Назначение
GNSS-приемники спутниковые геодезические многочастотные SIGMA (далее -приемники) предназначены для измерений координат и геодезических определений относительного местоположения объектов.
Описание
Приемники используют сигналы спутниковых систем глобального определения местоположения: американской «Global Position System» (GPS) и российской «Глобальной Навигационной Спутниковой Системы» (ГЛОНАСС) для целей навигации и геодезии.
Приемники SIGMA способны принимать и обрабатывать спутниковые сигналы одновременно по 216-ти параллельным каналам на частотах и в частотных диапазонах (в зависимости от модификации), указанных в таблице 1, при этом осуществляется непрерывная коррекция в реальном времени задержек сигналов ГЛОНАСС во всех частотных каналах:
Таблица 1
| GPS | ГЛОНАСС |
| SIGMA-S | 1575,42 МГц (L1), 1227,60 МГц (L2), 1176,45 МГц (L5) | (1602,56-1615,50) МГц (F1), (1246,00-1256,50) МГц (F2) |
| SIGMA-D | 1575,42 МГц (L1), 1227,60 МГц (L2), | (1602,56-1615,50) МГц (F1), (1246,00-1256,50) МГц (F2) |
| SIGMA-Q | 1575,42 МГц (L1), 1227,60 МГц (L2) | (1602,56-1615,50) МГц (F1), (1246,00-1256,50) МГц (F2) |
Модификации SIGMA-D, SIGMA-Q имеют в своем составе, соответственно, два и четыре независимых устройства приема спутниковых сигналов, что дает возможность определения взаимной угловой ориентации GNSS-антенн при навигационных применениях приемников.
Конструктивно приемники выполнены в компактном корпусе из легкого сплава. На верхней панели находятся три кнопки и два трехцветных светодиода, имеющих несколько функций: включение/выключение приемника и записи данных; контроль количества отслеживаемых спутников, источника питания, работы модема и модуля Bluetooth. На передней панели установлены: разъемы для антенного кабеля, внешнего источника электропитания, Ethernet, последовательных портов RS-232 и USB-порта. Электропитание осуществляется от двух встроенных перезаряжаемых литиево-ионных батарей.
Допускается подключение к приемникам полевого контроллера, что позволяет контролировать измерительный процесс в полевых условиях.
Приемники поставляются с программным обеспечением Justin, Giodis и Tracy.
Внешний вид приемника приведен на рисунке 1, схема пломбировки от несанкционированного доступа приведена на рисунке 1.
Место нанесения знака утверждения типа
Место пломбировки от несанкционированного доступа
Рисунок 1
Программное обеспечение
Приемники поставляются со встроенным программным обеспечением (далее ПО) «SIGMA firmware». Данное ПО позволяет осуществлять измерительный процесс в полевых условиях. Для управления процессом измерения используется одна из программ: «TRACY RU EDITION» или «TRIUMPH-VS SOFTWARE RU EDITION» В комплекте с приемниками поставляется также одна из программ постобработки: «JUSTIN RU EDITION» или «GIODIS RU EDITION». Эти программы предназначены для высокоточной обработки геодезических измерений, выполненных в режимах относительных и дифференциальных измерений. Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню А по МИ 3286. Идентификационные данные ПО приведены в таблице 2.
Таблица 2
| Наименование ПО | Идентификационное наименование ПО | Номер версии (идентификацион ный номер) ПО | Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма) | Алгоритм вычисления цифрового идентификато ра ПО |
| Аппаратно-встроенное ПО для GNSS-приемников спутниковых геодезических многочастотных SIGMA (SIGMA firmware) | SIGMA firmware | 3.5.5 и выше | - | - |
| Программа для обеспечения полевых съемок «TRACY RU EDITION» | TRACY RU EDITION | 2.2.0.2314 и выше | - | - |
| Программа для обеспечения полевых съемок «TRIUMPH-VS SOFTWARE RU EDITION» | TRIUMPH-VS SOFTWARE RU EDITION | 1.10.2.832 и выше | - | - |
| Программа «JUSTIN RU EDITION» для постобработки результатов измерений, полученных с помощью ГНСС-приемников | JUSTIN RU EDITION | 2.107.142.31 и выше | - | - |
| Программа «GIODIS RU EDITION» для постобработки результатов измерений, полученных с помощью ГНСС-приемников | GIODIS RU EDITION | 1.5.13.02 и выше | - | - |
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики приемников приведены в таблице 3.
