Назначение
Комплексы для измерений габаритных размеров и объема серий VMS, DWS и (далее -комплексы) предназначены для измерений габаритных размеров и объемов объектов, проходящих по ленточным, роликовым конвейерам или сортировщикам.
Описание
Для комплексов серий VMS и DWS измерения габаритных размеров и расчет по результатам выполненных измерений объемов объектов осуществляются фазовым методом измерения расстояний, основанном на определении разности фаз, посылаемых и принимаемых модулированных сигналов, излучаемых лазером в красном диапазоне длин волн.
Основной измерительной частью комплексов серий VMS и DW S являются оптоэлектронные сканеры VMD, которые сканируют поверхность конвейера (сортировщика) с проходящим по его поверхности объектом. Сканер VMD (позиция А на рисунке 1) измеряет линейные размеры объектов высоту и ширину. Данные со сканера VMD передаются в шкаф управления, где осуществляется их обработка. Данные из шкафа управления передаются на ПК и отображаются на дисплее. Комплексы серии VMS (позиция B на рисунке 1) используются только для измерений движущихся объектов. Комплексы серии DWS (рисунок 2) применяются для измерения габаритных размеров неподвижных объектов. Принцип измерений комплексов обеих серий аналогичен. Различие заключается в том, что при проведении измерений комплексами серии VMS объект измерений движется вместе с конвейером, а при проведении измерений комплексами серии DW S, объект, расположенный на конвейере, остаётся неподвижен, в движение же приводится подвижная рама, расположенная над конвейером, с установленными на ней сканерами VMD.
Длина объекта измерений для всех серий комплексов вычисляется из задаваемых и поддерживаемых постоянными значений измеренных величин скорости движения ленты конвейера (сортировщика) или сканеров VMD (в случае комплексов серии DWS). Скорость движения объектов может быть получена одним из трех способов:
- скорость движения задается и считается постоянной для данного типа конвейера;
- скорость движения определяется энкодером (позиция B на рисунке 3) - устройством для измерения скорости движения.
Конструктивно комплексы выполнены следующим образом.
Для комплексов серий VMS и DW S сканер VMD крепится на специальную раму, которая изготавливается из металлического профиля. Рама разрабатывается под конкретный проект и располагается над ленточным конвейером, который тоже может иметь разные типоразмеры, как следствие габаритные размеры комплексов зависят от проекта, в соответствии с требованиями заказчика.
В случае комплексов серии VMS сканеры VMD жестко фиксируются на несущей раме. Для комплексов серии DW S сканеры VMD двигаются с заданной скоростью по направляющим, установленным на раме комплекса.
Шкафы управления (их может быть несколько в зависимости от типа и конфигурации комплексов) крепятся на раме конвейера или сортировщика. Шкаф управления включает в себя следующие конструктивные блоки
- блок контроллера MCS800;
- блок источника питания;
- блок предохранителей;
- блок элементов электрической схемы (выключатели, клемники и т.п.);
- индустриальный персональный компьютер (ПК) VMC (опция);
- блок Ethernet-коммутатора (опция).
Для управления режимом движения все комплексы оборудованы триггерами (позиция A на рисунке 3), которые подают сигнал о включении, при приближении измеряемого объекта. Конструктивно триггеры могут быть реализованы либо программным способом (входят в состав ПК), либо в виде выносных оптических датчиков. В первом случае система может управляться с помощью ПК при заданных параметрах комплекса. Во втором случае триггер располагается перед комплексом в виде отдельной конструкции на заданном расстоянии. Датчик триггера, управляющего активацией системы, направлен перпендикулярно конвейерной ленте.
Для визуального контроля измеряемых данных комплексы могут поставляться с LED дисплеем. После измерения объекта сканером на дисплей выводятся данные по высоте, ширине, длине и объему объекта, а также статус работы комплексов.
Комплексы серий VMS и DWS выпускаются в следующих модификациях: VMS410, VMS510 MID, VMS510 MID-e, VMS420, VMS520 MID, VMS520 MID-x, VMS530 NSDS, VMS530 IDS, VMS520 Sorter, VMS 530 VDS (режим IDS), VMS530 VDS (режим NSDS), DWS510 Static и DWS520 Static.
Конструктивно комплексы различаются количеством сканеров VMD. Модификации, оканчивающиеся на Х10, X20 X30, включают 1, 2 и 3 сканнера VMD соответственно. Также конструктивно различаются комплексы модификаций VMS5X0 и VMS4X0. Первые, в обязательном порядке комплектуются LED дисплеем для визуального контроля. Для вторых он предусмотрен только, как дополнительная опция.
Функционально модификации комплексов различаются диапазонами измерений габаритных размеров объектов и скоростью движения ленты, при которой возможен процесс измерений.
Модификации комплексов: VMS420, VMS520 MID, VMS520 MID-x, VMS530 IDS, VMS520 sorter, DWS 520 static, VMS 530VDS способны измерять геометрические параметры объектов неправильной формы. В этом случае за размеры объекта принимаются размеры параллелепипеда, в объем которого может быть вписан измеряемый объект.
1 - сканеры VMD
2 - подвижная рама
3 - ручной сканер для считывания штрихкодов
4 - дисплей
Для ограничения доступа к определённым частям в целях несанкционированной настройки и вмешательства производится нанесение защитных наклеек на специальные винты блока контроллера (рисунок 4).
Программное обеспечение
При работе с комплексами серий VMS, DWS используется программное обеспечение (далее - ПО) «SOPAS Engineering Tool». Программное обеспечение используется для управления комплексом в процессе определения габаритных размеров объектов, и выдачи результатов измерений на экран персонального компьютера. Кроме этого с помощью ПО «SOPAS Engineering Tool» результаты измерений могут быть представлены в виде таблицы.
