Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая Trimble R12i (далее - аппаратура) предназначена для измерений координат и приращений координат.
Описание
Аппаратура геодезическая спутниковая Trimble R12i - геодезические приборы, принцип действия которых заключается в измерении времени прохождения сигнала от спутников до приёмной антенны прибора и вычислении значений расстояний до спутников.
Аппаратура функционирует в качестве базовой или подвижной станций и конструктивно представляет собой металлический корпус с пластиковым верхом, объединяющий спутниковую антенну, спутниковый геодезический приемник, средства связи и съемную аккумуляторную батарею.
На передней панели корпуса аппаратуры расположены кнопка со светодиодным индикатором питания, а также светодиодные индикаторы приема/передачи дифференциальных поправок, отслеживания спутниковых сигналов, записи измерений и состояния беспроводной локальной сети. Под крышкой на боковой панели корпуса находятся батарейный отсек и гнездо сим-карты.
В нижней части корпуса расположены гнездо адаптера быстрой установки, разъем SMA для подключения УКВ антенны (при наличии встроенного радиомодема), порты RS-232 и USB с разъемами Lemo и пластиковые маркировочные этикетки.
Управление аппаратурой осуществляется с помощью полевого контроллера или компьютера, подключаемых средствами беспроводной связи или кабелем. Спутниковые измерения записываются во внутреннюю память аппаратуры или в память контроллера. Электропитание аппаратуры осуществляется от съемной аккумуляторной батареи или от внешнего источника питания постоянного тока.
Аппаратура позволяет принимать следующие типы спутниковых сигналов:
GPS: L1C, L1C/A, L2C, L2E, L5; ГЛОНАСС: L1CM, L1P, L2C/A, L2P, L3; SBAS: L1C/A, L5; Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6; BeiDou: B1, B1C, B2, B2A, B2B, B3; QZSS: L1C/A, L1S, L1C, L2C, L5, L6; NavIC: L5
Аппаратура оснащена встроенными адаптерами беспроводных сетей Bluetooth, Wi-Fi и терминалом сети мобильной связи GSM/UMTS и может быть дополнительно оборудована встроенным УКВ радиомодемом для приема/передачи дифференциальных поправок. В составе аппаратуры имеется инерциальный измерительный блок, служащий для компенсации наклона вертикальной оси корпуса аппаратуры подвижной станции при измерении приращений координат по фазе несущей спутниковых сигналов в реальном времени.
Заводской номер аппаратуры в буквенно-числовом формате указывается на маркировочной этикетке, расположенной в нижней части корпуса.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Общий вид аппаратуры представлен на рисунке 1.
а) б) Рисунок 1 - Общий вид аппаратуры а) передняя и боковая панели корпуса; б) нижняя часть корпуса
В процессе эксплуатации аппаратура не предусматривает внешних механических или электронных регулировок. Ограничение несанкционированного доступа к узлам аппаратуры обеспечено конструкцией корпуса.
Программное обеспечение
Аппаратура имеет встроенное метрологически значимое микропрограммное обеспечение (далее - МПО), обеспечивающее взаимодействие составных частей аппаратуры, запись, хранение и передачу результатов измерений.
Полевое программное обеспечение «Trimble Access» контроллера и офисное программное обеспечение «Trimble Business Center», устанавливаемое на персональный компьютер, используются для настройки аппаратуры, управления процессом измерений, а также записи и обработки их результатов.
