Назначение
Аппаратура навигационная однодиапазонная малогабаритная специализированная «Перунит-Б» (индекс 14Ц874) (далее - аппаратура) предназначена для автоматического непрерывного всепогодного определения по сигналам космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС L1 (СТ-код и ВТ-код) и/или НАВСТАР Ь1(С/А-код) полных координат местоположения (долгота, широта, высота) и составляющих вектора скорости потребителя, текущего времени в заданной системе координат и решения сервисных задач, связанных с планированием и контролем движения по заданному маршруту.
Описание
Конструктивно аппаратура выполнена в едином корпусе блока приемоиндикатора, объединяющем навигационный приемник сигналов КНС ГЛОНАСС и GPS, антенный модуль, аккумуляторную батарею. Интегрированная конструкция позволяет избежать применения кабельных соединений, что упрощает работу в полевых условиях.
На лицевой панели блока приемоиндикатора для управления и отображения результатов работы аппаратуры расположены клавиатура и графический индикатор. На боковой панели корпуса блока приемоиндикатора расположен антенный вход для подключения выносного антенного блока, а также порт для подключения к внешним источникам питания и сопряжения с внешними устройствами для обмена информацией по интерфейсу RS-232C посредством использования сетевого адаптера - зарядного устройства.
Аппаратура имеет возможность накопления измерительной информации во внутреннюю память с последующим считыванием ее потребителем.
Принцип действия аппаратуры основан на параллельном приеме 16 каналами сигналов КНС ГЛОНАСС и GPS и измерении текущих навигационных параметров с целью определения координат и составляющих вектора скорости потребителя. Аппаратура способна обрабатывать сигналы стандартной точности (СТ-кода) и высокой точности (ВТ-кода) КНС ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1 для литер рабочих частот от минус 7 до 12 и сигналы стандартной точности (С/А-кода, coarse/acquisition) КНС GPS в частотном диапазоне L1 (1575,42 МГц). Аппаратура имеет возможность использовать для уменьшения погрешности измерений дифференциальные поправки в формате RTCM SC-104 (версия v.2.2) через последовательный канал обмена по интерфейсу RS-232C.
По стойкости, прочности и устойчивости к воздействию климатических факторов аппаратура соответствует группам: блок приемоиндикатора -1.3, 1.6.4 и 1.10 исполнение «О», сетевой адаптер - зарядное устройство - группам 1.3, 1.6.4, исполнение УХЛ, блок антенный -группе 1.6.5, исполнение «О» по ГОСТ РВ 20.39.304-98 для диапазона рабочих температур от минус 20 до 55 °C и относительной влажности воздуха до 100 % при температуре окружающей среды 35 °C.
Внешний вид блока приемоиндикатора, места наклеек и пломбировки приведены на рисунке 1.
Внешний вид сетевого адаптера и место пломбировки приведены на рисунке 2.
Внешний вид блока антенного и место пломбировки приведены на рисунке 3.
- место наклеек
♦ - место пломбировки от несанкционированного доступа Рисунок 1 - Внешний вид блока приемоиндикатора
• - место пломбировки от несанкционированного доступа Рисунок 2 - Внешний вид сетевого адаптера
• - место пломбировки от несанкционированного доступа Рисунок 3 - Внешний вид блока антенного
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики аппаратуры приведены в таблице 1.
Таблица 1
| Наименование параметра или характеристики | Значение характеристики |
| Пределы допускаемой погрешности (по уровню вероятности 0,997) измерений в автономном режиме по сигналам КНС ГЛОНАСС (L1 измерения), КНС GPS (L1 измерения при отсутствии селективного доступа), КНС ГЛОНАСС/GPS при PDOP менее 3, м: - координат в плане - высоты | ±25 ±35 |
| Пределы допускаемой погрешности (по уровню вероятности 0,997) измерений координат в плане и высоты в дифференциальном режиме по сигналам КНС ГЛОНАСС и GPS при PDOP менее 3 и удалении от контрольнокорректирующей станции не более чем на 150 км, м | ±5 |
| Пределы допускаемой погрешности (по уровню вероятности 0,997) измерений составляющих вектора скорости по сигналам КНС ГЛОНАСС (L1 измерения), КНС GPS (L1 измерения при отсутствии селективного доступа), КНС ГЛОНАСС/GPS при PDOP менее 3, м/с | ±0,03 |
| Напряжение питания от сети постоянного тока. В | 1 о + 3,0 -ли + 6,0 ^'у+1,5 -1,2 ’ -2,4’ -4,5 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 3,5 |
| Габаритные размеры составных частей аппаратуры (длина х ширина х высота), мм, не более: - блок приемоиндикатора - сетевой адаптер - блок антенный (диаметр х высота) | 226,0 х 77,0 х 50,0 180,0 х 110,0 х 68,0 75,5x35,0 |
| Масса составных частей, кг, не более: - блок приемоиндикатора - сетевой адаптер - блок антенный | 0,6 1.3 0,3 |
Продолжение таблицы 1
| Наименование параметра или характеристики | Значение характеристики |
| Рабочие условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °C - относительная влажность при температуре воздуха 35 °C, % - атмосферное давление, мм рт. ст. (кПа), не менее | от минус 20 до 55 до 100 450 (60) |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится типографским способом на титульный лист эксплуатационной документации и в виде наклейки на переднюю панель приёмоиндикатора.
Комплектность
Основной комплект поставки включает:
- приемоиндикатор - 1 шт.;
- комплект запасных частей - 1 к-т;
- комплект монтажных частей - 1 к-т;
- комплект эксплуатационной документации - 1 к-т;
- комплект упаковки - 1 к-т;
- методика поверки - 1 шт.
Поверка
осуществляется по документу «Инструкция. Аппаратура навигационная однодиапазонная малогабаритная специализированная «Перунит-Б» (индекс 14Ц874). Методика поверки», утвержденному начальником ГЦИ СИ «Воентест» 32 ГНИИИ МО РФ 10 июля 2009 г.
Основные средства поверки:
автоматизированное рабочее место поверки навигационной аппаратуры потребителей Кб-12 (per. № 36190-07): средняя квадратическая погрешность передачи координат от двух исходных геодезических пунктов не более 0,1 м; пределы допускаемой абсолютной погрешности формирования скорости потребителя ± 0,02 м/с;
- базовая контрольно-корректирующая станция (индекс 14Ц841) (per. № 46226-10), предел допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей погрешности формирования поправок к псевдодальности 0,3 м.
Сведения о методах измерений
ТСЮИ.461513.028 РЭ. «Малогабаритная однодиапазонная специализированная НАП «Перунит-Б». Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
ГОСТ РВ 20.39.304-98.
ГОСТ Р 8.750-2011 ГСП. Государственная поверочная схема для координатновременных средств измерений.
ТСЮИ.461513.028 ТУ. «Малогабаритная однодиапазонная специализированная НАП «Перунит-Б». Технические условия».
Рекомендации к применению
Деятельность в области обороны и безопасности государства.
