Назначение
Контроллеры логические программируемые «ТИУС» (далее - контроллеры) предназначены для измерений унифицированных выходных аналоговых сигналов датчиков в виде силы постоянного тока, формирования управляющих аналоговых и дискретных сигналов, в том числе воспроизведения силы и напряжения постоянного тока, счета импульсов, приёма и обработки дискретных сигналов.
Описание
Принцип действия контроллеров основан на аналого-цифровом преобразовании поступающих на их входы сигналов от датчиков, а также цифро-аналоговом преобразовании величины с целью выработки управляющего сигнала в соответствии с программой, заложенной в контроллер.
Контроллеры представляют собой проектно-компонуемые изделия, состоящие в общем случае из:
- блока контроллера с центральным процессором;
- модулей аналогового и дискретного ввода-вывода;
- преобразователей интерфейсов;
- источника питания.
Контроллеры выпускаются в следующих исполнениях: TCU-2s, TCU-4s, TCU-8s, отличающихся числом слотов (мест установки) для модулей ввода/вывода (2, 4 или 8, соответственно).
Измерительные каналы (ИК) контроллеров выполняют:
- аналого-цифровые преобразования сигналов силы постоянного тока, поступающих от датчиков, в цифровые двоичные коды (модуль TCM-8AIC);
- цифро-аналоговые преобразования цифровых двоичных кодов в сигналы силы и напряжения постоянного тока с целью выработки управляющего сигнала в соответствии с программой, заложенной в контроллер (модуль TCM-4AOVC).
Для подсчета количества импульсов в контроллерах могут использоваться входные 8-ми канальные модули счета импульсов TCM-8CNT. Модули счета импульсов могут работать в двух режимах - изолированном и неизолированном.
Программное обеспечение
Программное обеспечение контроллеров (ПО) можно разделить на метрологически значимое ПО и метрологически незначимое ПО.
Метрологические характеристики измерительных каналов модулей контроллеров нормированы с учетом метрологически значимого ПО.
ПО модулей контроллеров хранится в микросхеме энергонезависимой памяти, запаянной на печатной плате.
ПО измерительных модулей контроллеров недоступно для изменения без разборки корпуса модуля либо применения специальных программно-аппаратных средств прошивки (программаторов), используемых при изготовлении.
Уровень защиты ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений - средний в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные метрологически значимого ПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные метрологически значимого ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| ПО Micro TRACE MODE | ПО I6-ACP-SOFT (IS-aGRAF 6) |
| Идентификационное наименование ПО | RTM_CE256.exe | ACP.exe |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | Version 6.10 | Version 6.4 |
| Цифровой идентификатор ПО | D27A37CFC64615994407AA16 DAA99EFD | BDFB2ACC5B933207C51 40EE5213623B3 |
| Алгоритм вычисления цифрового идентификатора | MD5 |
Технические характеристики
Метрологические характеристики ИК контроллеров определяются метрологическими характеристиками модулей, входящих в состав контроллеров. Метрологические характеристики модулей аналогового ввода/вывода приведены в таблице 2, модуля счета импульсов - в таблице 3.
Таблица 2 - Метрологические характеристики модулей аналогового ввода/вывода
| Модули | Диапазоны преобразований аналоговых сигналов/разрядность АЦП | Пределы допускаемой основной погрешности преобразований, % от диапазона вх/вых. сигнала | Пределы допускаемой дополнительной погрешности, %/10°С |
| на входе | на выходе |
| TCM-8AIC | от 0 до 20 мА | 14 бит | ±0,1 | ±0,05 |
| TCM-4AOVC | 16 бит | от 0 до 5 В от 0 до 10 В | ±0,02 | ±0,025 |
| от -5 до 5 В от -10 до 10 В | ±0,15 |
| от 0 до 20 мА | ±0,025 |
| от 4 до 20 мА | ±0,075 |
Таблица 3 - Метрологические характеристики модуля счета импульсов TCM-8CNT
| Режим работы модуля | Максимальная частота сигнала | Амплитуда сигнала | Разряд ность | Пределы допускаемой погрешности |
| Изолированный | 250 кГц | от 19 до 30 В пост. тока | 32 бит | ±1 импульс |
| Неизолированный | 1 МГц | от 2 до 5 В пост. тока |
Основные технические характеристики контроллеров приведены в таблице 4.
Таблица 4 - Основные технические характеристики контроллеров
| Наименование характеристики | Значение |
| Напряжение электрического питания постоянного тока, В | от 10 до 30 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 9,6 |
| Габаритные размеры контроллеров, мм, не более: TCU-2s TCU-4s TCU-8s | 239х133х162 300х133х162 422х133х162 |
| Масса контроллеров, кг, не более | 2,5 |
| Условия эксплуатации: - нормальная область значений температуры окружающего воздуха, °С - рабочая область значений температуры окружающего воздуха, °С - относительная влажность воздуха при температуре окруж. воздуха 30°С (без конденсации влаги), % | от + 20 до + 30 от - 25 до + 75 от 10 до 90 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист Руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
| Таблица 4 - Комплектность контроллеров ТИ | УС |
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Контроллер в одном из исполнений (TCU-2s, TCU-4s, TCU-8s) в соответствии с заказом | «ТИУС» | 1 шт. |
| Комплект модулей ввода/вывода | В соответствии с заказом |
| Комплект принадлежностей и ЗИП | В соответствии с заказом |
| Комплект общесистемного программного обеспечения | В соответствии с заказом |
| Руководство по эксплуатации | 2504001.02.00РЭ | 1 экз. |
| Паспорт | 2014001.02.01ПС | 1 экз. |
Поверка
осуществляется по МИ 2539-99 «ГСИ. Измерительные каналы контроллеров, измерительно-вычислительных, управляющих, программно-технических комплексов. Методика поверки».
Основные средства поверки:
калибратор универсальный Н4-7, регистрационный № 22125-01 (пределы допускаемой основной погрешности воспроизведений силы постоянного тока I для предела In 20 мА: ±(0,004% I + 0,0004% fa));
мультиметр цифровой прецизионный Fluke 8508А, регистрационный № 25984-14 (пределы допускаемой основной погрешности измерений: силы постоянного тока I в диапазоне от 0 до 20 мА: ±(0,0014% I + 0,0002% I п), напряжения постоянного тока U в диапазоне от 0 до 20В: ±(0,00035%U + 0,00002% Un); где In, Un -верхние значения диапазонов измерений);
генератор сигналов произвольной формы 33250А, регистрационный № 52150-12 (диапазон воспроизводимых частот от 1 мкГц до 80 МГц, пределы допускаемой основной относительной погрешности частоты выходного сигнала 2-10-4 %).
Допускается применять не указанные в перечне средства поверки, обеспечивающие определение (контроль) метрологических характеристик с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в Руководстве по эксплуатации.
Нормативные документы
Нормативные документы, устанавливающие требования к контроллерам логическим программируемым ТИУС
ГОСТ Р 51841-2001 (МЭК 61131-2) Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний;
ГОСТ Р 52931-2008 Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие технические условия;
ГОСТ 26.011-80 Средства измерений и автоматизации. Сигналы тока и напряжения электрические непрерывные входные и выходные.
64993-16: Описание типа СИСкачать108.5 Кб