Назначение
Аппаратура геодезическая спутниковая Trimble R9s (далее - аппаратура) предназначена для измерений длины базиса при выполнении инженерно-геодезических изысканий, кадастровых и землеустроительных работ, создании планово-высотного обоснования, а также при создании и обновлении государственных топографических карт и планов в графической, цифровой, фотографической и иных формах.
Описание
Аппаратура геодезическая спутниковая Trimble R9s - геодезические приборы, принцип действия которых заключается в измерении времени прохождения сигнала от спутника до приёмной антенны и вычислении значения расстояния до спутника.
Конструктивно аппаратура представлена модульной системой: спутниковая геодезическая антенна и отдельно приемник. Аппаратура спроектирована для применения в масштабируемой сети базовых станций глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), а также для самостоятельного применения в качестве отдельной базовой или подвижной станции.
Управление аппаратурой осуществляется с помощью полевого контроллера, персонального компьютера (далее - ПК) или wеb-интерфейса, с подключением к приемнику по кабелю или Bluetooth. Принимаемая со спутников информация записывается с частотой от 1 Гц до 20 Гц во внутреннюю память приемника объемом 52 Мбайт, в память контроллера, на внешнее устройство USB или ПК. Li-Ion аккумулятор питания в аппаратуре встроенный.
На лицевой панели корпуса размещены: вакуумно-люминесцентный дисплей, светодиодный индикатор питания (отображает состояние «Вкл./Выкл.»), кнопка питания для включения/выключения аппаратуры, кнопка «Esc» для отмены текущих изменений или возврата к предыдущей экранной форме, кнопка «Enter» для подтверждения изменений или перехода к следующей экранной форме, кнопки «Вверх», «Вниз», «Влево», «Вправо» для перемещения курсора или выполнения изменений/редактирования.
На задней панели корпуса аппаратуры расположен клапан вентиляции, а также следующие порты и разъемы:
- порт с разъемом ТNС для подключения внешней спутниковой геодезической антенны;
- порт с разъемом ТNС для подключения внешней радиоантенны УКВ модема;
- порт RS-232 с семиштырьковым разъемом Lemo для подключения к контроллеру или ПК, подачи питания от внешнего источника;
- порт D-sub с 26-контактным разъемом DB26 для подключения мультипортового адаптера.
Мультипортовые адаптеры включают следующие порты и разъёмы:
- порт Ethernet с разъемом RJ45 Jack для подключения к локальной сети;
- порт USB типов A или B для подключения внешних устройств USB и подключения к ПК;
- порт RS-232 с девятиштырьковым разъемом DB9 для подключения к контроллеру или ПК;
- разъём для подачи питания от внешнего источника или батареи.
Аппаратура позволяет принимать следующие типы спутниковых сигналов: GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L2P, L5; GLONASS: L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P, L3 CDMA; Galileo: L1 CBOC, E5A, E5B, and E5AltBOC; Beidou (COMPASS): B1, B2; QZSS, EGNOS, WAAS, GAGAN, RTX.
Внешний вид аппаратуры представлен на рисунках 1 и 2.
Пломбирование внешних крепёжных винтов корпусов аппаратуры не производится, все внутренние крепежные винты залиты пломбирующим лаком.
Программное обеспечение
Аппаратура имеет встроенное микропрограммное обеспечение (далее - МПО R9s) и поддерживает работу с программным обеспечением (далее - ПО) контроллера «Trimble Access», а также ПО «Trimble Business Center», устанавливаемым на ПК. С помощью указанного ПО обеспечивается взаимодействие узлов прибора, настройка и управление рабочим процессом, хранение и передача результатов измерений, а также постобработка измеренных данных.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов измерений.
