Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая Trimble R12 (далее - аппаратура) предназначена для измерений координат и приращений координат.
Описание
Аппаратура геодезическая спутниковая Trimble R12 - геодезические приборы, принцип действия которых заключается в измерении времени прохождения сигнала от спутников до приёмной антенны прибора и вычислении значений расстояний до спутников.
Аппаратура функционирует в качестве базовой или подвижной станций и конструктивно представляет собой металлический корпус с пластиковым верхом, объединяющий спутниковую антенну, спутниковый геодезический приемник, средства связи и съемную аккумуляторную батарею.
На передней панели корпуса аппаратуры расположены кнопка со светодиодным индикатором питания, а также светодиодные индикаторы приема/передачи дифференциальных поправок, отслеживания спутниковых сигналов, записи измерений и состояния беспроводной локальной сети. Под крышкой на боковой панели корпуса находятся батарейный отсек и гнездо сим-карты.
В нижней части корпуса расположены гнездо адаптера быстрой установки, разъем SMA для подключения УКВ антенны (при наличии встроенного радиомодема), порты RS-232 и USB с разъемами Lemo и пластиковые маркировочные этикетки.
Управление аппаратурой осуществляется с помощью полевого контроллера или компьютера, подключаемых средствами беспроводной связи или кабелем. Спутниковые измерения записываются во внутреннюю память аппаратуры или в память контроллера. Электропитание аппаратуры осуществляется от съемной аккумуляторной батареи или от внешнего источника питания постоянного тока.
Аппаратура позволяет принимать следующие типы спутниковых сигналов:
GPS: L1C, L1C/A, L2C, L2E, L5; ГЛОНАСС: L1CM., L1P, L2C/A, L2P, L3; SBAS: L1C/A, L5; Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6; BeiDou: B1, B1C, B2, B2A, B2B, B3; QZSS: L1C/A, L1S, L1C, L2C, L5, L6; NavIC: L5
Аппаратура оснащена встроенными адаптерами беспроводных сетей Bluetooth, Wi-Fi и терминалом сети мобильной связи GSM/UMTS и может быть дополнительно оборудована встроенным УКВ радиомодемом для приема/передачи дифференциальных поправок.
Заводской номер аппаратуры в буквенно-числовом формате указывается на маркировочной этикетке, расположенной в нижней части корпуса.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Общий вид аппаратуры представлен на рисунке 1.
а) б) Рисунок 1 - Общий вид аппаратуры а) передняя и боковая панели корпуса; б) нижняя часть корпуса
В процессе эксплуатации аппаратура не предусматривает внешних механических или электронных регулировок. Ограничение несанкционированного доступа к узлам аппаратуры обеспечено конструкцией корпуса.
Программное обеспечение
Аппаратура имеет встроенное метрологически значимое микропрограммное обеспечение (далее - МПО), обеспечивающее взаимодействие составных частей аппаратуры, запись, хранение и передачу результатов измерений.
Полевое программное обеспечение «Trimble Access» контроллера и офисное программное обеспечение «Trimble Business Center», устанавливаемое на персональный компьютер, используются для настройки аппаратуры, управления процессом измерений, а также записи и обработки их результатов.
