Назначение
Контроллеры мониторинга бортовые «АвтоГРАФ» (далее - контроллеры) предназначены для измерений текущих навигационных параметров по сигналам навигационных космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС и GPS, определения на их основе координат местоположения потребителя в системе координат WGS-84 и синхронизации внутренней шкалы времени контроллеров с национальной шкалой координированного времени UTC(SU).
Описание
Принцип действия контроллеров основан на измерении псевдодальностей и доплеров-ских смещений частот по сигналам ГНСС ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1 и GPS на частоте L1.
Примечание - Параметры сигналов ГНСС согласно интерфейсного контрольного документа «ГЛОНАСС», редакция 5.1 от 2008; IS-GPS-200E от 08.06.2010.
Конструктивно контроллеры состоят из моноблочного корпуса и антенн (ГЛОНАСС/GPS и GSM). В корпусе расположены плата навигационная для работы по сигналам навигационных космических аппаратов ГНСС ГЛОНАСС и GPS, модуль беспроводной связи GSM/GPRS, батарея аккумуляторная, микросхема памяти, модуль криптографической защиты, механический датчик движения (трехосный акселерометр) и датчик целостности корпуса.
Выдача потребителю измерительной информации осуществляется по протоколу разработчика с частотой одно измерение в секунду.
Контроллеры выпускаются в четырех исполнениях: «АвтоГРАФ-GSM», «АвтоГРАФ-GSM+», «АвтоГРАФ-GSM+WiFi» и «АвтоГРАФ-GSM/SL», которые отличаются функциональными характеристиками, габаритными размерами, типами разъемов питания и антенных разъемов.
Общий вид контроллеров приведен на рисунках 1, 2 и 3.
Места нанесения знака утверждения типа и пломбировки от несанкционированного доступа приведены на рисунках 4 и 5.
Рисунок 1 - Общий вид контроллера исполнения «АвтоГРАФ-GSM/SL»
Программное обеспечение
Контроллеры работают под управлением специализированного ПО.
Уровень защиты ПО «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационное данные (признаки) | Значение |
| «АвтоГРАФ-GSM», «АвтоГРАФ-GSM+», «АвтоГРАФ-GSM+WiFi» | «АвтоГРАФ-GSM/SL» |
| Идентификационное наименование ПО | AGEX | AGXL |
| Номер версии (идентификационный номер ПО) | 12.57 и выше | 11.88 и выше |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Доверительные границы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения координат местоположения в плане при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при скорости движения от 0 до 200 м/с и геометрическом факторе GDOP не более 4, м | ±3 |
| Доверительные границы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения высоты при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при скорости движения от 0 до 200 м/с и геометрическом факторе GDOP не более 4, м | ±4,25 |
| Доверительные границы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) определения скорости при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при скорости движения от 0 до 200 м/с и геометрическом факторе GDOP не более 4, м/с | ±0,05 |
| Доверительные границы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,67) синхронизации шкалы времени контроллеров с национальной шкалой координированного времени UTC(SU), мкс | ±1 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Напряжение питания от сети постоянного тока, В | от 10 до 60 |
| Габаритные размеры, мм, не более: - исполнений «АвтоГРАФ-GSM», «АвтоГРАФ-GSM+», | |
| «АвтоГРАФ-GSM+WiFi» | |
| длина | 138 |
| ширина | 67 |
| высота | 27 |
| - исполнения «АвтоГРАФ-GSM/SL» | |
| длина | 65 |
| ширина | 50 |
| высота | 20 |
| Масса, кг, не более: | |
| - исполнений «АвтоГРАФ-GSM», «АвтоГРАФ-GSM+», | |
| «АвтоГРАФ-GSM+WiFi» | 0,11 |
| - исполнения «АвтоГРАФ-GSM/SL» | 0,05 |
| Рабочие условия эксплуатации: | |
| - температура окружающего воздуха, °С | от -40 до +85 |
| - относительная влажность окружающего воздуха при 40 °С, %, не более | 95 |
| - амплитуда синусоидального виброускорения в диапазоне частот от 10 до 70 Гц, м/с2, не более | 40 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом, на заднюю панель корпуса контроллера в виде наклейки.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность контроллеров
| Наименование | Обозначение | Количество |
| 1 Контроллер мониторинга бортовой в составе | «АвтоГРАФ-GSM» или «АвтоГРАФ-GSM+» или «АвтоГРАФ-GSM+WiFi» или «АвтоГРАФ-GSM/SL» | 1 к-т |
| 1.2 Кабель питания/интерфейсный основной | - | 1 шт. |
| 1.3 Кабель 10-контактный RS-485/RS-232 | - | 1 шт.* |
| 1.4 Кабель 4-контактный CAN/RPM/Вх. 9 | - | 1 шт.* |
| 1. 5 Комплект разъема для подключения громкой связи (разъем + контакты) | - | 1 к-т* |
| 1. 6 Кабель интерфейсный дополнительный CAN/1-Wire/ Вых /Вх/Вх | - | 1 шт. ** |
| 1. 7 Кабель интерфейсный дополнительный CAN /RS-485 /Вх/Вх | - | 1 шт. ** |
| 1. 8 Кабель интерфейсный дополнительный RS-232/RS-485/RPM/Высокоомный вход | - | 1 шт. ** |
| 1. 9 Предохранитель с держателем | - | 1 шт. |
| 1.10 Антенна ГЛОНАСС/GPS | - | 1 шт. |
| 1.11 Антенна GSM | - | 1 шт.*** |
| 1.12 Кабель PPS | - | 1 шт. |
| Наименование | Обозначение | Количество |
| 2 Паспорт | «АвтоГРАФ-GSM» | ПС 6811-001-12606363-2016 | 1 шт. |
| «АвтоГРАФ-GSM+», «АвтоГРАФ-GSM+WiFi» | ПС 6811-002-12606363-2016 | 1 шт. |
| «АвтоГРАФ-GSM/SL» | ПС 6811-003-12606363-2016 | 1 шт. |
| 3 Руководство по эксплуатации | «АвтоГРАФ-GSM» | РЭ 6811-001-12606363-2016 | 1 шт. |
| «АвтоГРАФ-GSM+», «АвтоГРАФ-GSM+WiFi» | РЭ 6811-002-12606363-2016 | 1 шт. |
| «АвтоГРАФ-GSM/SL» | РЭ 6811-003-12606363-2016 | 1 шт. |
| 4 Методика поверки | 842-19-17 МП | 1 шт. |
| * Опционально по отдельному заказу для контроллеров исполнений «АвтоГРАФ-GSM+», «АвтоГРАФ-GSM+WiFi» ** Опционально по отдельному заказу для контроллера исполнения «АвтоГРАФ-GSM» *** Кроме контроллера исполнения «АвтоГРАФ-GSM+WiFi» |
Поверка
осуществляется по документу 842-19-17 МП «Контроллеры мониторинга бортовые «АвтоГРАФ». Методика поверки», утвержденному ФГУП «ВНИИФТРИ» 28.12.2019 г. