Назначение
Комплексы телеуправляемые диагностические ТДК-ТСТ-М (далее - комплексы) предназначены измерений геометрических размеров выявленных дефектов при телевизионном визуальном контроле телескопических соединений трактов ТСТ с наружной стороны (из реакторного пространства) реакторов типа РМБК,
Область применения: контроль состояния реактора типа РМБК на АЭС.
Описание
Принцип действия комплекса основан на измерении геометрических размеров дефектов по изображениям, записанным в статическом режиме контроля.
Комплекс включает в себя следующие функциональные группы оборудования:
- оборудование передающей стороны (средство доставки СД-ТСТ), в составе:
Устройство телевизионное передающее УТП-ТСТ
Блок управления и коммутации БУК-ТСТ
Трак ТСТ
Две камеры телевизионные обзорные КТО-9-ТСТ
Кабель соединительный К-С296
Кабель соединительный К-С297
- оборудование приемной части, в составе:
Блок управления БУ-ТСТ
Блок питания приводов БПП-ТСТ
Пульт управления ПУ-ТСТ
Блок системный компьютера архивирующего и управляющего БСКАУ-МНК
Монитор с кабелем питания
Клавиатура
Манипулятор “мышь”
Блок системного компьютера архивирующего и управляющего БСКАУ-ВСД
Монитор с кабелем питания
Клавиатура
Манипулятор “мышь”
Источник бесперебойного питания
- фильтр сетевой;
- программное обеспечение «Тор Vision TDJ v.1.0», «Surface Inspection TDJ v.1.0»
Для доставки измерительного телевизионного оборудования в контролируемую область служит средство доставки СД-ТСТ.
СД-ТСТ может перемещаться по горизонтальной поверхности с регулируемой скоростью от 0,5 до 4,0 м/мин.
В состав УТП-ТСТ входит камера телевизионная цветная КТЦ-88 (далее - КТЦ-88), предназначенная для получения телевизионного цветного изображения контролируемой
поверхности, пригодного для измерения размеров. Наведение КТЦ-88 на зону контроля обеспечивает устройство наведения УН-ТСТ (наклон и поворот). Необходимый уровень освещенности в зоне контроля обеспечивается блоком осветителей БО-15-50 (далее БО-15-50), установленным на устройстве наведения УН-ТСТ.
СД-ТСТ оснащено двумя обзорными камерами КТО-9-ТСТ, позволяющими наблюдать за перемещением СД-ТСТ.
Наблюдение за загрузкой и выгрузкой СД-ТСТ в зону контроля осуществляется с помощью двух телевизионных обзорных камер КТО-9-ТСТ (далее КТО-9-ТСТ), установленных на загрузочном устройстве.
Линия связи комплекса состоит из кабеля соединительного К-С295 и обеспечивает подачу питания и управляющих сигналов на СД-ТСТ, передачу видеоинформации с СД-ТСТ.
Дистанционное управление движением и скоростью СД-ТСТ, наведением производится оператором с пульта управления ПУ-ТСТ (далее ПУ-ТСТ) или с помощью программного обеспечения с управляющего компьютера БСКАУ-МНК. На ПУ-ТСТ имеются два джойстика. Однокоординатный джойстик предназначен для задания направления движения СД-ТСТ и управления изменением скорости, двухкоординатный джойстик управляет поворотом СД-ТСТ вправо/влево.
Видеосигнал, формируемый КТЦ-88, передается в блок управления БУ-ТСТ (далее - БУ-ТСТ), а затем в блок системный компьютера архивирующего и управляющего БСКАУ-МНК (далее БСКУ-МНК). Полученное изображение выводится на монитор компьютера БСКАУ-МНК.
БУ-ТСТ предназначен для формирования питающих напряжений СД-ТСТ, для преобразования и обработки видеосигналов от КТЦ-88 и КТО-9-ТСТ.
