Назначение
Комплексы внутритрубной диагностики ROM (далее - комплексы) предназначены для измерений остаточной толщины стенки трубопровода, координат остаточной толщины стенки трубопровода вдоль оси трубы и времени отражения эхо-сигнала при проведении внутритрубного диагностирования.
Описание
Принцип действия комплексов основан на акустическом методе неразрушающего контроля.
Генератором импульсов формируются электрические сигналы, которые поступают на пьезоэлектрические преобразователи (ПЭП) и преобразуются в ультразвуковые колебания. Ультразвуковые колебания, формируемые ПЭП, распространяются в воде, проникают в стенку трубы, отражаясь от внутренней и внешней поверхности стенки трубы, возвращаются обратно, преобразуются ПЭП в электрический сигнал, который поступает на вход приемника комплекса, преобразуется в цифровой вид и обрабатывается при помощи специального программного обеспечения компьютера. По времени распространения ультразвуковых колебаний в стенке трубы от поверхности ввода ультразвука до внешней поверхности стенки трубы и обратно определяется остаточная толщина стенки трубопровода.
Комплексы состоят из составных частей:
- внутритрубного инспекционного прибора (ВИП), схематическое представление которого показано на рисунке 1, и состоящего из:
- переднего и заднего натяжных блоков (ROM 800-002);
- модулей привода (ROM 800-003) - три штуки на переднем блоке и три штуки на заднем;
- вращающегося барабана с ПЭП (ROM 800-001);
- одометра (ROM 800-004);
- модуля ведущих колес (FRS 000-002) - шесть штук на переднем блоке и шесть штук на заднем;
- кабельной сети;
- бортовой системы управления;
- управляемой кабельной лебедки (KTR400-E/ROM);
- оборудования управления ВИП, состоящего из блока питания (STE200) и пульта управления (BEP ROM);
- оборудования обработки информации, состоящего из компьютера, оснащенного PCI платой адаптера для приема информации по шине IXXAT CAN.
Комплексы изготавливаются в исполнениях ROM400 и ROM800, которые отличаются метрологическими и техническими характеристиками.
Пломбирование комплексов от несанкционированного доступа не предусмотрено.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено Заводской номер в виде цифрового обозначения наносится методом нанесения краски на верхнюю панель пульта управления.
Общий вид комплексов представлен на рисунке 2.
Место нанесения заводского номера указано на рисунке 3.
Рисунок 1 - Схематичное представление внутритрубного инспекционного прибора
Внутритрубный инспекционный прибор
Рисунок 2 - Общий вид комплексов внутритрубной диагностики ROM (лист 1 из 3)
Управляемая кабельная лебедка (KTR400-E/ROM)
Пульт управления (BEP ROM)
Блок питания (STE200)
Рисунок 2 (лист 2 из 3)
Оборудование обработки информации Рисунок 2 (лист 3 из 3)
Место нанесения заводского номера
Рисунок 3 - Обозначение места нанесения заводского номера
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) «Optisonic SensorCal» предназначено для подготовки и настройки комплексов перед контролем трубопроводов.
Уровень защиты ПО «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
ПО «Optisonic View & Report» предназначено для выполнения контроля трубопровода, регистрации и визуализации измерений остаточной толщины стенки трубопровода с последующим сохранением результатов и их обработки.
Уровень защиты ПО «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | Optisonic View & Report | Optisonic SensorCal |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже | 1.0 | 1.0 |
| Цифровой идентификатор ПО | - | - |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений остаточной толщины стенки трубопровода, мм - для исполнения ROM800 - для исполнения ROM400 | от 3 до 20 от 3 до 12 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений остаточной толщины стенки трубопровода, мм | ±0,5 |
| Диапазон измерений координат остаточной толщины стенки трубопровода вдоль оси трубы, м | от 0,050 до 80,000 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений координат остаточной толщины стенки трубопровода вдоль оси трубы, мм | ±50 |
| Диапазон измерений длительности временных интервалов, мкс | от 100 до 170 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений длительности временных интервалов, мкс | ±1 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон диаметров диагностируемых трубопроводов, мм - для исполнения ROM800 - для исполнения ROM400 | от 800 до 1400 от 400 до 800 |
| Диапазон показаний координат остаточной толщины стенки трубопровода вдоль оси трубы, м | от 0 до 400 |
| Диапазон показаний координат остаточной толщины стенки трубопровода по угловому положению в сечении трубы | от 0 до 360° |
| Минимальный размер дефекта, мм | 50x50 |
| Количество ПЭП (каналов), шт. - для исполнения ROM800 - для исполнения ROM400 | 36 18 |
| Количество точек контроля на 1 см трубы в продольном направлении, шт. - при стандартном режиме диагностики - при ускоренном режиме диагностики | 360 180 |
| Скорость движения ВИП при диагностике, м/мин: - при стандартном режиме диагностики - при ускоренном режиме диагностики | 2 4 |
| Скорость холостого хода при возврате ВИП, м/мин | 4 |
| Параметры электрического питания: - напряжение переменного тока, В; - частота переменного тока, Г ц | 230±23 50±1 |
Продолжение таблицы 3
| Наименование характеристики | Значение |
| Габаритные размеры ВИП (длинахдиаметр), мм, не более: - для исполнения ROM800 | 2000x1400 |
| - для исполнения ROM400 | 1350x800 |
| Габаритные размеры (длинахширинахвысота), мм, не более: - управляемой кабельной лебедки (KTR400-E/ROM); | 1260x900x850 |
| - блока питания (STE200); | 500x410x170 |
| - пульта управления (BEP ROM); | 300x230x80 |
| - оборудования обработки информации | 400x300x80 |
| Масса, кг, не более: - внутритрубного инспекционного прибора (ВИП); | 320 |
| - управляемой кабельной лебедки (KTR400-E/ROM); | 150 |
| - блока питания (STE200); | 8 |
| - пульта управления (BEP ROM); | 2 |
| - оборудования обработки информации | 3 |
| Условия эксплуатации комплекса: - температура окружающей среды, °C | от +15 до +35 |
| - относительная влажность, %, не более | 80 |
| Температура среды эксплуатации ВИП, °С | от +5 до +60 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность комплексов
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Комплекс внутритрубной диагностики* | ROM | 1 шт. |
| Внутритрубный инспекционный прибор | - | 1 шт. |
| Управляемая кабельная лебедка | KTR400-E/ROM | 1 шт. |
| Блок питания | STE200 | 1 шт. |
| Пульт управления | BEP ROM | 1 шт. |
| Оборудование обработки информации | - | 1 шт. |
| Труба 18 м** | - | 1 шт. |
| Стенд** | - | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации | К.ОМ800/400/000.000.РЭ | 1 экз. |
| *Исполнение в соответствии с заказом. **Опционально, в соответствии с требованиями заказчика. |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе «Запись данных измерений» руководства по эксплуатации.
Нормативные документы
ТУ 4276-001-68948756-2024 «Комплексы внутритрубной диагностики ROM.
Технические условия».
