Назначение
Комплекс измерительный сканирующий Trimble MX8 (далее - комплекс МХ8) предназначен для измерений плановых координат и высот точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений.
Описание
Принцип действия комплекса МХ8 реализует линейно-угловой метод измерения координат точек в пространстве.
Конструктивно комплекс МХ8 состоит из блока измерительных датчиков, вычислительного блока и блока управления, установленных на автомобиле.
Блок измерительных датчиков представляет собой корпус, вмещающий 2 лазерных сканера, 4 цифровые видеокамеры, GPS аппаратуру и гироскопический модуль.
Лазерный сканер, основой которого является высокочастотный импульсный дальномер, измеряет расстояния до сканируемых точек.
Видеокамеры позволяют производить захват измеряемых объектов и обеспечивают визуализацию перемещения комплекса МХ8 по маршруту.
GPS аппаратура и гироскопический модуль определяют местоположение комплекса МХ8.
Вычислительный блок, в основе которого находится управляющий компьютер, размещен в жестком каркасе (приборная стойка) и закреплен внутри салона автомобиля к днищу в отдельной секции. Измерительная информация (расстояние до измеряемой точки, углы пространственной ориентации и текущие координаты комплекса МХ8) записывается на запоминающее устройство, состоящее из четырех сменных жестких дисков.
Блок управления (рабочее место оператора) включает два контрольных монитора с клавиатурой.
Измерение комплексом МХ8 осуществляется при движении автомобиля. Измерительная информация обрабатывается специальным программным обеспечением. В результате обработки, на экране монитора отображается цифровая модель сканированного объекта, состоящая из точек с известными координатами. Результаты измерений комплекса МХ8 представляются в пространственной и локальных топоцентрических (местных) системах координат на территории Москвы и Московской области, которые поддерживаются системой измерительной - сетью опорной базисной активной «СНГО Москвы» (Регистрационный № 51471-12).
Электропитание комплекса МХ8 осуществляется от бортовой сети автомобиля, используя инвертор (преобразователь напряжения). При необходимости, подключается блок резервных аккумуляторов.
В эксплуатации, конструкция комплекса МХ8 не предусматривает механических и электронных внешних регулировок. Ограничение доступа к внутренним регулировочным узлам обеспечивается пломбировочной наклейкой на разъединяемых частях корпуса блока измерительных датчиков.
Общий вид комплекса МХ8, составляющих блоков, место нанесения знака об утверждении типа и место пломбировки представлены на рисунке 1.
Общий вид комплекса Trimble MX8
Вычислительный блок
Блок измерительных датчиков
Блок управления (рабочее место оператора)
Рисунок 1
Программное обеспечение
Комплекс МХ8 поставляется с модульным программным обеспечением, идентификационные данные, которого приведены в таблице 1.
Таблица 1
| Наименование программного обеспечения | Идентификационное наименование программного обеспечения | Номер версии (идентификационный номер) программного обеспечения | Цифровой идентификатор программмного обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора программного обеспечения |
| Аппаратно-встроенное ПО LV POSView | LV POSView | 3.20 | ED3FE8E8 | Вычисление контрольной суммы по алгоритму CRC32 |
| Аппаратно-встроенное ПО Trimble Trident Capture 2010 for Imaging | Trimble Trident Capture 2010 for Imaging | 4.6.0 (Build 130) | 8A9FEFA9 | Вычисление контрольной суммы по алгоритму CRC32 |
| Аппаратно-встроенное ПО Trimble Trident Capture 2010 for Laser Scanning | Trimble Trident Capture 2010 for Laser Scanning | 4.6.2 (Build 53) | 447D3A6A | Вычисление контрольной суммы по алгоритму CRC32 |
| У станавливаемое на персональный компьютер ПО POSPac MMS | POSPac Mobile Mapping Suite | 5.4.4408.3290 2 | E1E46083 | Вычисление контрольной суммы по алгоритму CRC32 |
| У станавливаемое на персональный компьютер ПО T3D GPS | T3D GPS | 4.5.0 (Build 49) | 164A7033 | Вычисление контрольной суммы по алгоритму CRC32 |
| У станавливаемое на персональный компьютер ПО Trimble Trident Analyst | Trimble Trident Analyst | 4.7 (Build 888) | 7C6E8C96 | Вычисление контрольной суммы по алгоритму CRC32 |
Программное обеспечение (ПО) разработано с учетом требований безопасности и исключения несанкционированного, как случайного или непреднамеренного доступа, так и от преднамеренных изменений. Каждый модуль ПО имеет специальное средство защиты - электронный USB-ключ, что соответствует уровню «С» защиты программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных изменений в соответствии с МИ 3286-2010 ( ПО и измеренные данные достаточно защищены с помощью специальных средств защиты от преднамеренных изменений).