Блок питания приводов БПП-ТСТ формирует питающие напряжения для двигателей траков, передаваемые на СД-ТСТ через БУ-ТСТ, а также для ПУ-ТСТ.
БСКАУ-МНК предназначен для управления средствами СД-ТСТ, визуального измерительного контроля ТСТ и архивирования результатов контроля по команде оператора.
БСКАУ-ВСД предназначен для работы с архивом изображений, сформированным БСКАУ-МНК, и формирования протокола контроля.
Испытательный образец ЭТСТ-00.00.06 предназначен для проверки и калибровки комплекса. Изготовлен из отрезка трубы из алюминия с максимальным наружным диаметром 120 мм и кольцевыми участками диаметром 114 мм.
Технические характеристики
Диапазон измерений геометрических
размеров в плоскости XY, мм свыше 6 до 400 включительно.
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров в плоскости XY, мм
Минимальный размер выявляемого дефекта, мм
Диапазон дистанций от средства доставки до объекта контроля, мм 200-12000.
Номинальное напряжение питания, В
Потребляемая мощность, кВт, не более
Частота, Гц 50,0±0,5.
Степень защиты оболочки по ГОСТ 14254-96:
- для СД-ТСТ кроме БО-15-50
- для БО-15-50
- для приемной стороны
Габаритные размеры и масса основных узлов и блоков комплекса приведены в таблице 1.
Таблица 1
| Наименование блока, устройства | Обозначение | Габаритные размеры, мм, не более | Масса, кг, не более |
| 1. Средство доставки СД-ТСТ | ИТЦЯ.463169.008 | 598x472x432 | 59,6 |
| 2. Блок управления БУ-ТСТ | ИТЦЯ.468367.109 | 184x560x481 | 9,5 |
| 3. Блок питания приводов БПП-ТСТ | ИТЦЯ.468367.110 | 184x560x481 | 10,0 |
| 4. Пульт управления ПУ-ТСТ | ИТЦЯ.468313.032 | 124x209x300 | 1,5 |
| 5. Блок системный компьютера архивирующего и управляющего БСКАУ-ВСД | ИТЦЯ.466259.004 | 184x560x481 | 10,0 |
| 6. Клавиатура | — | 477x180x45 | 0,8 |
| 7. Манипулятор "мышь" | — | 65x30x120 | 0,1 |
| 8. Монитор | — | 469x466x228 | 4,9 |
| 9. Блок системный компьютера архивирующего и управляющего БСКАУ-МНК | ИТЦЯ.466259.005 | 184x560x481 | 12,0 |
| 10. Источник бесперебойного питания | — | 438x556x43 | 16,1 |
| 11. Фильтр сетевой | — | 385x70x45 | 0,7 |
| 12. Кабель соединительный К-С165 | ИТЦЯ.685621.052 | 2,5 м | 0,2 |
| 13. Кабель соединительный К-С192 | ИТЦЯ.685621.077 | 2,0 м | 0,3 |
| 14. Кабель соединительный К-С295 | ИТЦЯ.685692.001 | 60,0 м | 50 |
| 15. Кабель соединительный К-С299 | ИТЦЯ.685624.034 | 2,0 м | 0,6 |
| 16. Кабель соединительный К-С300 | ИТЦЯ.685622.083 | 2,0 м | 0,1 |
| 17. Кабель соединительный К-С301 | ИТЦЯ.685622.086 | 2,0 м | 0,5 |
Геометрические параметры, габаритные размеры и масса испытательного образца ЭТСТ-00.00.06 представлены в таблице 2.
