепёжных винтов, которые могут быть сняты только при наличии специальных ключей.
Общий вид аппаратуры приведен на рисунке 1.
Вид аппаратуры со стороны нижней панели с указанием мест нанесения знака утверждения типа и заводского номера приведены на рисунке 2. Заводской номер размещается на нижней панели корпуса аппаратуры в буквенно-числовом формате в виде наклейки.
Общий вид антенны УКВ приведен на рисунке 3.
Условия эксплуатации аппаратуры не обеспечивают сохранность знака поверки в течение всего рекомендуемого интервала между поверками при нанесении его на корпус аппаратуры.
Insight V2
Insight V3
Insight V4
INNO 5 INNO 8 ALPS1
Galaxy G4
Рисунок 1 - Общий вид аппаратуры
Места нанесения знака утверждения типа
INNO
еста нанесения заводского номера
ALPS1
Galaxy G4
Рисунок 2 - Вид аппаратуры со стороны нижней панели корпуса с указанием мест нанесения знака утверждения типа и заводского номера
Insight
Insight V4
Рисунок 3 - Общий вид антенны УКВ
Программное обеспечение
Для управления процессом измерения используется встроенный Web-интерфейс и/или ПО SurvX, или SurvStar, которые устанавливаются на контроллер под управлением ОС Android, осуществляющие взаимодействие узлов аппаратуры, обработку измерительной информации, отображение результатов измерений в Web-интерфейсе или на дисплее контроллера и их экспорт по интерфейсным каналам. Средства для программирования или изменения метрологически значимых функций отсутствуют.
Таблица 3 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | SurvX | SurvStar | Web-интерфейс |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | 4.2 и выше | 1.70 и выше | 1.09 |
| Цифровой идентификатор ПО | - | - | - |
Уровень защиты ПО «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Технические характеристики
Таблица 4 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Режим «Статика» 1) Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при вероятности 0,95), мм: - в плане - по высоте | ±2<2,5+0,540-6<D) 2) ±2<5,0+0,540-6<d) 2) |
| Режим «Кинематика с постобработкой» 1) 3) Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при вероятности 0,95), мм: - в плане - по высоте | ±2-(3+1-10-6<D) 2) ±2-(5+1-10-6<D) 2) |
| Режим «Кинематика в реальном времени (RTK)» 1) 3) Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при вероятности 0,95), мм: - в плане - по высоте | ±2<8+0,540-6<D) 2) ±2<15+0,840-6<D) 2) |
| Режим «Кинематика в реальном времени (RTK)» с использованием инерциального (IMU) датчика 1) 3) 4) Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при вероятности 0,95), мм: - в плане - по высоте | ±2<5+0,540-6<D+0,2^a) 2) 5) ±2<10+0,840-6<D+0,2^a) 2) 5) |
П Продолжение таблицы 4
| Наименование характеристики | Значение |
| Для модификаций INNO 5 и ALPS1: Режим «Кинематика в реальном времени (RTK)» с использованием инерциального (IMU) датчика и встроенного лазерного дальномера 1) 3) 4) Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при вероятности 0,95), мм: - в плане - по высоте | ±2<5+0,540-6<0+0Ла+5,0^) 2) 6) ±2<10+0,8П0-6<0+0Ла+5,0^) 2) 6) |
| Режим «Дифференциальные кодовые измерения» 1) Доверительные границы абсолютной погрешности определения координат (при вероятности 0,95), мм: - в плане - по высоте | ±2'(250+b10’6<D) 2) ±2<500+140-6<D) 2) |
| 1) Диапазон длин базисов от 0,07 до 30 км, заявленные точностные характеристики достигаются при совмещенном приеме сигналов ГНСС. 2) D - измеряемое расстояние, мм. 3) При работе аппаратуры в режимах «Кинематика с постобработкой» и «Кинематика в реальном времени (RTK)» необходима базовая станция, метрологические характеристики которой должны быть не хуже, чем метрологические характеристики аппаратуры. дальномера в метрах. 4) IMU - инерциальная система коррекции наклона оси аппаратуры от направления на зенит. 5) а - коэффициент от 1 до 60, соответствующий углу отклонения вертикальной оси аппаратуры от направления на зенит в градусах. 6) S - коэффициент от 1 до 10 (для модификаций INNO 5 и ALPS1), соответствующий измеренному расстоянию от аппаратуры до точки съёмки с использованием встроенного лазерного дальномера в метрах. |
