Комплексы измерительно-вычислительные MIC. Характеристики, описание, методика поверки.
Госреестр средств измерений РФ на основании сведений из ФГИС “АРШИН”

Комплексы измерительно-вычислительные MIC

Основные
Тип MIC
Год регистрации 2009
Дата протокола Приказ 1809 п. 17 от 12.11.201409 от 17.09.09 п.403
Класс СИ 34.01.05
Номер сертификата 36450
Примечание 12.11.2014 продлен срок свидетельстваВзамен № 20859-04
Срок действия сертификата 12.11.2019
Страна-производитель  Россия 
Технические условия на выпуск ТУ 4222-001-23527974-2000 (БЛИЖ.40 1250.001.ТУ)
Тип сертификата (C - серия/E - партия) С

Назначение

Комплексы измерительно-вычислительные MIC предназначены для измерений сигналов напряжения, силы тока, заряда, сопротивления, частоты, поступающих от первичных преобразователей.

Описание

Комплексы измерительно-вычислительные MIC являются изделиями с переменным составом функциональных модулей, комплектуются и программируется под конкретное техническое задание потребителя.

Конструктивно комплексы измерительно-вычислительные MIC представляют собой модульную конструкцию крейтового типа с установленными модулями, которые объединяются по общей шине.

Комплексы измерительно-вычислительные MIC обеспечивают:

- измерение, регистрацию и первичную обработку аналоговых электрических сигналов;

- измерение, регистрацию и первичную обработку частотных сигналов;

- прием и обработку дискретных сигналов;

- отображение значений измеряемых величин или преобразованных параметров (в варианте с монитором);

- контроль значений измеряемых величин или преобразованных параметров (оценка результатов измерения и преобразования параметров, сравнение с уставками);

- самодиагностику (анализ работоспособности с возможностью вызова диагностических программ);

- архивацию результатов измерения и преобразования (хранение данных с возможностью просмотра и анализа);

- вывод текущих значений измеряемых параметров, кодов аварий и технологических сообщений на ЭВМ верхнего уровня;

- возможность подключения печатающих устройств для оформления протоколов результатов измерений;

- возможность связи с другими системами (подключение в существующую локальную вычислительную сеть);

- возможность выдачи сигнала типа «сухой контакт» для включения сигнализации и использования в системах защиты;

- возможность выдачи тестовых аналоговых сигналов.

Комплексы измерительно-вычислительные MIC могут иметь следующие исполнения: MIC-017, MIC-018, MIC-026, MIC-036, MIC-100, MIC-200, MIC-200M, MIC-300, MIC-300M, MIC-400, MIC-400D, MIC-400R, MIC-501 PXI, MIC-502 PXI, MIC-503 PXI. Комплексы всех указанных исполнений имеют одинаковую структурную схему и отличаются вариантом исполнения корпуса, наличием или отсутствием встроенной ПЭВМ, типом дисплея.

Внешний вид комплексов измерительно-вычислительных MIC различных исполнений показан на рисунке 1.

MIC-017

MIC-200

MIC-200M

MIC-018

MIC-036

MIC-400

MIC-026

MC-400D

MIC-400R

MIC-501 PXI

MIC-502 PXI

MIC-503 PXI

MIC-100

MIC-300, MIC-300M

Рисунок 1

Лист № 3

Всего листов 13

В комплексы измерительно-вычислительные MIC устанавливаются унифицированные по размерам модули серий MC, M, PXI MX. Число модулей, устанавливаемых в комплекс в за-

висимости от его исполнения:

- MIC-017

1 шт.;

- MIC-018

1 шт.;

- MIC-026

до 7 шт.;

- MIC-036

до 16 шт.

- MIC-100

1 шт.;

- MIC-200, MIC-200M

до 3 шт.;

- MIC-300, MIC-300M

до 7 шт.;

- MIC-400, MIC-400D, MIC-400R

до 16 шт.

- MIC-501 PXI

до 3 шт.;

- MIC-502 PXI

до 7 шт.;

- MIC-503 PXI

до 17 шт.

Месторасположение модулей в комплексе произвольное (кроме MIC-017, MIC-018, MIC-100).