__Таблица 2
| Обозначение | Наименование параметра | Номинальное значение, мм | Масса, кг, не более |
| ЭТСТ-00.00.06 | Диаметр Диаметр кольцевых участков Диаметр между кольцевыми участками Длина Расстояние до торца диаметром 120 мм Ширина паза Расстояний от торца диаметром 120 мм до начала фаски кольцевых участков диаметром 114 мм | 120,00+1,2 114,00-0,87 110,00-0,87 725,00-0,9 517,00+0,7 3,ОО+о>1 5,ОО+0’12 2О,ОО+0,21 1ОО,ОО+о>35 200,ОО+0’29 400,ОО+0,36 | 12,5 |
| Условия эксплуатации: 1. Для передающей стороны: - диапазон рабочей температуры окружающей среды, °C от+10 до+50; - относительная влажность воздуха, % до 85 при температуре 25 °C; - диапазон атмосферного давления, кПа от 86,6 до 106,7; - интегральная доза гамма-излучения, Гр до 103; - мощность дозы гамма излучения, Гр/ч до 1. 2. Для приемной стороны: - диапазон рабочей температуры окружающей среды, °C от+10 до+35; - относительная влажность воздуха, % до 80 при температуре 25 °C; - диапазон атмосферного давления, кПа от 86,6 до 106,7. Средний срок службы не менее, лет 5. |
з
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на комплекс методом шелкографии, титульный лист технических условий и руководство по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
Таблица 3
| Наименование изделия (составной части, документа) | Обозначение конструкторского документа | Кол-во, шт. | Примечание |
| 1 | 2 | 3 | 4 |
| Передающая сторона |
| 1.1 Средство доставки СД-ТСТ в составе: | ИТЦЯ.463169.008 | 1 | |
| 1.1.1 Блок управления и коммутации БУК-ТСТ | ИТЦЯ.468367.108 | 1 | |
| 1.1.2 Камера телевизионная обзорная КТО-9-ТСТ | ИТЦЯ.463162.071 | 2 | |
| 1.1.3 Трак ТСТ | ИТЦЯ.303344.006 | 2 | |
| 1.1.4 Устройство телевизионное передающее УТП-ТСТ | ИТЦЯ.463158.106 | 1 | |
| 1.1.4.1 Блок осветителей БО-15-50 | ИТЦЯ.676173.001 | 1 | |
| 1.1.4.2 Камера телевизионная цветная КТЦ-88 | ИТЦЯ.463167.001 | 1 | |
| 1.1.4.3 Коробка распределительная КР-ТСТ | ИТЦЯ.687292.058 | 1 | |
| 1.1.4.4 Устройство наведения УН-ТСТ | ИТЦЯ.304119.041 | 1 | |
| 1.1.5 Кабель соединительный К-С296 | ИТЦЯ.685622.082 | 1 | |
| 1.1.6 Кабель соединительный К-С297 | ИТЦЯ.685624.032 | 1 | |
| Линия связи |
| 2.1 Кабель соединительный К-С165 | ИТЦЯ.685621.052 | 1 | |
| 2.2 Кабель соединительный К-С192 | ИТЦЯ.685621.077 | 2 | |
| 2.3 Кабель соединительный К-С295 | ИТЦЯ.685692.001 | 1 | |
| 2.4 Кабель соединительный К-С299 | ИТЦЯ.685624.034 | 1 | |
| 2.5 Кабель соединительный К-С300 | ИТЦЯ.685622.083 | 1 | |
| 2.6 Кабель соединительный К-С301 | ИТЦЯ.685622.086 | 1 | |
| Приёмная сторона |
| 3.1 Блок управления БУ-ТСТ | ИТЦЯ.468367.109 | 1 | |
| 3.2 Блок питания приводов БПП-ТСТ | ИТЦЯ.468367.110 | 1 | |
| 3.3 Пульт управления ПУ-ТСТ | ИТЦЯ.468313.032 | 1 | |
| 3.4 Компьютер архивирующий и управляющий с составе: | | | |