Идентификационные данные программного обеспечения SOP AS:
| Идентификационное наименование ПО | SOPAS Engineering Tool |
| Номер версии (идентификационный номер ПО), не ниже | 2.38.3 |
| Цифровой идентификатор ПО | - |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО | - |
Защита программного обеспечения и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «Высокий» в соответствии с
Р 50.2.077 - 2014.
Технические характеристики
Для комплексов серии VMS_
| Модифи кации | Характеристики |
| Диапазон измерений габаритных размеров объектов по длине, ширине, высоте, мм | Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений габаритных размеров объектов (длина/ширина/ высота), мм | Диапазон скоростей движения ленты, м/с | Диапазон рабочих температур, °С | Г абаритные размеры сканера VMD (длина, ширина, высота), не более, мм | Масса сканера VMD, не более, кг |
| VMS410, VMS510 MID | 50.. .2600, 50.. .1000, 50.1000 | ±5/±5/±5 (при скорости ленты до 1,2 м/с) ±10/±10/±5 (при скорости ленты до 2,0 м/с) | ,0 2, 0, | от плюс 5 до плюс 40 | 180x130x107 | 2,3 |
| VMS510 MID-e | 50.2300, 50.1000, 50.000 | ±5/±5/±5 | 0,1 . 1,0 |
| Модифи кации | Характеристики |
| Диапазон измерений габаритных размеров объектов по длине, ширине, высоте, мм | Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений габаритных размеров объектов (длина/ширина/ высота), мм | Диапазон скоростей движения ленты, м/с | Диапазон рабочих температур, °С | Г абаритные размеры сканера VMD (длина, ширина, высота), не более, мм | Масса сканера VMD, не более, кг |
| VMS420, VMS520 MID | 50.. .2600, 50.. .1000, 50.1600 | ±5/±5/±5 (при скорости ленты до 3 м/с) ±10/±10/±5 (при скорости ленты до 3,6 м/с) | ,6 3 0, | от плюс 5 до плюс 40 | 180x130x107 | 2,3 |
| VMS520 MID-x | 50.2000, 50.1400, 50.1000 | ±5/±5/±5 | ,0 3 0, |
| VMS530 NSDS | 100.2300, 100.1500, 50.1000 | ±10/±10/±5 | ,0 2, 0, |
| VMS530 IDS | 100.3200, 100.1500, 100.1000 | ±10/±10/±5 | ,0 2, 0, |
| VMS520 Sorter | 50.1600, 50.1000, 50.1000 | ±10/±10/±10 | ,0 3 0, |
| VMS530 VDS IDS | 50.3000, 50.1520, 50.1000 | ±5/±5/±5 | 0,1 . 1,5 |
| VMS530 VDS NSDS | 50.3000, 50.1520, 50.1000 | ±5/±5/±5 | ,0 2 0, |
Для комплексов серии DW S
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Модификации | DWS 510 static | DWS 520 static |
| Диапазон измерений габаритных размеров объектов по длине, ширине, высоте, мм | 50.1100, 50.700, 50.700 | 50.1800, 50.900, 50.900 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений габаритных размеров объектов по длине/ширине/высоте, мм | ±5/±5/±5 | ±5/±5/±5 |
| Диапазон скоростей движения сканирующего сканера, м/с | ,0 2, 0, | 0,1 . 1,0 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от плюс 5 до плюс 40 |
| Г абаритные размеры сканера VMD (длина, ширина, высота), не более, мм | 180x130x107 |
| Масса сканера VMD, не более, кг | 2,3 |
Знак утверждения типа
наносится на шкаф управления методом наклеивания алюминиевой таблички и на титульный лист руководства по эксплуатации методом печати.
Комплектность
Комплексы поставляются в следующих комплектациях:
- сканеры для измерения габаритных размеров VMD с элементами крепежа (для систем серии VMS);
- рама;
- шкаф управления;
- установочной штанги, крепежных элементов штанги к раме и крепежных элементов для сканнеров;
- LFT дисплей (опция);
- система OPSxxx или отдельных лазерных сканеров для считывания штрихкодов с объектов (опция);
- системы ICR8xx и Lector со скоростными камерами для фотографирования объектов и считывания штрихкодов или 2D кодов (опция);
- система RFMS Pro для считывания RFID меток (опция);
- ручной сканнер серии IDMxxx для считывания штрихкодов или 2D кодов (опция);
- индустриальный компьютер (опция);
- весоизмерительное оборудование (опция).
Поверка
осуществляется по документу МП АПМ 21-15 «Комплексы определения габаритных размеров и объема серий VMS, DWS. Методика поверки», утверждённому ООО «Автопрогресс-М» в июле 2015 г.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Перечень основных средств поверки (эталонов), применяемых для поверки:
| № п/п | Наименование и тип средства поверки | Основные технические характеристики |
| 1. | Тахометр электронный, тип АТТ 6000, ГОСТ 21339-82 | (5+99999) мин-1, ПГ ±0,1%+1 мин-1 |
| 2. | Штангенциркуль по ГОСТ 166-89 | Диапазон (0.. .150) мм, погрешность измерений ±0,1 мм |
| 3. | Рулетка измерительная | Диапазон (0.5000) мм, 3-го класса по ГОСТ 7502-98 |
Сведения о методах измерений
приведены в документе «Комплексы для измерений габаритных размеров и объема серий VMS, DWS. Руководство по эксплуатации».
Нормативные и технические документы, устанавливающие требования к комплексам для измерений габаритных размеров и объема серий VMS, DWS
1. Техническая документация «SICK AG», Германия.
63294-16: Методика поверки МП АПМ 21-15Скачать866.3 Кб