Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая Trimble R2 (далее - аппаратура) предназначена для измерений длины базиса при выполнении инженерно-геодезических изысканий, кадастровых и землеустроительных работ, создании планово-высотного обоснования, а также при создании и обновлении государственных топографических карт и планов в графической, цифровой, фотографической и иных формах.
Описание
Аппаратура геодезическая спутниковая Trimble R2 - геодезические приборы, принцип действия которых заключается в измерении времени прохождения сигнала от спутника до приёмной антенны и вычислении значения расстояния до спутника.
Конструктивно аппаратура представляет собой моноблок, в котором объединены спутниковая антенна и спутниковый геодезический приемник. Аппаратура спроектирована для самостоятельного применения в качестве базовой или подвижной станции.
Управление аппаратурой осуществляется с помощью полевого контроллера, персонального компьютера (далее - ПК), мобильных устройств на базе различных операционных систем или wеb-интерфейса, с подключением к приемнику по кабелю, Bluetooth или Wi-Fi. Принимаемая со спутников информация записывается с частотой 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц во внутреннюю память приёмника или память контроллера. Li-Ion аккумулятор питания в аппаратуре сменный.
На передней панели расположена кнопка «Питание» и светодиодный индикатор. Кнопка «Питание» позволяет включить и выключить прибор. Светодиод отображает текущие состояния питания и приёма радиосигналов.
В нижней части корпуса приёмника располагается разъем TNC внешней УКВ радиоантенны, порт micro-USB и втулка с резьбой %-11 для закрепления аппаратуры. На боковой панели корпуса расположен извлекаемый отсек для аккумулятора.
Аппаратура позволяет принимать следующие типы спутниковых сигналов:
GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L2P; GLONASS: L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P; Galileo: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC; Beidou (COMPASS): B1, B2; QZSS, EGNOS, WAAS, GAGAN, RTX.
Внешний вид аппаратуры представлен на рисунке 1.
Пломбирование внешних крепёжных винтов корпусов аппаратуры не производится, внутренние крепежные винты залиты пломбирующим лаком.
Программное обеспечение
Trimble R2 имеет встроенное микропрограммное обеспечение (далее - МПО R2) и поддерживает работу с программным обеспечением (далее - ПО) контроллера «Trimble Access», а также ПО «Trimble Business Center», устанавливаемым на ПК. С помощью указанного ПО обеспечивается взаимодействие узлов прибора, настройка и управление рабочим процессом, хранение и передача результатов измерений, а также постобработка измеренных данных.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов измерений.
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
Идентификационное наименование ПО | МПО R2 | Trimble Access | Trimble Business Center |
Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже | 5.10 | 2015.22 | 3.61 |
Цифровой идентификатор ПО | 7F2E9C4C | 663AE71E | 25CE30E3 |
Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | CRC32 | CRC32 | CRC32 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Г раницы допускаемой абсолютной погрешности | |
измерений длины базиса1) (при доверительной | |
вероятности 0,95), мм, в режимах: | |
«Статика», «Быстрая статика»: | ±2-(3,0+0,5-10-6-D) |
- в плане |
- по высоте | ±2-(5,0+0,5-10-6-d) |
«Кинематика»: | ±2^(10+M0-6^D) |
- в плане |
- по высоте | ±2-(20+1-10-6-d) |
«Кинематика в реальном времени (RTK)»: | ±2-(10+1-10-6-D) |
- в плане |
- по высоте | ±2-(20+1-10-6-d) |
«Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)»: | ±2-(250+1-10-6-D) |
- в плане |
- по высоте | ±2-(500+1-10-6-D), где D - измеряемое расстояние в мм |
Допускаемая средняя квадратическая погрешность | |
измерений длины базиса1), мм, в режимах: | |
«Статика», «Быстрая статика»: | |
- в плане | 3,0+0,5-10-6-D |
- по высоте | 5,0+0,5-10-6-D |
«Кинематика»: | |
- в плане | 10+1-10-6-D |
- по высоте | 20+1-10-6-D |
«Кинематика в реальном времени (RTK)»: | |
- в плане | 10+1-10-6-D |
- по высоте | 20+1-10-6-D |
Наименование характеристики | Значение |
«Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)»: - в плане - по высоте | 250+1-10-6-D 500+1-10-6-D, где D - измеряемое расстояние в мм |
1) - При длине базиса от 0 до 30 км |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
Тип приёмника | Многочастотный, многосистемный |
Тип антенны | Встроенная |
Количество каналов | 220 |
Режимы измерений длины базиса | «Статика», «Быстрая статика», «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)», «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)», |
Диапазон рабочих температур, °С | от -20 до +55 |
Напряжение источника питания постоянного тока, В: - внешнее питание - встроенный аккумулятор | 5,0 7,4 |
Габаритные размеры (диаметрхвысота), мм, не более | 140x114 |
Масса (без аккумулятора), кг, не более | 1,08 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации и наклейкой на корпус аппаратуры.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
Наименование | Обозначение | Количество, ед. |
Аппаратура геодезическая спутниковая | - | 1 |
Транспортировочный ящик (кейс)^ | - | 1 |
Зарядное устройство | - | 1 |
Кабель USB | - | 1 |
аккумулятор | - | 2 |
УКВ антенна^ | - | 1 |
Методика поверки | МП АПМ 69-16 | 1 |
Руководство по эксплуатации на русском языке | - | 1 |
1) - По заказу потребителя |
Поверка
осуществляется по документу МП АПМ 69-16 «Аппаратура геодезическая спутниковая Trimble R2. Методика поверки», утверждённому ООО «Автопрогресс-М» «24» ноября 2016 г.
Основные средства поверки:
- фазовый светодальномер (тахеометр электронный) 1 разряда по ГОСТ Р 8.750-2011. Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 53340-2009 Приборы геодезические. Общие технические условия ГОСТ Р 8.750-2011 Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений Техническая документация «Trimble Inc.», США