| 3.4.1 Блок системного компьютера архивирующего и управляющего БСКАУ-ВСД | ИТЦЯ.466259.004 | 1 | |
| 3.4.2 Источник бесперебойного питания | — | 1 | |
| 3.4.3 Монитор | — | 1 | |
| 3.4.4 Клавиатура | — | 1 | |
| 3.4.5 Манипулятор “мышь” | — | 1 | |
Продолжение таблицы 3
| 1 | 2 | 3 | 4 |
| 3.5.1 Блок системного компьютера архивирующего и управляющего БСКАУ-МНК | ИТЦЯ.466259.005 | 1 | |
| 3.5.2 Источник бесперебойного питания | — | 1 | |
| 3.5.3 Монитор | — | 1 | |
| 3.5.4 Клавиатура | — | 1 | |
| 3.5.5 Манипулятор “мышь” | — | 1 | |
| 3.6 Фильтр сетевой | — | 1 | |
| Вспомогательное оборудование |
| 4.1 Комплект запасных частей | ИТЦЯ.463963.302 | 1 | |
| 4.2 Комплект упаковки | — | 1 | |
| 4.3 Устройство загрузочное | ИТЦЯ.481449.002 | 1 | |
| 4.3.1 Кабель соединительный К-С298 | ИТЦЯ.685624.033 | 1 | |
| 4.3.2 Камера телевизионная обзорная КТО-9-ТСТ | ИТЦЯ.463162.071 | 2 | |
| 4.4 Комплект для проверки: | ИТЦЯ.463965.001 | 1 | |
| 4.4.1 Испытательный образец | ЭТСТ-00.00.06 | 1 | |
| 4.4.2 Паспорт | ЭТСТ-00.00.06 ПС | 1 | |
| 4.5 Комплект эксплуатационной документации | | 1 | |
| 4.5.1 Ведомость эксплуатационных документов | ИТЦЯ.463432.069 ВЭ | 1 | |
| 4.5.2 Руководство по эксплуатации | ИТЦЯ.463432.069 РЭ | 1 | |
| 4.5.3 Формуляр | ИТЦЯ.463432.069 ФО | 1 | |
| 4.5.4 Ведомость запасных частей, инструментов и принадлежностей | ИТЦЯ.463432.069 ЗИ | 1 | |
| 4.5.5 Методика поверки | МП 2512-0016-2009 | 1 | |
Программное обеспечение |
| 5.1 Программный комплекс “ТДК-ТСТ v.2.0.0” | ИТЦЯ.40010-02 | 1 | |
| 5.1.1 Компакт-диск с операционной системой “MS Windows 2000” (русский язык) или более поздняя версия | — | 2 | |
| 5.1.2 Компакт-диск с резервной копией пакета программ “TopVision TDJ v.1.0” | ИТЦЯ.40005-01 | 1 | |
| 5.1.3 Компакт-диск с резервной копией пакета программ “Surface Inspection TDJ v.1.0” | ИТЦЯ.40006-01 | 1 | |
| 5.2 Комплект программной документации | | 1 | |
Поверка
Поверка осуществляется в соответствии с документом «Комплексы телеуправляемые диагностические ТДК-ТСТ-М. Методика поверки МП 2512-0016-2009», разработанным и утвержденным ГЦИ СИ ФГУП "ВНИИМ им. Д.И.Менделеева" в декабре 2009 г.
Основные средства поверки: штангенциркуль цифровой S-Cal UL III с диапазоном измерений (0-1000) мм, Государственный реестр средств измерений №43168-09.
Межповерочный интервал - 1 год.
Нормативные документы
МИ 2060-90. ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений длины в диапазоне РЮ"6- 50 м и длин волн в диапазоне 0,2 - 50 мкм.
ИТЦЯ.463432.069 ТУ. Комплексы телеуправляемые диагностические ТДК-ТСТ-М. Технические условия.
Заключение
Тип комплексов телеуправляемых диагностических ТДК-ТСТ-М утвержден с техническими и метрологическими характеристиками, приведенными в настоящем описании типа, и метрологически обеспечен при выпуске из производства, в эксплуатации и после ремонта согласно государственной поверочной схеме..