Основной составляющей модуля является печатная плата с расположенными на ней элементами. Подключение модуля к системной шине комплекса производится при помощи разъема, установленного на плате модуля. На передней панели каждого модуля находятся разъемы для подключения внешних устройств (датчики, исполнительные механизмы и т. д.). Комплексы измерительно-вычислительные MIC могут комплектоваться дополнительными устройствами: модулями ввода и вывода дискретных сигналов, модулями цифро-аналоговых преобразователей, внешними модулями усилителей заряда типа МР-07, МР-08, усилителей заряда во взрывозащищенном исполнении МЕ-908, МЕ-918, нормализаторов сигналов МЕ-052, МЕ-401, МЕ-402, МЕ-404, МЕ-408, МЕ-364В, МЕ-374В, МЕ-310, МЕ-320, блоков питания потенциометрических датчиков МЕ-009, взрывозащищенных блоков питания потенциометрических датчиков МЕ-909, МЕ-909-1, пассивных барьеров взрывозащиты МЕ-901, МЕ-902, взры-воозащищенных источников тока МЕ-910, МЕ-920, блоков коммутации МЕ-001, МЕ-002, МЕ-003, МЕ-005.

При построении многоканальных измерительных систем в состав комплексов измерительно-вычислительных MIC может входить блок синхронизации - внешний модуль МЕ-020 (МЕ-020В), который обеспечивает синхронную работу всех устройств и привязку измерительной информации к единой шкале времени.

Программное обеспечение

Внутреннее (встроенное) программное обеспечение (ПО), устанавливаемое в комплек-

сы измерительно-вычислительные MIC, отражено в таблице 1. Таблица 1

Идентификационные данные (признаки)

Значение

Идентификационное наименование ПО

MERA Recorder

Номер версии (идентификационный номер) ПО

1.0.0.8

Цифровой идентификатор ПО

24CBC163

Конструкция СИ исключает возможность несанкционированного влияния на ПО СИ и измерительную информацию.

ПО устанавливается на предприятии-изготовителе в процессе производства приборов, доступ пользователя к нему полностью отсутствует и в процессе эксплуатации модификации не подлежит.

Уровень защиты встроенного ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений - высокий по Р 50.2.077-2014.

Технические характеристики

Метрологические и технические характеристики комплексов измерительно-

вычислительных MIC, приведены в таблицах 2 - 6.

Таблица 2 - Метрологические характеристики измерительных модулей

Измеряемые величины

Тип модуля

Диапазон измерений

Кол-во каналов

Пределы допускаемой приведенной погрешности 1

основной

дополнительной 2

1

2

3

4

5

6

Напряжение постоянного тока

MC-114

от - 10 до + 10 В

от - 5 до + 5 В

от - 2,5 до + 2,5 В

от - 1,25 до + 1,25 В от - 0,625 до + 0,625 В от - 0,1 до + 0,1 В от - 0,05 до + 0,05 В

16/3 2

± 0,025 %*

0,025 %

от - 0,025 до + 0,025 В от - 0,02 до + 0,02 В

± 0,05 %*

0,025 %

PXI MX-132

от - 10 до + 10 В от - 5 до ^ + 5 В от - 2,5 до + 2,5 В от - 1,25 до + 1,25 В от - 0,625 до + 0,625 В от - 0,1 до + 0,1 В от - 0,05 до + 0,05 В

32/6 4

± 0,025 %*

0,025 %

от - 0,025 до + 0,025 В от - 0,02 до + 0,02 В

± 0,05 %*

0,025 %

Сила постоянного тока с Rbx.=5 Ом

МС-114С1 МС-114+МЕ-003С1

от 0 до 5 мА от 0 до 20 мА

16

± 0,05 %*

0,025 %

Сила постоянного тока с Rbx.=500 Ом

МС-114С2 МС-114+МЕ-003С2

от 0 до 5 мА от 0 до 20 мА

16

± 0,05 %*

0,025 %

Напряжение постоянного тока

MC-227 K

от 0 до 72 мВ от - 14 до + 68 мВ

8/16

± 0,08 %**

0,1 %

MC-227 K1

от - 10 до + 68 мВ

8/16

± 0,08 %**

0,1 %

MC-227 K2

от - 4 до + 30 мВ

8/16

± 0,08 %**

0,1 %

MC-227 K3

от - 5 до + 15 мВ

8/16

± 0,1 %**

0,1 %

MC-227 U1

от 0 до 10 В от - 2 до + 8 В

8/16

± 0,08 %**

0,1 %

MC-227 U2

от 0 до 100 В от - 20 до + 80 В

8/16

± 0,08 %**

0,1 %

MC-227 U3

от 0 до 300 В от - 60 до + 240 В

8/16

± 0,08 %**

0,1 %

ЭДС термопар с компенсацией температуры «холодного спая»