Таблица 5 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Количество каналов: - для модификации Insight V2 - модификаций Insight V3,Insight V4, INNO 5, INNO 8, ALPS1, Galaxy G4 | 1590 1698 |
| Принимаемые сигналы: Модификация Insight V2 - ГНСС GPS - ГНСС ГЛОНАСС - ГНСС BEIDOU - ГНСС GALILEO - QZSS Модификация Insight V3 - ГНСС GPS - ГНСС ГЛОНАСС - ГНСС BEIDOU - ГНСС GALILEO - QZSS | L1C/A, L1C, L2Z, L2C, L5I L1OF, L2OF B1I, B2I, B3I E1, E5A, E5B L2C, L5Q L1C/A, L2Z, L5Q L1OF, L2OF B1 I, B2 I, B3 I E1, E5A, E5B L1C/A, L2 Z, L5 Q |
Продолжение таблицы 5
| Наименование характеристики | Значение |
| Модификация Insight V4 | |
| - ГНСС GPS | L1C/A, L2Z, L5Q |
| - ГНСС ГЛОНАСС | L1OF, L2OF |
| - ГНСС BEIDOU | B1 I, B2 I, B3 I |
| - ГНСС GALILEO | E1, E5A |
| Модификации INNO 5, INNO 8, ALPS1, Galaxy G4 | |
| - ГНСС GPS | L1C/A, L2Z, L5Q |
| - ГНСС ГЛОНАСС | L1OF, L2OF |
| - ГНСС BEIDOU | B1 I, B2 I, B3 I |
| - ГНСС GALILEO | E1, E5A, E5B |
| Напряжение внешнего источника питания переменного | |
| тока частотой 50 Гц, В | от 198 до 242 |
| Масса, кг, не более: | |
| - модификация Insight V2 | 0,85 |
| - модификация Insight V3 | 0,90 |
| - модификация Insight V4 | 0,54 |
| - модификация INNO 5 | 0,88 |
| - модификация INNO 8 | 1,21 |
| - модификация ALPS 1 | 0,88 |
| - модификация Galaxy G4 | 0,90 |
| Габаритные размеры (диаметр x высота), мм, не более: | 1Q1 VQM |
| - модификация Insight V2 | 131X80 |
| - модификация Insight V3 | 134x79 |
| - модификация Insight V4 | 128x58 |
| - модификация INNO 5 | 134x79 |
| - модификация INNO 8 | 155x105 |
| - модификация ALPS 1 | 131x84 |
| - модификация Galaxy G4 | 135x85 |
| Диапазон рабочих температур, °С: | |
| - для модификации Galaxy G4 | от -25 до +65 |
| - модификаций Insight V2 , Insight V3,Insight V4, INNO | |
| 5, INNO 8, ALPS1 | от -45 до +75 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом и на нижнюю панель аппаратуры в виде наклейки.
Комплектность
Таблица 6 - Комплектность аппаратуры
| Наименование | Обозначение | Количество |
| 1 Аппаратура спутниковая геодезическая South в составе: | | 1 компл. |
| 1.1 Блок приемника | Insight V2 (Insight V3, Insight V4, INNO 5, INNO 8, ALPS1, Galaxy G4) | 1 шт. |
| 1.2 Антенна УКВ1) | - | 1 шт. |
| 1.3 Кабель Type-C/USB | - | 1 шт. |
| 1.4 Адаптер питания USB/220 В | - | 1 шт. |
Продолжение таблицы 6
| Наименование | Обозначение | Количество |
| 1.5 Кейс транспортировочный ударопрочный | - | 1 шт. |
| 1.6 ПО «SurvX» 1) | SurvX | 1 шт. |
| 1.7 ПО «SurvStar» 1) | SurvStar | 1 шт. |
| 2 Руководство по эксплуатации | - | 1 экз. |
| 3 Паспорт | - | 1 экз. |
| 4 Методика поверки | - | 1 экз. |
| 1) По заказу потребителя |
Сведения о методах измерений
| приведены разделах | 3 «Работа с приемником» документов «Аппаратура | спутниковая |
| геодезическая South | Insight V2. Руководство по эксплуатации», «Аппаратура | спутниковая |
| геодезическая South | Insight V3. Руководство по эксплуатации», «Аппаратура | спутниковая |
| геодезическая South | Insight V4. Руководство по эксплуатации», «Аппаратура | спутниковая |
| геодезическая South | INNO 5. Руководство по эксплуатации», «Аппаратура | спутниковая |
| геодезическая South | INNO 8. Руководство по эксплуатации», «Аппаратура | спутниковая |
| геодезическая South | ALPS1. Руководство по эксплуатации», «Аппаратура | спутниковая |
| геодезическая South Galaxy G4. Руководство по эксплуатации». | |
Нормативные документы
Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 07.06.2024 № 1374 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатновременных средств измерений».