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики комплекса МХ8 приведены в таблице 2.
Таблица 2
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон сканирования: | (1,5-200) м |
| Пределы абсолютной допускаемой погрешности измерения координат (при доверительной вероятности 0,67): - плановых координат (x, у) - высот (Н) | 0,05 м 0,07 м |
| Длина волны лазерного излучения: | 1550 нм* |
| Длительность импульса лазерного излучения, не более: | 3 нс* |
| Диапазон рабочих температур: | от - 10 °С до + 40 °С |
| Диапазон предельных температур: | от - 20 °С до +50 °С |
| Габаритные размеры (Д х Ш х В), не более: - блок измерительных датчиков - вычислительный блок | (750 х 400 х 480) мм (460 х 270 х 740) мм |
| Масса, не более: - блок измерительных датчиков - вычислительный блок | 40 кг 23 кг |
- параметры лазерного излучения соответствуют требованиям безопасности ГОСТ Р МЭК 60825-1-2009 “Безопасность лазерной аппаратуры. Классификация
оборудования, требования и руководство для потребителей” и относятся к лазерам 1 класса.
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа средств измерений наносится типографским способом на титульный лист эксплуатационной документации и наклейкой на корпус блока измерительных датчиков комплекса МХ8.
Комплектность
Комплектность комплекса МХ8 указана в таблице 3.
Таблица 3
| Комплект поставки | Количество, шт. |
| Блок измерительных датчиков | 1 |
| Вычислительный блок | 1 |
| Блок управления (рабочее место оператора) | 1 |
| Комплект соединительных кабелей | 1 |
| Автомобиль Mercedes-Benz «SPRINTER» | 1 |
| Монтажный комплект с установочным кронштейном | 1 |
| Блок резервных аккумуляторов | 1 |
| Инвертор (преобразователь напряжения) | 1 |
| Комплект программного обеспечения (ПО) | 1 |
| Ключ USB ПО | 6 |
| Руководство по эксплуатации на русском языке | 1 |
| Методика поверки МП РТ 1824-2012 «Комплекс измерительный сканирующий Trimble MX8. Методика поверки» | 1 |
Поверка
осуществляется по документу МП РТ 1824-2012 «Комплекс измерительный сканирующий
Trimble MX8. Методика поверки», утвержденному ГЦИ СИ ФБУ «Ростест-Москва» 24 декабря 2012 г.
Перечень основных средств поверки (эталонов), применяемых для поверки:
- Тахеометр электронный Trimble S 8, СКО 0,5", СКО 2 мм/км;
- Психрометр аспирационный МВ-4М, ПГ ± 2 %;
- Барометр-анероид М-67, ПГ ± 0,5 мм рт. ст.
Сведения о методах измерений
« Комплекс измерительный сканирующий Trimble MX8. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
1. МИ 2060-90 «Государственная поверочная схема для средств измерений длины в диапазоне 1*10’6...50 м и длин волн в диапазоне 0.2...50 мкм».
2. ГОСТ 8.503-84 «ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений длины в диапазоне 24.75000 м».
3. Техническая документация фирмы-изготовителя.
Рекомендации к применению
Выполнение измерений при осуществлении геодезической и картографической деятельности.
