Назначение
GNSS-приемники спутниковые геодезические Х90, Х91 (далее по тексту -приемники) предназначены для измерений координат и определения относительного местоположения объектов и применяются при проведении высокоточных геодезических измерений на различных объектах.
Описание
Принцип действия приемников основан на параллельном приеме и обработке 54 измерительными каналами псевдодальности и фазы несущих сигналов космической навигационной системы (далее - КНС) GPS на частотах LI (1575,42 МГц), L2 (1227,60 МГц) и КНС ГЛОНАСС в частотных диапазонах от 1602,56 до 1615,5 МГц (L1) и от 1246,44 до 1256,5 МГц (L2).
Приемники имеют возможность использовать дифференциальные поправки в режиме коррекции по фазе (режим «RTK»), а также дифференциальные поправки в режиме коррекции по коду (режим «RTD»), передаваемые по линии коммуникационной связи.
Конструктивно приемник состоит из приемного устройства, антенны, GSM/GPRS-модема, модуля Bluetooth (для приемников модификации Х90 - в качестве опции), аккумуляторной батареи, интегрированных в одном корпусе.
Информационный обмен осуществляется по протоколам RTCM2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, CMR, RTCA, выходному NMEA 0183, выходному GSOF по интерфейсам RS-232, USB и Bluetooth (для приемников модификации Х90 - в качестве опции). На боковой панели корпуса приемников расположены кнопки включения питания и выбора режима работы, а также четыре световых индикатора, отображающих состояние приема сигналов КНС GPS и ГЛОНАСС, записи информации во внутреннюю память, приема радиосигналов, а также состояния аккумуляторной батареи. На нижней панели корпуса приемников расположены порты для подключения интерфейсов RS-232 и USB, а также порт для подключения внешнего источника питания.
Управление приемниками осуществляется с помощью контроллера R50, на котором установлено специализированное программное обеспечение «Landstar».
Накопление результатов измерений осуществляется во внутреннюю флэш-память, либо на внешний контроллер. Для полнофункционального использования приемников применяется программа постобработки спутниковых измерений «Compass».
Технические характеристики
Основные технические характеристики приемников приведены в табл. 1. Таблица 1
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| модификация Х90 | модификация Х91 |
| Предел допускаемой средней квадратической погрешности (далее - СКП) измерений приращений координат в режиме работы «Статика», мм: в плане по высоте где D -длина линии, мм | (5+1Л0'6-£>) (10+1Л0'6П) | (3+1 ю-6/)) (5+1 ЛО-6-/)) |
| Предел допускаемой СКП измерений приращений координат в режиме работы «Быстрая статика», мм: в плане по высоте | (5+1 Ю^О) (10+2-10‘6-£>) | (3+1 лоЛо) (5+l'104-D) |
| Предел допускаемой СКП измерений приращений координат в фазовом дифференциальном режиме реального времени «RTK», мм: в плане по высоте | (10+1Л O^D) (20+1 10* D) |
| Предел допускаемой СКП измерений приращений координат в кодовом дифференциальном режиме «RTD», м: в плане по высоте | 0,25 0,50 |
| Напряжение питания, В: - от встроенной батареи - от внешнего источника питания постоянного тока | 7,2 от 9 до 18 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 2,8 | 2,6 |
| Габаритные размеры (высота х диаметр), мм, не более | 85x200 | 80x180 |
| Масса со встроенной батареей, кг, не более | 1,4 | 1,25 |
| Рабочие условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °C - относительная влажность воздуха при температуре 25 °C, % | от минус 35 до 65 до 100 |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится типографским способом на титульный лист технической документации фирмы-изготовителя и на корпус приемника в виде наклейки.
Комплектность
В комплект поставки, представленный в табл. 2, входят два комплекта приемников:
«Base» - базовый комплект, предназначенный для использования в качестве базовой станции;
«Rover» - носимый комплект.
Таблица 2
| Наименование | Количество, комплект |
| модификация Х90 | модификация Х91 |
| GNSS-приемник спутниковый геодезический «Base» | 1 | 1 |
| GNSS-приемник спутниковый геодезический «Rover» | 1 | 1 |
| Радиомодем DL3 | 1 | 1 |
| Контроллер R50 | 1 | 1 |
| Методика поверки | 1 | 1 |
| Руководство по эксплуатации (на русском языке) | 1 | 1 |
Поверка
Поверка приемников проводится в соответствии с документом «GNSS-приемники спутниковые геодезические Х90, Х91 фирмы «Shanghai Ниасе Navigation Technology LTD», КНР. Методика поверки», утвержденным начальником ГЦИ СИ «Воентест» 32 ГНИИИ МО РФ в сентябре 2009 г. и входящим в комплект поставки.
Средства поверки: рабочий эталон 1-го разряда - тахеометр электронный ТСА2003 (неисключенная систематическая погрешность измерений длины 0,3 мм), GPS-приёмник спутниковый геодезический двухчастотный GX1220 (СКП измерения приращений координат в плане не более 3+0,5-1 О'6 -D, по высоте не более 6+0,5-1 О'6 -D, где D - значение длины базиса, мм), рулетка измерительная металлическая TL5M (длина 5 м, к.т. 3).
Межповерочный интервал -1 год.
Нормативные документы
ГОСТ 8.503-84 «ГСП. Государственная поверочная схема для средств измерения длины в диапазоне 24-5-75000 м».
ГОСТ Р 51794-2001 «Аппаратура радионавигационная глобальной спутниковой системы и глобальной системы позиционирования. Системы координат. Методы преобразования координат определяемых точек».
МИ 2292-94 «ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений разностей координат по сигналам космических навигационных систем».
Техническая документация фирмы-изготовителя.
Заключение
Тип GNSS-приемников спутниковых геодезических Х90, Х91 утвержден с техническими и метрологическими характеристиками, приведенными в настоящем описании типа, метрологически обеспечен при выпуске из производства и в эксплуатации.
