Назначение
Информационно-навигационная аппаратура «Контроль-2Д» (индекс 14Ц834) (далее по тексту - аппаратура) предназначена для измерений по сигналам космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС/GPS координат местоположения (на стоянке и в движении) и составляющих вектора скорости. Аппаратура применяется для работы в составе системы информационно-навигационной совместно с другими навигационными комплексами в области обороны и безопасности.
Описание
Принцип действия аппаратуры основан на приеме сигналов КНС ГЛОНАСС (ПТ-код) и GPS (С/А-код), измерении псевдодальностей до навигационных космических аппаратов и псевдоскоростей. На основе полученных измерений определяются координаты местоположения (на стоянке и в движении), время, азимут и составляющие вектора скорости в любой из выбираемых потребителем систем координат (СК-42, ПЗ-90, WGS-84). При наличии радиостанции аппаратура может выполнять прием и передачу сигналов управления, обмен информационными (текстовыми и формализованными) сообщениями.
Аппаратура предназначена для оснащения стационарных и мобильных транспортных средств (МТС). Она обеспечивает одновременную независимую работу группы до 31 МТС, при этом аппаратура подключается к измерительным датчикам и средствам радиосвязи Р-163-50У и Р-168-50У.
Конструктивно аппаратура состоит из блока системного, трех модулей электронных накопительных запоминающих устройств (ЭЗНУ) и блока антенного.
Блок антенный принимает сигналы навигационных спутников, усиливает, фильтрует и передает их по антенному кабелю на вход приемника блока приемовычислительного. Блок приемовычислительный обрабатывает и выдает навигационную информацию на плату контроллера через цепи интерфейса RS-232 в формате BINR. Плата контроллера выполнена в виде микро-ЭВМ, к параллельным и последовательным портам которой подключаются периферийные устройства. Контроллер в соответствии с загруженной программой обрабатывает сигналы, формирует необходимые управляющие сигналы, управляет передачей данных по радиоканалу и процессом их записи в модуль ЭЗНУ, с которого происходит считывание этих данных на компьютер по порту RS-232, через разъем ХЗ системного блока. Плата контроллера соединена с блоком управления и индикации информационно-управляющей шиной. Блок управления и индикации состоит из цветного жидкокристаллического дисплея со схемой управления и кнопок индикации. Он обеспечивает возможность управления включением и выключением аппаратуры, переключением режимов работы блока системного и отображения информации на дисплее.
Аппаратура имеет три информационных интерфейса RS-232 для обмена с внешними устройствами, информационный интерфейс для подключения радиостанций Р-163-50У и Р-168-5ОУ, восемь аналоговых измерительных входов, четыре дискретных выхода, четыре дискретных входа.
По условиям эксплуатации аппаратура удовлетворяет требованиям, предъявляемым к аппаратуре по группе 1.3, 1.4.1, 1.7.1 по ГОСТ РВ 20.39.304-98, климатическое исполнение УХЛ, со следующими ограничениями по условиям эксплуатации (пониженная температура -минус 40 °C, пониженная предельная температура - минус 40 °C), за исключением блока антенного.
Технические характеристики
Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) измерений координат местоположения, м:
| по КНС ГЛОНАСС по КНС GPS по КНС ГЛОНАСС/GPS Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) измерений составляющих вектора скорости, м/с: | ±30; ±40; ±20. |
| по КНС ГЛОНАСС по КНС GPS по КНС ГЛОНАСС/GPS Пределы допускаемой абсолютной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) измерений напряжения для аналоговых датчиков, В Напряжение питания от сети постоянного тока, В | ±0,1; ±0,5; ±0,1. ±0,15. от 10,8 до 14,4 (от 22,1 до 29,7). |
| Потребляемая мощность по цепи постоянного тока, Вт, не более (с системой термостабилизации) Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более: | 45. 70. |
| блок системный (с амортизаторами) модуль ЭНЗУ блок антенный (диаметр х длина) Масса, кг, не более: | 250 х 252 х 178; 23 х 38 х 82; 95 х 75. |
| блок системный (с амортизаторами) модуль ЭНЗУ блок антенный Гарантийный ресурс работы аппаратуры, ч, не менее Гарантийный срок службы, лет, не менее Рабочие условия эксплуатации: блок системный: | 4,8; 0,09; 0,38. 5000. 5. |
| температура, °C | от минус 40 до 55; |
| относительная влажность (при температуре 25 °C), % блок антенный: | до 98; |
| температура, °C | от минус 60 до 65; |
| относительная влажность (при температуре 25 °C), % | до 100. |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
В комплект поставки входят: информационно-навигационная аппаратура «Контроль-2Д» (индекс 14Ц834), комплект кабелей, комплект упаковочный, комплект эксплуатационной документации, методика поверки.
Поверка
Поверка аппаратуры проводится в соответствии с документом «Информационнонавигационная аппаратура «Контроль-2Д» (индекс 14Ц834). Методика поверки», утвержденным начальником ГЦИ СИ «Воентест» 32 ГНИИИ МО РФ в феврале 2004 г. и входящим в комплект поставки.
Средства поверки: имитатор сигналов СН-3803 (предел допускаемого среднеквадратического отклонения случайной составляющей погрешности имитации псевдодальности 0,5 м), геодезический пункт (пределы допускаемой погрешности определения координат относительно пунктов геодезической сети ±1 м; координаты в системах координат WGS-84 и ПЗ-90), источник постоянного тока Б5-48 (нестабильность выходного напряжения при изменении напряжения питающей сети на 10 В 0,1%).
Межповерочный интервал - 5 лет.
Нормативные документы
ГОСТРВ 20.39.304 - 98.
МИ 2292-94. «ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений разностей координат по сигналам космических навигационных систем»
НКРШ.461513.003 ТУ. Информационно-навигационная аппаратура «Контроль-2Д» (индекс 14Ц834).
Заключение
Тип информационно-навигационной аппаратуры «Контроль-2Д» (индекс 14Ц834) утвержден с техническими и метрологическими характеристиками, приведенными в настоящем описании типа, метрологически обеспечен при выпуске из производства и в эксплуатации.