MC-227 K11+ МЕ 005

от - 10 до + 68 мВ

15

± 0,08 %**

0,1 %

MC-227 K21+ МЕ 005

от - 4 до + 30 мВ

15

± 0,08 %**

0,1 %

MC-227 K31+ МЕ 005

от - 5 до + 15 мВ

15

± 0,1 %**

0,1 %

Электрическое сопротивление постоянному току

МС-227 R1

от 0 до 50 Ом

8

± 0,08 %**

0,1 %

МС-227 R2

от 0 до 100 Ом

8

± 0,08 %**

0,1 %

МС-227 R3

от 0 до 200 Ом

8

± 0,08 %**

0,1 %

МС-227 R4

от 75 до 125 Ом

8

± 0,08 %**

0,1 %

МС-227 R5

от 75 до 200 Ом

8

± 0,08 %**

0,1 %

МС-227 S1

от 0 до 10000 Ом

8

± 0,08 %**

0,1 %

Относительное сопротивление потенциометрических датчиков

МС-227 Up

от 0 до 100 %

8

± 0,08 %**

0,1 %

Сила постоянного тока

МС-227 C1

от 0 до 5 мА

8/16

± 0,08 %**

0,1 %

МС-227 C2

от 0 до 20 мА

8/16

± 0,08 %**

0,1 %

Напряжение датчиков вибраций, пульсаций давления, акустических сигналов

MC-201 М2408 PXI MX-208

постоянного и переменного тока в диапазоне частот до 28 кГц: от - 8,5 до + 8,5 В от - 2 до + 2 В от - 1 до + 1 В от - 200 до + 200 мВ

4/8

± 0,1 %***

0,1 %

от - 100 до + 100 мВ от - 20 до + 20 мВ

± 0,5 %***

М2418

PXI MX-218

постоянного и переменного тока в диапазоне частот до 45 кГц: от - 10 до + 10 В

8

± 0,3 %***

0,1 %

М2428

PXI MX-228

постоянного и переменного тока в диапазоне частот до 100 кГц: от - 10 до + 10 В

8

± 0,3 %***

0,1 %

Напряжение

М2280

постоянного и переменного тока в диапазоне частот до 400 кГц: от - 10 до + 10 В

8

± 0,3 %***

0,1 %

Заряд пьезоэлектрических датчиков

MC-201+MP-07 М2408+МР-07 М2418+МР-07 М2428+МР-07 PXI MX-208+ МР-07 PXI MX-228+ МР-07

от - 1,5 до + 1,5 нКл от - 5,1 до + 5,1 нКл

1

± 2 %***

± 2 %***

--

МС-201+МЕ-908 М2408+МЕ-908 PXI MX-208+ МЕ-918 М2418+МЕ-908 PXI MX-218+ МЕ-918 М2428+МЕ-908 PXI MX-228+ МЕ-918

от - 2,3 до + 2,3 нКл от - 7,1 до + 7,1 нКл от - 17,0 до + 17,0 нКл от - 52,0 до + 52,0 нКл

4/8

Относительное напряжение тензодатчиков

MC-212

от 0 до 2 мВ/В от -2 мВ/В до +2 мВ/В от 0 до 4 мВ/В от -4 мВ/В до +4 мВ/В от 0 до 8 мВ/В от -8 мВ/В до +8 мВ/В от 0 до 16 мВ/В от -16 мВ/В до +16 мВ/В от 0 до 32 мВ/В от -32 мВ/В до +32 мВ/В

4/8

± 0,05 %

0,05 %

MC-212G

4/8

± 0,025 %

0,025 %

Относительное напряжение тензодатчиков (мост, полумост)

М 2408+МЕ-320 PXI MX-208+ ME-320

в диапазоне частот до 28 кГц от 0 до 1,25 мВ/В от 0 до 2,5 мВ/В от 0 до 5 мВ/В от 0 до 10 мВ/В от 0 до 20 мВ/В

