Назначение
GNSS-приемники спутниковые геодезические многочастотные ТРИУМФ-ОМЕГА (далее
- приемники) предназначены для определения приращений координат и измерений длин базисных линий.
Описание
Принцип действия приемников основан на измерении параметров навигационных сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС (параметры сигналов ГНСС согласно ИКД «ГЛОНАСС», редакция 1.0 от 2016 г; IS-GPS-200E от 08.06.2010 г., IS-GPS-705A от 08.06.2010 г.; OS SIS ICD, Issue 1.2 от 2014 г.; BDS-SIS-ICD-2.0 2013-12; RTCA/DO-229; QZSS SIS ICD от 2007 г.) в частотных диапазонах L1 CT, L2 CT, L1 BT, L3 (I+Q); GPS в частотных диапазонах C/AP1, P2, L2C, L5 (I+Q); Galileo в частотных диапазонах E1 (B+C), E5A, E5B, E6, ; BeiDou в частотных диапазонах В1, В2, В3; SB AS в частотных диапазонах L1, L5; QZSS в частотных диапазонах C/A, L1C (I+Q), L2C, L5 (I+Q), и их последующей обработке. Принятый широкополосный сигнал преобразуется, фильтруется, оцифровывается и распределяется по различным каналам. Процессор приемника контролирует процесс отслеживания сигнала.
Конструктивно приемники представляют собой модульную систему, состоящую из спутниковой геодезической антенны и приёмника радиосигналов. В корпусе расположены: модуль беспроводной технологии Bluetooth®; приемник, модуль обработки и хранения информации; модуль управления, индикации и вывода информации. Приемники осуществляют непрерывный прием и обработку сигналов со спутников космических навигационных систем. Данные съемки накапливаются во внутренней памяти. Связь с внешними устройствами осуществляется через два высокоскоростных порта RS232/RS422, а также через модуль беспроводного канала передачи данных Bluetooth®, Wi-Fi и GSM. Имеется возможность подключения внешнего источника электропитания.
На передней панели приемника расположены:
- семь светодиодных индикаторов: BATTERY показывает статус заряда батареи, POWER показывает статус подключения к внешнему источнику питания, CELL показывает статус состояния подключения к сотовой сети, UHF показывает статус состояния встроенного УВЧ-модема, ETHERNET показывает статус подключения приемника к местной сети, SATELLITES показывает число отслеживаемых спутников, POSITION индикатор положения приемника;
- четыре кнопки: On/Off для включения и выключения приемника, BLUETOOTH для включения и выключения модуля беспроводной связи, WiFi для включения и выключения WiFi модуля, RECORD для записи данных;
- шесть разъемов: для подключения внешнего источника питания, Ethernet для подключения приемника к местной сети, microSim для подключения SIM-карты, microSD для подключения SD-карты и два microUSB для высокоскоростного обмена данными.
На нижней панели приемника располагаются три разъема: Serial A, Serial B - разъёмы 7 pin lemo, USB 3 - разъём 5 pin lemo для связи с внешними устройствами, также при заказе имеется дополнительная возможность добавить два дополнительных разъема RS422/CAN и USB 4.
На верхней панели приемника располагаются шесть разъемов для: внешней антенны, внешней антенны сотового модуля, внешней антенны радиомодема, 1PPS Out, ввода маркера событий, Вход/Выход внешней опорной частоты.
Пломбирование крепёжных винтов корпуса приемника не предусмотрено, ограничение доступа к узлам обеспечено конструкцией крепёжных винтов, которые могут быть сняты только при наличии специальных ключей.
Общий вид приемника представлен на рисунке 1. Внешний вид приемника со стороны нижней панели с указанием места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунке 2.
Место нанесения знака утверждения типа
Программное обеспечение
Встроенное программное обеспечение (ПО) «ТРИУМФ-ОМЕГА firmware» предназначено для проведения измерений. Управление работой приемника осуществляет ПО «Carlson SurvCE». Эти программы предназначены для высокоточной обработки геодезических измерений, выполненных в режимах относительных и дифференциальных измерений. Идентификационные данные ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
Идентификаци онные данные (признаки) | Значение |
Идентификаци онное наименование ПО | «ТРИУМФ -ОМЕГА firmware» | «J-FIELD SOFTWAR E RU EDITION» | «JAVAD MOBILE TOOLS RU EDITION» | «NETVIEW &MODEM RU EDITION» | «JUSTIN RU EDITION» | «GIODIS RU EDITION» |
Номер версии (идентификаци онный номер) ПО | 3.8.0 и выше | 2.0 и выше | 3.2.0 и выше | 2.0.2.9 и выше | 2.123.160.1 и выше | 1.8.1.1610 и выше |
Разделение на метрологически значимое и не значимое ПО не произведено.
