Назначение
Комплексы универсальные программно-технические для мобильного
картографирования HovermapST (далее - комплексы) предназначены для измерения приращения координат и определения трехмерных координат точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений.
Описание
Принцип действия комплекса основан на использовании вращающегося зеркала, угол поворота которого измеряется кодовым датчиком (энкодером), установленным на оси вращения. При передвижении в трехмерном пространстве сканирующая часть вращается вокруг оси перпендикулярной оси вращения зеркала, угол поворота которого измеряется ещё одним энкодером. Пучок импульсного лазерного излучения вращается в нескольких плоскостях. Отраженные сигналы регистрируются приемником излучения и преобразуются в цифровую форму.
Конструктивно комплексы состоят из:
- сканирующего блока, изготовленного из черного высокопрочного пластика, вращающаяся часть которого излучает и собирает отраженные лазерные импульсы, выполняющего функцию измерения расстояния от центра сканирования до объекта;
- блока регистрации и обработки данных, изготовленного из черного и голубого высокопрочного пластика, (далее - блок), имеющего жесткий корпус защищённый от неблагоприятных воздействий окружающей среды, в котором находится аппаратная часть обрабатывающая данные об окружающей среде в режиме реального времени, формирующая и сохраняющая файлы для создания облака точек, блок содержит инерциальную систему, используемую совместно с системой лазерного сканирования для построения на основе результатов измерений цифровой трехмерной модели реальной поверхности сканируемых объектов. На корпусе (в противоположной стороне от сканирующей части) располагается разъем для подключения питания, кнопка включения и запуска сканирования, USB разъем для передачи данных. В верхней части блока расположено крепление для установки сканера.
Энкодер, считывающий данные со сканирующего блока, передает данные на бортовой процессор для запуска алгоритма SLAM (одновременная локализация и построение карты) и создания трехмерных облаков точек в реальном времени.
Комплексы не имеют специальной пломбировки; все винты, обеспечивающие доступ к компонентам, которые могут повлиять на изменение характеристик комплекса, заливаются специальным лаком.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Заводской номер комплекса размещается на его корпусе в числовом формате в виде в виде наклейки типографским способом.
Общий вид комплексов с указанием места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунке 1. Место размещения заводского номера приведено на рисунке 2.
Место нанесения знака утверждения типа
Рис. 1 - Общий вид HovermapST
Место размещения заводского номера
Рис. 2 - Место размещения заводского номера
Программное обеспечение
В комплексах используется встроенное программное обеспечение (далее - ПО) Emesent APP или Commander для операционной системы Android, осуществляющее удаленное управление комплексом. ПО Aura используется для постобработки измерительной информации. Средства для программирования или изменения метрологически значимых функций отсутствуют.
Уровень защиты ПО «Высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | Commander | Emesent APP | Aura |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | 1.1 | 1.6 | 1.4 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Диапазон сканирования, м | от 0,4 до 100 |
| Доверительные границы абсолютной погрешности определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат (при доверительной вероятности 0,67) 1), мм в плане по высоте | ±(15+0,4 40-3 Ъ) 2) ±(15+0,4 •10-3<L) 2) |
| Примечание: 1) Комплексы обеспечивают заявленную точность определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат (прямоугольной системе координат) при скоростях комплексов до 2 м/с и использовании круглых светоотражающих марок диаметром от 250 мм и выше на маршруте движения не более 1500 м. Светоотражающие марки необходимо устанавливать через каждые 100 м по маршруту движения. Точность определения расстояния до центра светоотражающих марок не менее ±(4+1,5-10’6<D) мм, где D - расстояние от точки, относительно которой задается система координат, до центра светоотражающей марки, мм. Заданная система координат задается относительно точки, в которой находился комплекс в момент начала его работы. 2) Где L - расстояние до точки сканирования, мм. |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение характеристики |
| Угловое поле сканирования, градус 1) | |
| в горизонтальной плоскости | от 0 до 360 |
| в вертикальной плоскости | от 0 до 290 |
| Напряжение питания постоянного тока, В внешний источник питания | от 14 до 54 |
| Диапазон рабочих температур, °С | от -10 до +45 |
| Габаритные размеры, мм, не более | |
| длина | 325 |
| ширина | 134 |
| высота | 160 |
| Масса, кг, не более | 1,6 |
| Средняя наработка на отказ, ч, не менее | 10000 |
| Примечание: 1) Градус - единица измерений плоского угла. |
Знак утверждения типа
наносится на боковую панель сканера мобильного в виде наклейки и на титульный лист руководства по эксплуатации в виде наклейки или типографским способом.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность комплексов
| Наименование | Обозначение | Количество |
| 1 Комплекс универсальный программно-технический для мобильного картографирования в составе: | HovermapST | 1 компл. |
| 1.1 Сканер мобильный | Hovermap ST | 1 шт. |
| 1.2 Кейс транспортировочный | - | 1 шт. |
| 1.3 Батарея аккумуляторная внешняя | - | 1 шт. |
| 1.4 Кабель для передачи данных/аккумулятора 1,5 м (от Fisher ST к аккумулятору D-Tap) | - | 1 шт. |
| 1.5 Чехол для кабеля | - | 1 шт. |
| 1.6 Рукоятка для транспортировки сканера мобильного | - | 1 шт. |
| 1.7 Крепление на пояс V-mount | - | 1 шт. |
| 1.8 Устройство зарядное для аккумулятора | - | 1 шт. |
| 1.9 Международный адаптер (США/Канада, Австралия/Новая Зеландия, Европа/Япония) | - | 1 шт. |
| 2 Ключ лицензионный для обработки данных Emesent USB | - | 1 шт. |
| 3 ПО Aura | - | 1 шт. |
| 4 Комплексы универсальные программно-технические для мобильного картографирования HovermapST. Руководство по эксплуатации | - | 1 экз. |
| 5 Комплекс универсальный программно-технический для мобильного картографирования HovermapST. Паспорт | - | 1 экз. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 3.2 «Последовательность действий HovermapST» главы 2 документа «Комплексы универсальные программно-технические для мобильного картографирования HovermapST. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
Стандарт предприятия изготовителя Emesent Pty Ltd, Австралия;
Приказ Росстандарта от 7 июня 2024 г. № 1374 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных средств измерений».