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения (далее - ПО) приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационные данные (признаки) | г | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | МПО | «Trimble Access» | «Trimble Business Center» |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже | 6.08 | 2020.10 | 5.32.1 |
| Цифровой идентификатор ПО | - | - | - |
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений | |
| приращений координат1) (при доверительной вероятности 0,95), | |
| мм, в режимах: | |
| - «Статика», «Быстрая статика»: | |
| - в плане | ±2-(3,0 + 0,5-10-6-D) |
| - по высоте | ±2^5,0 + 0,5-10-6-d) |
| - «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)»: | |
| - в плане | ±2-(8 + 1-10-6-D) |
| - по высоте | ±2-(15 + 1-10-6-D) |
| - «Кинематика в реальном времени (RTC) с компенсацией | |
| наклона вехи TIP»2): | |
| - в плане | ±2-(13 + 1-10-6-D + 0,4-Г) |
| - по высоте | ±2-(15 + 1-10-6-d) |
| - «Кинематика в реальном времени (RTK) Trimble xFill»3): | |
| - в плане | ±2-(8 + M0-fvD + 10-T) |
| - по высоте | ±2-(15 + M0-fvD + 20Т) |
| - «Trimble CenterPoint RTX», «Trimble CenterPoint RTX-PP»4): | |
| - в плане | ±60 |
| - по высоте | ±140 |
| - «Trimble CenterPoint RTX с компенсацией наклона вехи | |
| н | |
| - в плане | ±2^(37 + 0,6Т) |
| - по высоте | ±140 |
| - «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)»: | |
| - в плане | ±2^(250 + M0-6^D) |
| - по высоте | ±2<500 + M0-6^d) |
| Границы допускаемой абсолютной погрешности измерений | |
| координат (при доверительной вероятности 0,95), мм, в режиме | |
| - «Автономный»: | |
| - в плане | ±9000 |
| - по высоте | ±15000 |
| Границы допускаемой средней квадратической погрешности | |
| измерений приращений координат1), мм, в режимах: | |
| - «Статика», «Быстрая статика»: | |
| - в плане | ±(3,0 + 0,5-10-6-D) |
| - по высоте | ±(5,0 + 0>10-6^d) |
| - «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)»: | |
| - в плане | ±(8 + M0-6D |
| - по высоте | ±(15 + 1-10-6-D) |
| - «Кинематика в реальном времени (RTC) с компенсацией | |
| наклона вехи TIP»2): | |
| - в плане | ±(13 + M0-fvD + 0,4T) |
| - по высоте | ±(15 + M0-6^d) |
| - «Кинематика в реальном времени (RTK) Trimble xFill»3): | |
| - в плане | ±(8 + 1-10-6-D + 10T) |
| - по высоте | ±(15 + M0-fvD + 20T) |
| Наименование характеристики | Значение |
| - «Trimble CenterPoint RTX», «Trimble CenterPoint RTX-PP»4): - в плане - по высоте - «Trimble CenterPoint RTX с компенсацией наклона вехи TIP»2,4): - в плане - по высоте - «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)»: - в плане - по высоте | ±30 ±70 ±(37 + 0,6-I) ±70 ±(250 + 1-10-6-D) ±(500 + 1-10-6-d) |
| Границы допускаемой средней квадратической погрешности измерений координат, мм, в режиме - «Автономный»: - в плане - по высоте | ±4500 ±7500 |
| где D - длина линии, вычисленная по измеренным приращениям координат, в мм, I - угол отклонения вертикальной оси корпуса аппаратуры подвижной станции от вертикали в градусах, T - продолжительность измерений в минутах с использованием источника дифференциальных поправок Trimble xFill и при отсутствии связи с базовой станцией 1) - при длине линии, вычисленной по измеренным приращениям координат, от 0 до 30 км 2) - при угле отклонения вертикальной оси корпуса аппаратуры подвижной станции, установленной на вехе высотой 2 м, от вертикали от 0 до 30 градусов 3) - с использованием источника дифференциальных поправок Trimble xFill и при отсутствии связи с базовой станцией в течение не более 5 минут 4) - на суше, с использованием источника дифференциальных поправок Trimble CenterPoint RTX |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Тип приёмника | Многочастотный, многосистемный |
| Тип антенны | Встроенная |
| Количество каналов | 672 |
| Режимы измерений приращений координат | «Статика», «Быстрая статика», «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)», «Кинематика в реальном времени (RTK) с компенсацией наклона вехи TIP», «Кинематика в реальном времени (RTK) Trimble xFill», «Trimble CenterPoint RTX», «Trimble CenterPoint RTX-PP», «Trimble CenterPoint RTX с компенсацией наклона вехи TIP», «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)» |
| Режим измерений координат | «Автономный» |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -40 до +65 |
| Наименование характеристики | Значение |
| Напряжение источника питания постоянного тока, В - внешнего - внутреннего | от 11 до 24 7,4 |
| Габаритные размеры (ДХВ), мм, не более | 119x136 |
| Масса (со съемной аккумуляторной батареей и встроенным), кг, не более | 1,12 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации или на корпус аппаратуры этикеткой.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Аппаратура геодезическая спутниковая | - | 1 шт. |
| Транспортировочный кейс | - | 1 шт. |
| Зарядное устройство | - | По заказу |
| Аккумуляторная батарея | - | 1 шт. |
| Адаптер быстрой установки | - | 1 шт. |
| УКВ антенна | - | По заказу |
| Y-кабель питания - передачи данных, клиент USB | - | 1 шт. |
| Кабель передачи данных, хост USB | - | 1 шт. |
| Программное обеспечение (на электронном носителе) | - | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации на русском языке | - | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе «Настройка и эксплуатация приемника» «Trimble R12i. Аппаратура геодезическая спутниковая. Руководство пользователя»
Нормативные документы
Техническая документация Trimble Inc., США
84844-22: Методика поверкиСкачать9.3 Мб