1/2

± 0,75 %

-

М 2418+МЕ-320 PXI MX-218+ ME-320

в диапазоне частот до 45 кГц от 0 до 1,25 мВ/В от 0 до 2,5 мВ/В от 0 до 5 мВ/В от 0 до 10 мВ/В от 0 до 20 мВ/В

1/2

± 1,0 %

-

М 2428+МЕ-320 PXI MX-228+ ME-320

в диапазоне частот до 100 кГц от 0 до 1,25 мВ/В от 0 до 2,5 мВ/В от 0 до 5 мВ/В от 0 до 10 мВ/В от 0 до 20 мВ/В

1/2

± 1,0 %

-

М 2280+МЕ-320

в диапазоне частот до 400 кГц от 0 до 1,25 мВ/В от 0 до 2,5 мВ/В от 0 до 5 мВ/В от 0 до 10 мВ/В от 0 до 20 мВ/В

1/2

± 1,0 %

-

МС-118+МЕ-374В

от 0 до 0,78 мВ/В от 0 до 1,56 мВ/В от 0 до 3,12 мВ/В от 0 до 6,25 мВ/В от 0 до 12,5 мВ/В от 0 до 25 мВ/В от 0 до 50 мВ/В от 0 до 100 мВ/В от 0 до 200 мВ/В

64

± 0,15 %

0,1 %

Напряжение тензорезисторов (четвертьмост)

МС-118+МЕ-364В

от 0 до 6,25мВ от 0 до 12,5 мВ от 0 до 25 мВ от 0 до 50 мВ от 0 до 100 мВ

64

± 0,3 %

0,1 %

М 2408+МЕ-310 PXI MX-208+ ME-310

в диапазоне частот до 28 кГц от 0 до 6,25мВ от 0 до 12,5 мВ от 0 до 25 мВ от 0 до 50 мВ от 0 до 100 мВ

1/2

± 1,5 %

-

М 2418+МЕ-310 PXI MX-218+ ME-310

в диапазоне частот до 45 кГц от 0 до 6,25мВ от 0 до 12,5 мВ от 0 до 25 мВ от 0 до 50 мВ от 0 до 100 мВ

1/2

± 1,5 %

-

Напряжение тензорезисторов (четвертьмост)

М 2428+МЕ-310 PXI MX-218+ ME-310

в диапазоне частот до 100 кГц от 0 до 6,25мВ от 0 до 12,5 мВ от 0 до 25 мВ от 0 до 50 мВ от 0 до 100 мВ

1/2

± 1,5 %

-

М 2280+МЕ-310

в диапазоне частот до 400 кГц от 0 до 6,25мВ от 0 до 12,5 мВ от 0 до 25 мВ от 0 до 50 мВ от 0 до 100 мВ

1/2

± 1,5 %

-

Частота периодического сигнала

с нормализаторами сигнала

МС-451

PXI MX 416

МЕ-401

МЕ-402

от 0,01 до 50000 Гц

от 0,01 до 5000 Гц от 0,01 до 100000 Гц

8

± 0,01 % (отн. погр.)

0,001 %

Разность фаз

МС 503

± 360°

4

± 0,1°

-

Примечания

1 * - при частоте опроса 100 Гц

2 ** - при частоте опроса 10Гц

3 *** - погрешность измерения напряжения переменного тока на частоте 1000 Гц

Таблица 3 - Неравномерность АЧХ каналов измерений напряжения датчиков вибраций, пульсаций, давления, акустических сигналов

Тип модуля

Диапазон частот, Гц

Диапазон измерений

Неравномерность АЧХ, дБ

MC-201

М2408 PXI МХ-208

от 0 до 14000

от - 8,5 до + 8,5 В от - 2 до + 2 В; от - 1 до + 1 В от - 200 до + 200 мВ;

