Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая Trimble Geo7X (далее - аппаратура) предназначена для определения координат, измерений длин базисов и расстояний при выполнении кадастровых и землеустроительных работ, создании планово-высотных обоснований, инженерно-геодезических изысканий, создании и обновлении государственных топографических карт и планов в графической, цифровой, фотографической и иных формах, а также системе геодезического мониторинга.
Описание
Аппаратура геодезическая спутниковая Trimble Geo7X - геодезические приборы, принцип действия которых заключается в измерении времени прохождения сигнала от спутника до приёмной антенны и вычислении значения расстояния до спутника.
Конструктивно аппаратура представляет собой моноблок, в котором объединены спутниковая антенна, спутниковый геодезический приемник и полевой контроллер. Аппаратура спроектирована для применения в качестве подвижной станции.
Управление аппаратурой осуществляется с помощью сенсорного экрана и функциональных кнопок, расположенных на лицевой панели. Принимаемая со спутников информация записывается во внутреннюю память контроллера или карту памяти SD. Электропитание аппаратуры осуществляется от съемного Li-Ion аккумулятора.
Аппаратура оснащена модулями беспроводных сетей Wi-Fi и Bluetooth, модемом GSM/UMTS, разъёмом для подключения внешней спутниковой антенны, портом Mini-USB, гнездом карты SD, а также может дополнительно оснащаться модульным лазерным дальномером, работающим на основе импульсного метода измерений расстояний.
Аппаратура позволяет принимать следующие типы спутниковых сигналов: GPS: L1, L2; ГЛОНАСС: L1, L2; SBAS: L1; а также при работе под управлением ПО «Trimble TerraSync» -Galileo: E1; Beidou (COMPASS): B1. Аппаратура позволяет принимать дифференциальные поправки в форматах RTCM, CMR, CMR+, CMRx.
Общий вид аппаратуры представлен на рисунках 1 - 3.
В процессе эксплуатации, аппаратура не предусматривает механических и электронных внешних регулировок. Пломбирование аппаратуры не предусмотрено.
Программное обеспечение
Аппаратура имеет микропрограммное обеспечение встроенного приёмника ГНСС (далее - МПО) и поддерживает работу с программным обеспечением (далее - ПО) контроллера «Trimble Access», «Trimble TerraSync», а также ПО «Trimble Business Center», «Trimble GPS Pathfinder Office», устанавливаемым на ПК.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов измерений.
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014. Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблицах 1 и 2.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
Идентификационное наименование ПО | МПО | Trimble Access |
Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже | 4.12.21) | 4.952) | 2015.22 |
Цифровой идентификатор ПО | 6B4C5CDB | 0E1FEEBA | 663AE71E |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | CRC32 | CRC32 | CRC32 |
1) - при работе с ПО «Trimble Access» 2) - при работе с ПО «Trimble Access» | | | |
Таблица 2 - Идентификационные данные программного обеспечения
Идентификационное наименование ПО | Trimble TerraSync | Trimble Business Center | Trimble GPS Pathfinder Office |
Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже | 5.80 | 3.61 | 5.80 |
Цифровой идентификатор ПО | 612D3FF4 | 25CE30E3 | 02246263 |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | CRC-32 | CRC32 | CRC-32 |
Технические характеристики
Таблица 3 -Метрологические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений длины базиса1) (при доверительной вероятности 0,95), мм, в режимах: - «Статика», «Быстрая статика»2)’ 4): - в плане - по высоте - «Кинематика»2)’ 4): - в плане - по высоте - «Кинематика в реальном времени (RTK)»2): 4), 5) - в плане 4) - по высоте - по высоте5) - «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)»: 2), 4) - в плане - в плане3)’ 5) - по высоте2)’ 4) | ±2-(3,0+0,5-10-6-D) ±2-(5,0+0,5-10-6-d) ±2^(10+M0-6^D) ±2^15+M0-6^d) ±2-(10+1-10-6-D) ±2-(15+1-10-6-d) ±2-(15+2-10-6-d) ±2-(250+1-10-6-D) ±2-(750+1-10-6-d) ±2-(500+1-10-6-D), где D - измеряемое расстояние в мм |