Таблица 3
| SIGMA-S: 216 каналов GPS/ГЛОНАСС, код и фаза несущей на частотах L1, L2, L5 и в частотных диапазонах F1, F2 |
| SIGMA-D: 216 каналов GPS/ГЛОНАСС, код и фаза несущей на частотах L1, L2 |
| SIGMA-Q: 216 каналов GPS/ГЛОНАСС, код и фаза несущей на частотах L1, L2 и в частотных диапазонах F1, F2 |
| Режимы Статика и Быстрая статика Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения длина базиса, мм: в плане по высоте (диапазон длин базисов, км: 0,07 до 30) | ± 3-(3 + 5-10’7-D) ± 3-(5 + 540’7^) Здесь и далее D - измеренная длина базиса в мм |
| Режим Кинематика с постобработкой Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения длина базиса, мм: в плане по высоте (диапазон длин базисов, км: 0,07 до 30) | ± 3-(10 + 1,0-10-6-D) ± 3-(15 + 1,5-10"6-D) |
| Режим Кинематика в реальном времени (RTK) Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения длина базиса, мм: в плане по высоте (диапазон длин базисов, км: 0,07 до 30) | ± 3-(10 + 1,0-10-6-D) ± 3-(15 + 1,5-10-6-D) |
| Электропитание, В, постоянного тока: -внутренний источник (два Li-Ion аккумулятора) - внешний источник | 7,4 от 10 до 30 |
| Габаритные размеры (длинахширинахвысота), мм, не более | 190 х 132 х 61 |
| Масса, кг, не более | 1,33 |
Знак утверждения типа
наносят на корпус приемников методом шелкографии и на лицевую сторону обложки руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
Комплектность приемников приведена в таблице 4. Таблица 4
| - GNSS-приемник спутниковый геодезический многочастотный SIGMA-S, SIGMA-D или SIGMA-Q | 1 шт. (по заказу) |
| - GNSS-антенна внешняя типа Choke Ring,TrAnt или GrAnt | 1 шт. (по заказу) |
| - батареи электропитания | 2 шт. |
| - устройство зарядное | 1 шт. |
| - кабель антенный 3, 5, 10 или 30 метров | 1 шт. (по заказу) |
| - кабель электропитания приемника с удлинителем | 1 шт. |
| - кабель передачи данных в компьютер | 1 шт. |
| - чемодан транспортировочный | 1 шт. |
| - штатив геодезический | 1 шт. |
| - веха геодезическая | 1 шт. |
| - трегер | 1 шт. |
| - контроллер полевой Victor или Recon | 1 шт. (по заказу) |
| - програмное обеспечение JUSTIN, GIODIS (на компакт-диске) | 1 шт. |
| - программное обеспечение TRACY (на компакт-диске) | 1 шт. |
| - Руководство по эксплуатации SIGMA-001.РЭ (на компакт диске) | 1 шт. |
Поверка
осуществляется в соответствии с документом МИ 2408-97 «ГСИ. Аппаратура пользователей космических навигационных систем геодезическая. Методика поверки».
Сведения о методах измерений
GNSS-приемники спутниковые геодезические многочастотные многочастотные SIGMA. Руководство по эксплуатации.
Нормативные документы
Приказ Министерства экономического развития РФ от 23 июля 2013 г. № 412 «Об утверждении перечня измерений, относящихся к сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений, выполняемых при осуществлении геодезической и картографической деятельности, и обязательных метрологических требований к ним, в том числе показателей точности измерений»;
МИ 2292-94 «ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений разностей координат по сигналам космических навигационных систем»;
Техническая документация фирмы-изготовителя «JAVAD GNSS, Inc.» (США).
Рекомендации к применению
- при осуществление геодезической и картографической деятельности (в соответствии с пунктами 2.2 и 5 приложения № 2 приказа Министерства экономического развития РФ от 23 июля 2013 г. № 412 «Об утверждении перечня измерений, относящихся к сфере государственного регулирования обеспечения единства измерений, выполняемых при осуществлении геодезической и картографической деятельности, и обязательных метрологических требований к ним, в том числе показателей точности измерений»)
