Назначение
Аппаратура навигационная малогабаритная однодиапазонная общего назначения «Перунит-А» (индекс 14Ц873) (далее - аппаратура) предназначена для автоматического, глобального, непрерывного, всепогодного, определения по сигналам космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС L1 (СТ-код) и/или GPS Ь1(С/А-код) полных координат местоположения (долгота, широта, высота) и составляющих вектора скорости потребителя, текущего времени в заданной системе координат.
Описание
Конструктивно аппаратура состоит из блока приемоиндикатора, в состав которого входят навигационный приемник сигналов КНС ГЛОНАСС и GPS, встроенный антенный модуль, аккумуляторная батарея, а также из сетевого адаптера и внешнего антенного блока. Интегрированная конструкция позволяет избежать применения кабельных соединений, что упрощает работу в полевых условиях.
На лицевой панели блока приемоиндикатора для управления и отображения результатов работы аппаратуры расположены клавиатура и графический индикатор. На боковой панели корпуса блока приемоиндикатора расположен антенный вход для подключения выносного антенного блока, а также порт для подключения к внешним источникам питания и сопряжения с внешними устройствами для обмена информацией по интерфейсу RS-232C посредством использования сетевого адаптера - зарядного устройства.
Аппаратура имеет возможность накопления измерительной информации во внутреннюю память с последующим считыванием ее потребителем.
Принцип действия аппаратуры основан на параллельном приеме 16 каналами сигналов КНС ГЛОНАСС и GPS и измерении текущих навигационных параметров с целью определения координат и составляющих вектора скорости потребителя. Аппаратура способна обрабатывать сигналы стандартной точности (СТ-кода) КНС ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1 для литер рабочих частот от минус 7 до 12 и сигналы стандартной точности (С/А-кода, coarse/acquisition) КНС GPS в частотном диапазоне L1 (1575,42 МГц). Аппаратура имеет возможность использовать для уменьшения погрешности измерений дифференциальные поправки в формате RTCM SC-104 (версия v.2.2) через последовательный канал обмена по интерфейсу RS-232C.
По стойкости, прочности и устойчивости к воздействию климатических факторов аппаратура соответствует группам: блок приемоиндикатора -1.3, 1.6.4 и 1.10 исполнение «О», сетевой адаптер - зарядное устройство - группам 1.3, 1.6.4, исполнение УХЛ, блок антенный -группе 1.6.5, исполнение «О» по ГОСТ РВ 20.39.304-98 в диапазоне рабочих температур от минус 20 до 55 °C и относительной влажности воздуха до 100 % при температуре 35 °C.
Внешний вид аппаратуры и ее составных частей, а также место нанесения наклейки «Знак утверждения типа» и места пломбировки от несанкционированного доступа приведены на рисунках 1...3.
Рисунок 1 - Внешний вид блока приемоиндикатора
Рисунок 2 - Внешний вид сетевого адаптера
Рисунбк 3 - Внешний вид блока антенного
♦- Место нанесения наклейки «Знак утверждения типа» ♦ - Места пломбировки от несанкционированного доступа
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики аппаратуры приведены в таблице 1.
Таблица 1
| Наименование параметра или характеристики | Значение характеристики |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,997) измерений в автономном режиме по сигналам КНС ГЛОНАСС (L1 измерения), КНС GPS (L1 измерения при отсутствии селективного доступа), КНС ГЛОНАСС/GPS при PDOP менее 3, м: - координат в плане - высоты | ±25 ±35 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,997) измерений координат в плане и высоты в дифференциальном режиме по сигналам КНС ГЛОНАСС и GPS при PDOP менее 3 и удалении от контрольно-корректирующей станции не более чем на 150 км, м | ±5 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,997) измерений составляющих вектора скорости по сигналам КНС ГЛОНАСС (Ы измерения), КНС GPS (L1 измерения при отсутствии селективного доступа), КНС ГЛОНАСС/GPS при PDOP менее 3, м/с | ±0,03 |
| Напряжение питания от сети постоянного тока, В | 19 + 3,0 9 л4- 6,0 9?4-1,5 1 -1,2 ’ -2,4’ -4,5 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 3,5 |
| Габаритные размеры составных частей аппаратуры (длина х ширина х высота), мм, не более: - блок приемоиндикатора - сетевой адаптер - блок антенный (диаметр х высота) | 225,8 х 77,0 х 50,0 180,0 х 110,1 х 68,0 74,0x36,0 |
| Масса составных частей, кг, не более: - блок приемоиндикатора - сетевой адаптер - блок антенный | 0,6 1,3 0,3 |
| Рабочие условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °C - относительная влажность при температуре воздуха 35 °C, % - атмосферное давление, мм рт. ст. (кПа), не менее | от минус 20 до 55 до 100 450 (60) |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится типографским способом на титульный лист эксплуатационной документации и в виде наклейки на переднюю панель приёмоиндикатора.
Комплектность
Основной комплект поставки включает:
- приемоиндикатор - 1 шт.;
- сетевой адаптер - 1 шт.;
- блок антенный - 1 шт.;
- комплект запасных частей - 1 к-т;
- комплект монтажных частей - 1 к-т;
- комплект эксплуатационной документации - 1 к-т;
- комплект упаковки - 1 к-т;
- методика поверки - 1 шт.
Поверка
осуществляется по документу МП 41228-09 «Инструкция. Аппаратура навигационная малогабаритная однодиапазонная общего назначения «Перунит-А» (индекс 14Ц873). Методика поверки», утвержденному начальником ГЦИ СИ «Воентест» 32 ГНИИИ МО РФ 10 июля 2009 г.
Основные средства поверки:
автоматизированное рабочее место поверки навигационной аппаратуры потребителей Кб-12 (per. № 36190-07): средняя квадратическая погрешность передачи координат от двух исходных геодезических пунктов не более 0,1 м; пределы допускаемой абсолютной погрешности формирования скорости потребителя ± 0,02 м/с;
- базовая контрольно-корректирующая станция (индекс 14Ц841) (per. № 46226-10): предел допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей погрешности формирования поправок к псевдодальности 0,3 м.
Сведения о методах измерений
ТСЮИ.461513.017 РЭ. «Малогабаритная однодиапазонная НАП общего назначения «Перунит-А». Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
ГОСТ РВ 20.39.304-98.
ТСЮИ.461513.017 ТУ. «Малогабаритная однодиапазонная НАП общего назначения «Перунит-А». Технические условия».
Лист № 5
Всего листов 5
Рекомендации к применению
Деятельность в области обороны и безопасности государства.