Наименование характеристики | Значение |
Г раницы допускаемой абсолютной погрешности определения координат (при доверительной вероятности 0,95), мм, в режиме - «Навигационный» 3): - в плане - по высоте | ±9000 ±15000 |
Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений длины базиса1), мм, в режимах: - «Статика», «Быстрая статика»2)’ 4): - в плане - по высоте - «Кинематика»2)’ 4): - в плане - по высоте - «Кинематика в реальном времени (RTK)»2): 4), 5) - в плане 4) - по высоте - по высоте5) - «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)»: 2), 4) - в плане - в плане3)’ 5) - по высоте2)’ 4) | 3,0+0,5-10-6-D 5,0+0,5-10-6-D 10+1 • 10-6^D 15+1-10-6-D 10+1-10-6-D 15+1-10-6-D 15+2-10-6-D 250+1-10-6-D 750+M0-fvD 500+M0-6^D, где D - измеряемое расстояние в мм |
Допускаемая средняя квадратическая погрешность определения координат, мм, в режиме3): - «Навигационный»: - в плане - по высоте | 4500 7500 |
Диапазон измерений расстояний с помощью встроенного лазерного дальномера, м - для поверхностей с коэффициентом диффузного отражения 0,18 - для поверхностей с коэффициентом диффузного отражения 0,90 - с использованием отражающей пластины (мишени) | от 3,0 до 50,0 от 3,0 до 120,0 от 3,0 до 200,0 |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений расстояний (при доверительной вероятности 0,95), мм | ±100 |
Допускаемая средняя квадратическая погрешность измерений расстояний, мм | 50 |
1) - при длине базиса от 0 до 30 км 2) - с внешней антенной 3) - со встроенной антенной 4) - при работе с ПО «Trimble Access» 5) - при работе с ПО «Trimble TerraSync» |
Наименование характеристики | Значение |
Тип приёмника | Многочастотный, многосистемный |
Тип антенны | Встроенная или внешняя, типа Trimble Tempest, Tornado, Zephyr мод. 2 и Zephyr мод. 3 |
Количество каналов | 1421)/2202) |
Класс опасности лазерного излучения по ГОСТ 31581-2012 | 2 |
Длина волны лазерного излучения, мкм | 0,655 |
Мощность лазерного излучения, мВт, не более | 0,7 |
Диапазон рабочих температур, °С | от -20 до +60 |
Напряжение источника питания постоянного тока, В - внешнего - внутреннего | 15.0 11.1 |
Габаритные размеры (ВхШхГ), мм, не более | 234x99x56 |
Масса, кг, не более | 1,08 |
1) - при работе с ПО «Trimble Access» 2) - при работе с ПО «Trimble TerraSync» |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации. Комплектность средства измерений
Таблица 5 - Комплектность средства измерений
Наименование | Обозначение | Количество, ед. |
Аппаратура геодезическая спутниковая | - | 1 |
Антенна ГНСС 1) | - | 1 |
Кабель антенный 1) | - | 1 |
Транспортировочный чехол | - | 1 |
Транспортировочный ящик (кейс) 1) | - | 1 |
Аккумуляторная батарея | - | 1 (21)) |
Сетевое зарядное устройство | - | 1 (21)) |
Автомобильное зарядное устройство 1) | - | 1 |
Кабель USB для передачи данных | - | 1 |
Кронштейн для крепления на веху 1) | - | 1 |
Методика поверки | МП АПМ 43-17 | 1 |
Руководство по эксплуатации на русском языке | - | 1 |
1) - по заказу потребителя |
Поверка
осуществляется по документу МП АПМ 43-17 «Аппаратура геодезическая спутниковая Trimble Geo7X. Методика поверки», утверждённому ООО «Автопрогресс-М» «16» мая 2017 г.
Основные средства поверки:
- фазовый светодальномер (тахеометр электронный) 1 разряда по ГОСТ Р 8.750-2011;
- линейные базисы по ГОСТ Р 8.750-2011;
- имитатор сигналов СН-3803М 1 разряда по ГОСТ Р 8.750-2011 (рег. № 54309-13).
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 53340-2009 Приборы геодезические. Общие технические условия ГОСТ Р 8.750-2011 Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений Техническая документация «Trimble Inc.», США