Назначение
Измерители координат модернизированные ИК-м, ИК-м1 КЕДП.466961.003 (далее -измерители) предназначены для измерений относительных координат двух неподвижных или подвижных объектов по сигналам ГНСС GPS/ГЛОНАСС.
Описание
Принцип работы измерителей основан на использовании кодовых и фазовых измерениях спутниковых сигналов. Измерители используют относительный режим спутниковых измерений, что позволяет избавиться от коррелированных погрешностей, если измерения на двух объектах выполняются по одному и тому же спутниковому созвездию, и получить высокоточные характеристики.
В состав измерителя входят следующие устройства и средства:
- блок обработки и преобразования информации (БОПИ) ИК-м;
- программное средство КЕДП 00007.01-01.
Функциональная схема измерителя координат модернизированного ИК-м представлена на рисунке 1, измерителя координат модернизированного ИК-м1 КЕДП.466961.003 - на рисунке 2.
| БОПИ ИК-м | ANT | <- | Антенна |
| 1 | RS232 | 4-► | ПЭВМ |
| | ETH | 4-► | потребителя |
| | RS485 | 4—► |
| | | | Flash-память |
| | USB | —► | Т ехнологический |
| | KVM | —► | экран Источник |
| | 27v | <— | питания 27 В |
| БОПИ ИК-м | ANT | <- | Антенна |
| 2 | RS232 | 4-► | ПЭВМ |
| | ETH | 4-► | потребителя |
| | RS485 | 4-► |
| | | | Flash-память |
| | USB | -► | Технологический |
| | KVM | -► | экран Источник |
| | 27v | <- | питания 27 В |
Рисунок 1 - Функциональная схема измерителя координат модернизированного ИК-м
Антенна
ANT
БОПИ ИК-м1 1
4-►
4—►
RS232
ПЭВМ
потребителя
ETH
4-►
RS485
USB
Flash- память
KVM
4—►
ARINC
МКИО
Т ехнологический экран
Источник питания 27 В
К потребителю
| БОПИ ИК-м1 | ANT | <- | Антенна |
| 2 | RS232 | <4—^ | ПЭВМ |
| ETH | -4—^ | потребителя |
| | RS485 | <4—^ | |
| | | | Технологический |
| | | | экран |
| | KVM | -► | Flash- память |
| | | | Источник питания |
| | 27v | <- | 27 В |
| | ARINC | 4—► | К потребителю |
| | МКИО | 4—► |
Рисунок 2 - Функциональная схема измерителя координат модернизированного
ИК-м1 КЕДП.466961.003
Устройство БОПИ ИК-м (БОПИ ИК-м1) предназначено для сбора спутниковой измерительной информации и синхронизации функционирования внешних потребителей. БОПИ ИК-м (БОПИ ИК-м1) спроектирован как «необслуживаемое» в процессе сбора измерительной информации устройство, работающее автономно.
Конструктивно БОПИ ИК-м (БОПИ ИК-м1) выполнен в корпусе типоразмера 2,5К по ГОСТ 26765.16-87. Внутри корпуса размещены модули и платы, необходимые для реализации режима накопления спутниковой информации и синхронизации внешних устройств.
Все разъемы и индикация работы устройства вынесены на лицевую панель, что обеспечивает необходимый контроль работы изделия.
Внешний вид измерителя координат модернизированного ИК-м с местами пломбировки (красные стрелки) от несанкционированного доступа и нанесения знака об утверждении типа приведены на рисунках 3 и 4, измерителя координат модернизированного ИК-м1 КЕДП.466961.003 -на рисунках 5 и 6.
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) измерителя представляет собой специализированное ПО обработки результатов измерений и предназначено для получения относительных координат фазовых центров двух спутниковых антенн устройств БОПИ ИК-м (БОПИ ИК-м1).
Идентификационные данные (признаки) метрологически значимой части ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Наименование | Обработчик ИК-м |
| Идентификационное наименование ПО | КЕДП 00007.01-01 |
| Номер версии (идентификационный номер) | не ниже 01 |
| Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма по алгоритму md5) | 0dd09e85255ab1b4 8af4e458ea11a385 |
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Границы допускаемой инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) измерений дальности между базой и объектом, м: * - для удалений объекта от базы от 0,1 до 15 км - для удалений объекта от базы от 15 до 50 км - для удалений объекта от базы от 50 до 200 км | ±0,1 ±2 ±3 |
| Предел среднеквадратического отклонения случайной составляющей погрешности измерения азимута объекта относительно базы, градус | 0,01 |
| Границы допускаемой инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) измерения высоты объекта относительно базы (при удалении от 0,1 до 15 км), м | ±0,1 |
| * При условии выполнения следующих ограничений: нет потерь в измерениях фазы несущей частоты навигационного сигнала; число общих НКА GPS не менее 6; в процессе перемещений плоскость спутниковой антенны не должна отклоняться от плоскости местного горизонта на углы крена и тангажа более 20° |
Таблица 3 - Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Рабочие условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °С | от -40 до +50 |
| Напряжение питания в сети постоянного тока, В | от 23,7 до 29,5 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 100 |
| Г абаритные размеры БОПИ ИК-м (БОПИ ИК-м1), (длинахширинахвысота), мм, не более | 374x144x263 |
| Масса БОПИ ИК-м (БОПИ ИК-м1), кг, не более | 6,6 |
Знак утверждения типа
наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации и на переднюю панель БОПИ ИК-м (БОПИ ИК-м1).
Комплектность
Комплект поставки: измеритель координат модернизированный ИК-м или ИК-м1 КЕДП.466961.003, комплект эксплуатационных документов, методика поверки.
Поверка
осуществляется по документу 651-17-19 МП «Инструкция. Измерители координат модернизированные ИК-м, ИК-м1 КЕДП.466961.003. Методика поверки», утвержденному ФГУП «ВНИИФТРИ» 23.03.2017 г.
Основные средства поверки:
- рабочий эталон единиц координат местоположения 1 разряда по ГОСТ Р 8.750-2011, область пространства до 8000000 м от поверхности геоида, скорость в диапазоне от 0 до 12000 м/с, беззапросная дальность в диапазоне от 0 до 90000000 м, скорость изменения беззапросной дальности в диапазоне от 0 до 11000 м/с.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска поверительного клейма.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 8.750-2011 Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений Техническая документация изготовителя.
68720-17: Методика поверки 651-17-19Скачать6.4 Мб