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения (далее - ПО) приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
Идентификационные данные (признаки) | Значение |
Идентификационное наименование ПО | МПО | «Trimble Access» | «Trimble Business Center» |
Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже | 6.04 | 2017.24* | 5.20 |
Цифровой идентификатор ПО | - | - | - |
* - кроме версий 2018.00 - 2019.01 |
Метрологические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений | |
приращений координат1) (при доверительной вероятности 0,95), | |
мм, в режимах: | |
- «Статика», «Быстрая статика»: | |
- в плане | ±2-(3,0 + 0,5-10'6-D) |
- по высоте | ±2^5,0 + 0,5-10'6-d) |
- «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)»: | |
- в плане | ±2-(8 + 1-10'6-D) |
- по высоте | ±2-(15 + 1-10'6-D) |
- «Кинематика в реальном времени (RTK) Trimble xFill»2): | |
- в плане | ±2-(8 + 1-10"6-D + 10-T) |
- по высоте | ±2-(15 + 1-10"6-D + 20-T) |
- «Trimble CenterPoint RTX», «Trimble CenterPoint RTX-PP»3): | |
- в плане | ±60 |
- по высоте | ±140 |
- «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)»: | |
- в плане | ±2-(250 + M0'6^D) |
- по высоте | ±2^500 + M0^d) |
Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений | |
координат (при доверительной вероятности 0,95), мм, в режиме | |
- «Автономный»: | |
- в плане | ±9000 |
- по высоте | ±15000 |
Границы допускаемой средней квадратической погрешности | |
измерений приращений координат1), мм, в режимах: | |
- «Статика», «Быстрая статика»: | |
- в плане | ±(3,0 + 0,540'^D) |
- по высоте | ±(5,0 + 0,5-10'6-d) |
- «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)»: | |
- в плане | ±(8 + M0'6^D) |
- по высоте | ±(15 + M0'6^D) |
- «Кинематика в реальном времени (RTK) Trimble xFill»2): | |
- в плане | ±(8 + 1-10"6-D + 10T) |
- по высоте | ±(15 + M0'6^D + 20T) |
- «Trimble CenterPoint RTX», «Trimble CenterPoint RTX-PP»3): | |
- в плане | ±30 |
- по высоте | ±70 |
- «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)»: | |
- в плане | ±(250 + M0'6^D) |
- по высоте | ±(500 + 1-10'6-d) |
Наименование характеристики | Значение |
Границы допускаемой средней квадратической погрешности | |
измерений координат, мм, в режиме | |
- «Автономный»: | |
- в плане | ±4500 |
- по высоте | ±7500 |
где D - длина линии, вычисленная по измеренным приращениям координат, в мм, T -продолжительность измерений в минутах с использованием источника дифференциальных поправок Trimble xFill и при отсутствии связи с базовой станцией
1) - при длине линии, вычисленной по измеренным приращениям координат, от 0 до 30 км
2) - с использованием источника дифференциальных поправок Trimble xFill и при отсутствии связи с базовой станцией в течение не более 5 минут
3) - на суше, с использованием источника дифференциальных поправок Trimble CenterPoint RTX
Таблица 3 - Основные технические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Тип приёмника | Многочастотный, многосистемный |
Тип антенны | Встроенная |
Количество каналов | 672 |
Режимы измерений приращений координат | «Статика», «Быстрая статика», «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)», «Кинематика в реальном времени (RTK) Trimble xFill», «Trimble CenterPoint RTX», «Trimble CenterPoint RTX-PP», «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)» |
Режим измерений координат | «Автономный» |
Диапазон рабочих температур, °С | от -40 до +65 |
Напряжение источника питания постоянного тока, В - внешнего - внутреннего | от 11 до 24 7,4 |
Габаритные размеры (ДХВ), мм, не более | 119x136 |
Масса (со съемной аккумуляторной батареей и встроенным радиомодемом), кг, не более | 1,12 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации или на корпус аппаратуры наклейкой.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
Наименование | Обозначение | Количество |
Аппаратура геодезическая спутниковая | - | 1 шт. |
Транспортировочный кейс | - | 1 шт. |
Зарядное устройство | - | По заказу |
Продолжение таблицы 4 |
Наименование | Обозначение | Количество |
Аккумуляторная батарея | - | 1 шт. |
Адаптер быстрой установки | - | 1 шт. |
УКВ антенна | - | По заказу |
Y-кабель питания - передачи данных, клиент USB | - | 1 шт. |
Кабель передачи данных, хост USB | - | 1 шт. |
Программное обеспечение (на электронном носителе) | - | 1 шт. |
Руководство по эксплуатации на русском языке | - | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе «Настройка и эксплуатация приемника» «Trimble R12. Аппаратура геодезическая спутниковая. Руководство пользователя»
Нормативные документы
Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений утвержденной приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г. № 2831.
Техническая документация Trimble Inc., США