0,01

от - 100 до + 100 мВ от - 20 до + 20 мВ

0,05

от 14000 до 28000

от - 8,5 до + 8,5 В от - 2 до + 2 В; от - 1 до + 1 В

от - 200 до + 200 мВ; от - 100 до + 100 мВ от - 20 до + 20 мВ

0,3

М2418

PXI МХ-218

от 0 до 20000

от - 10 до + 10 В

0,03

от 20000 до 45000

от - 10 до + 10 В

0,1

М2428

PXI МХ-228

от 0 до 20000

от - 10 до + 10 В

0,03

от 20000 до 100000

от - 10 до + 10 В

0,1

М2280

от 0 до 20000

от - 10 до + 10 В

0,03

от 20000 до 400000

от - 10 до + 10 В

0,3

Таблица 4 - Неравномерность АЧХ каналов измерений заряда пьезоэлектрических датчиков

Тип модуля

Диапазон частот, Гц

Неравномерность АЧХ, дБ

MC-201+MP-07 МС-201+МЕ-908 М2408+МР-07 М2408+МЕ-908 PXI МХ-208+ МЕ-908-1

от 20 до 28000

0,5

М2418+МР-07 М2418+МЕ-908 PXI МХ 218+ МЕ-908-1

от 20 до 45000

0,5

М2428+МР-07 М2428+МЕ-908 PXI МХ 228+ МЕ-908-1

от 20 до 50000

0,5

Таблица 5 - Технические характеристики внешних модулей

Наименование

Значение параметра

Блок питания потенциометрических датчиков МЕ-909/МЕ-909-1

Количество каналов

8

Величина выходного напряжения, В

6,0/6,3

Максимальный выходной ток, мА

30

Барьер искрозащиты МЕ-901/МЕ-902

Количество каналов

8/16

Коэффициент передачи

1

Нормализатор* сигналаМЕ-401

Количество каналов

1

Входное напряжение, В

от 0,005 до 80

Выходное напряжение

TTL-уровни

Частотный диапазон, Гц

до 5000 (в зависимости от установленного фильтра)

Нормализатор* сигналаМЕ-402

Количество каналов

1

Входное напряжение, В

от 0,005 до 10

Выходное напряжение

TTL-уровни

Частотный диапазон, Гц

до 100000

Стабилизированный источник тока МЕ-910, МЕ-920

Количество каналов

8

Выходной ток, мА

20

Выходное напряжение, В

от 2 до 9

Сопротивление нагрузки, Ом

от 100 до 700

Модуль синхронизации МЕ-020, МЕ-020В

Количество каналов

4

Выходное напряжение

TTL-уровни

Модуль коммутации МЕ-002, МЕ 003

Количество каналов

16

Модуль коммутацииМЕ-005и1, ME-005007U2, ME-005C1, ME-005C2

Количество каналов

16

Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений температуры «холодного спая»

± 0,5 °С

* Усилитель-преобразователь входного сигнала напряжения в сигнал TTL-уровня.

Наработка на отказ не менее 10000 часов.

Средний срок службы не менее 7 лет.

Нормальные условия эксплуатации:

- температура окружающего воздуха, °С

20 ± 5

- относительная влажность воздуха, %

от 30 до 80

- атмосферное давление, кПа

от 84 до 106,7

мм рт. ст.

от 630 до 800

- частота питающей сети, Гц

50 ± 1

- напряжение питающей сети, В

220+22-33

- напряжение питающей сети постоянного тока, В

48 ± 8

24 ± 6

12 ± 4

- пульсации напряжения сети постоянного тока, %, не более

2

Рабочие условия эксплуатации:

- температура окружающего воздуха, °С

от 5 до 50

- относительная влажность воздуха при температуре плюс 35 °С, %, не более

80

- атмосферное давление, кПа

от 70 до 106,7

мм рт. ст.

от 525 до 800

- частота питающей сети, Гц

50 ± 1

- напряжение питающей сети, В

220+22-33

- напряжение питающей сети постоянного тока, В

48 ± 8

24 ± 6

12 ± 4

- пульсации напряжения сети постоянного тока, %, не более

2

Таблица 6 - Габаритные размеры и масса

Устройство

Габаритные размеры (ширина, глубина, высота), мм, не более

Масса, кг, не более

Комплекс MIC-017

100 х 180 х 85

2

Комплекс MIC-018

100 х 180 х 85

2

Комплекс MIC-026

260 х 320 х 155

5

Комплекс MIC-036

465 х 320 х 155

10

Комплекс MIC-100

100 х 150 х 50

1

Комплекс MIC-200

215 х 238 х 115

7

Комплекс MIC-300

320 х 300 х 200

16

Комплекс М1С-300М

320 х 300 х 200

15

Комплекс MIC-400

465 х 435 х 200

15

Комплекс MI-400D

465 х 435 х 200

18

Комплекс MI-400R

465 х 435 х 200

15

Комплекс MI-501 PXI

213 х 257 х 191

5

Комплекс MI-502 PXI

404 х 270 х 177

10

Комплекс MI-503 PXI

449 х 471 х 178

14

Знак утверждения типа

Знак утверждения типа наносится типографским способом на титульный лист паспорта типографским способом и на корпус прибора методом гравировки.