Уровень защиты ПО «низкий» в соответствии с Р 50.2.077 - 2014.
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики приемников приведены в таблицах 2 и 3.
Таблица 2 - Метрологические характеристики
Наименование характеристики | Значение характеристики |
Режимы «Статика» и «Быстрая статика»** Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса***, мм: - в плане - по высоте | ±3- (2,5 + 1,010'6D)* ±3- (3,5 + 1,010-6d) |
Режимы «Кинематика с постобработкой» и «Кинематика в реальном времени (RTK)»** Доверительные границы абсолютной погрешности измерений длины базиса (при доверительной вероятности 0,997)***, мм: - в плане - по высоте | ±3- (8,0 + 1,0 10-6D) ±3- (15,0 + 1,0 10-6D) |
* D - измеряемое расстояние, мм; ** Диапазон длин базисов от 0,07 до 30 км *** Заявленные точностные характеристики достигаются при одновременном приеме сигналов всех ГНСС (ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou, QZSS). |
Таблица 3 - Технические характеристики
Колическтво сигналов | 864 |
Принимаемые сигналы | ГЛОНАСС: C/A, L2C, P1, Р2, L3 (I+Q) GPS: C/A, Р1, Р2, L2C (L+M), L5 (I+Q) Galileo: E1 (B+C), E5A (I+Q), E6 E5B (I+Q), AltBoc BeiDou: B1, B2, B3 SBAS: L1, L5 QZSS: C/A, L1C (I+Q), L2C (L+M), L5 (I+Q), SAIF |
Напряжение питания постоянного тока, В: | |
- внутренний аккумулятор, | 7,2 |
- внешний аккумулятор | от 10 до 30 |
Габаритные размеры (длинахширинахвысота), мм, не более | 125х170х65 |
Масса, кг, не более | 1,3 |
Диапазон рабочих температур, °С | от -30 до +55 |
Знак утверждения типа
наносится в виде наклейки на нижнюю панель приемника и на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
Комплект поставки приведен в таблице 3.
Таблица 3
Наименование | Обозначение | Количество, шт. |
1 GNSS-приемник спутниковый геодезический многочастотный в составе: | ТРИУМФ-ОМЕГА | 1 |
GNSS-антенна внешняя типа RingAnt-G3T, RingAnt-G5T, RingAnt- DM, GrAnt-G3T, GrAnt-G5T, TriAnt или Choke Ring | | по заказу |
Аккумуляторы электропитания (встроенные) | | 2 |
Устройство зарядное | | 1 |
Кабель антенный 3, 5, 10 или 30 ме- тров | | по заказу |
Кабель электропитания приемника с удлинителем | | 1 |
Кабель передачи данных в компью- тер (для порта RS-232) | | 1 |
Кабель передачи данных в компьютер (для порта USB) | | по заказу |
Кабель передачи данных в компьютер (для порта Internet) | | по заказу |
Чемодан транспортировочный | | по заказу |
Контроллер полевой VICTOR-LS, VICTOR-VS или VICTOR | | по заказу |
2 Программное обеспечение JUSTIN RU или GIODIS RU | | по заказу |
3 Руководство по эксплуатации | ДРША.464345.009 РЭ | 1 |
4 Паспорт | ДРША.464345.009 ПС | 1 |
Поверка
осуществляется по документу ГОСТ Р 8.793-2012 «Государственная система обеспечения единства измерений. Аппаратура спутниковая геодезическая. Методика поверки».
Основные средства поверки:
- эталонный пространственный полигон 2-го разряда по МИ 2292-94, регистрационный номер 42014-09 в Федеральном информационном фонде, доверительные границы абсолютной погрешности полигона (при доверительной вероятности 0,95) при измерении приращений координат в плане ±30 мм;;
- линейные базисы по ГОСТ Р 8.750-2011, пределы допускаемой абсолютной погрешности длин линий базиса между геодезическими пунктами ±(1 • 10-6D) мм, где D - длина базиса в миллиметрах;
- линейка измерительная металлическая 300 мм по ГОСТ 427-75, регистрационный номер № 66266-16 в Федеральном информационном фонде;
- рулетка измерительная металлическая 2 м 2 разряда по ГОСТ 7502-98, регистрационный номер № 46391-11 в Федеральном информационном фонде;
- термогигрометры ИВА-6Н-КП-Д, пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений температуры ±0,3 °С; регистрационный номер № 46434-11 в Федеральном информационном фонде.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых приемников с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска поверительного клейма.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 8.750-2011 «Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений»
ГОСТ Р 8.793-2012 «Государственная система обеспечения единства измерений. Аппаратура спутниковая геодезическая. Методика поверки».
Техническая документация фирмы-изготовителя