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077 - 2014. Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационное наименование ПО | МПО R9s | Trimble Access | Trimble Business Center |
| Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже | 5.14 | 2016.03 | 3.70 |
| Цифровой идентификатор ПО | 3E07064F | AD7672A1 | FFAB81C0 |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | CRC32 | CRC32 | CRC32 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Г раницы допускаемой абсолютной погрешности | |
| измерений длины базиса1) (при доверительной | |
| вероятности 0,95), мм, в режимах: | |
| «Статика», «Быстрая статика»: | |
| - в плане | ±2 • (3,0 + 0,5 • 10-6 • D) |
| - по высоте | ±2 • (5,0 + 0,5 • 10-6 • D) |
| «Кинематика»: | |
| - в плане | ±2 • (8 + 1 • 10-6 • D) |
| - по высоте | ±2 • (15 + 1 • 10-6 • D) |
| «Кинематика в реальном времени (RTK)»: | |
| - в плане | ±2 • (8 + 1 • 10-6 • D) |
| - по высоте | ±2 • (15 + 1 • 10-6 • D) |
| «Кинематика в реальном времени (RTK, Trimble | |
| xFill)»2: | |
| - в плане | ±2 • (8 + 1 • 10-6- D + 10 • T) |
| - по высоте | ±2 • (15 + 1 • 10-6 • D + 20 • T) |
| «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)»: | |
| - в плане | ±2 • (250 + 1 • 10-6 • D) |
| - по высоте | ±2 • (500 + 1 • 10-6 • D), где D - измеряемое расстояние в мм, T - продолжительность измерений в минутах (не более 5 минут) с использованием источника дифференциальных поправок Trimble xFill |
| Допускаемая средняя квадратическая погрешность | |
| измерений длины базиса1), мм, в режимах: | |
| «Статика», «Быстрая статика»: | |
| - в плане | 3,0 + 0,5 • 10-6 • D |
| - по высоте | 5,0 + 0,5 • 10-6 • D |
| «Кинематика»: | |
| - в плане | 8 + 1 • 10-6 • D |
| - по высоте | 15 + 1 • 10-6 • D |
| «Кинематика в реальном времени (RTK)»: | |
| - в плане | 8 + 1 • 10-6 • D |
| - по высоте | 15 + 1 • 10-6 • D |
| Наименование характеристики | Значение |
| «Кинематика в реальном времени (RTK, Trimble xFill)» 2): - в плане - по высоте «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)»: - в плане - по высоте | 8 + 1 • 10-6 • D + 10 • T 15 + 1 • 10-6 • D + 20 • T 250 + 1 • 10-6 • D 500 + 1 • 10-6 • D, где D - измеряемое расстояние в мм, T - продолжительность измерений в минутах (не более 5 минут) с использованием источника дифференциальных поправок Trimble xFill |
| 1) - При длине базиса от 0 до 30 км 2) - При потере связи с базовым приемником не более 5 минут |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Тип приёмника | Многочастотный, многосистемный |
| Тип антенны | Внешняя, моделей: Trimble Zephyr 2, Trimble Zephyr 2 Geodetic, Trimble GNSS Choke Ring |
| Количество каналов | 440 |
| Режимы измерений длины базиса | «Статика», «Быстрая статика», «Кинематика», «Кинематика в реальном времени (RTK)», «Кинематика в реальном времени (RTK, Trimble xFill)», «Дифференциальные кодовые измерения (dGNSS)» |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -40 до +65 |
| Напряжение источника питания постоянного тока, В: - внешний аккумулятор - встроенный аккумулятор | от 10,5 до 28,0 7,2 |
| Габаритные размеры (ДхШхВ), мм, не более | 240x120x50 |
| Масса (со встроенным аккумулятором и модемом), кг, не более | 1,65 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации и наклейкой на корпус аппаратуры.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество, ед. |
| Аппаратура геодезическая спутниковая | - | 1 |
| Антенна ГНСС (модель в зависимости от заказа) l) | - | 1 |
| Кабель антенный (длина в зависимости от заказа) l) | - | 1 |
| Транспортировочный ящик (кейс) l) | - | 1 |
| Зарядное устройство l) | - | 1 |
| Кабель USB | - | 1 |
| Антенна УКВ l) | - | 1 |
| Мультипортовый адаптер DB26/USB, Ethernet, питание | - | 1 |
| Методика поверки | МП АПМ 70-16 | 1 |
| Руководство по эксплуатации на русском языке | - | 1 |
| 1) - По заказу потребителя |
Поверка
осуществляется по документу МП АПМ 70-16 «Аппаратура геодезическая спутниковая Trimble R9s. Методика поверки», утверждённому ООО «Автопрогресс-М» «24» ноября 2016 г.
Основные средства поверки:
- фазовый светодальномер (тахеометр электронный) 1 разряда по ГОСТ Р 8.750-2011. Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 53340-2009 Приборы геодезические. Общие технические условия ГОСТ Р 8.750-2011 Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений Техническая документация «Trimble Inc.», США
67023-17: Описание типа СИСкачать125.5 Кб