Комплектность

Комплектность средства измерений приведена в таблице 7.

Таблица 7

Наименование

Кол-во

Комплекс измерительно-вычислительный MIC

1 шт.

Измерительные модули

По заказу

Модули ввода и вывода дискретных сигналов

Модули цифро-аналоговых преобразователей

Усилитель заряда МР-07, МР-08

Усилитель заряда МЕ-908, МЕ-908-1, МЕ-908-2

Блок синхронизации МЕ-020, МЕ-020В

Блок питания МЕ-909, МЕ-909-1, МЕ-009

Источник тока МЕ-910, МЕ-920

Нормализатор сигналов МЕ-401, МЕ-402, МЕ-408

Модуль коммутации МЕ-001, МЕ-002, МЕ-003, МЕ-005

Нормализатор сигналов МЕ-364В, 374В

Нормализатор сигналов МЕ-310, МЕ-320

Нормализатор сигналов МЕ-404

Нормализатор сигналов МЕ-052

Программное обеспечение

1компл.

Руководство по эксплуатации

1шт.

Методика поверки

1шт.

Паспорт

1шт.

Примечание - типы и количество модулей и внешних устройств по согласованию с заказчиком

Поверка

осуществляется в соответствии с документом БЛИЖ.401250.001.МП «Комплекс измерительновычислительный MIC. Методика поверки», разработанным и утвержденным ООО «НПП «МЕРА» и согласованным с ГЦИ СИ ФГУ «РОСТЕСТ-МОСКВА» 27 мая 2004 года.

Основные средства поверки приведены в таблице 8.

Таблица 8

Наименование и тип средств поверки

Основные характеристики

Магазин сопротивления Р4831

Диапазон воспроизведения сопротивления от 0,01 до 111111,10 Ом, КТ 0,02/2-10'6

Генератор сигналов низкочастотный прецизионный Г3-110

Диапазон воспроизведения частоты от 0,01 до 2406 Гц, выходное напряжение не более 2 В, 5 = 0,0003 %

Калибратор-вольтметр универсальный В1-28

Диапазон воспроизведения напряжения постоянного тока от 0,1 мкВ до 1000 В

Прибор для поверки вольтметров переменного тока В1-9

Диапазон воспроизведения напряжения переменного тока от 100 мкВ до 100 В

Калибратор тока программируемый

П 321

Диапазон воспроизведения силы постоянного тока от 10 мкА до 10 А

Компаратор напряжений Р 3003

Диапазон воспроизведения напряжения постоянного тока от 0,001 до 10000 мВ, КТ 0,0005

Катушка электрического сопротивления постоянному току Р 331

1000 Ом, КТ 0,01

Мера электрического сопротивления постоянному току многозначная Р3026-2

Диапазон воспроизведения сопротивления от 0,01 до 111111,10 Ом КТ 0,02/240-6

Мера электрической емкости Р597/7

1000 пФ, КТ 0,05

Мегаомметр Ф4102/1-1М

Диапазон измерений электрического сопротивления от 0,3 до 300 МОм, U = 500 В

Сведения о методах измерений

Сведения о методах измерений содержатся в документе

1 Комплекс измерительно-вычислительный MIC. Руководство по эксплуатации. БЛИЖ.401250.001. РЭ.

Нормативные документы

1 Технические условия ТУ 4222-001-23527974-2000 (БЛИЖ.40 1250.001.ТУ).

2 ГОСТ Р 52931-2008 «Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие технические условия».

3 ГОСТ Р 51841-2001 «Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний».

Рекомендации к применению

при выполнении работ по оценке соответствия продукции и иных объектов обязательным требованиям в соответствии с законодательством Российской Федерации о техническом регулировании.

Развернуть полное описание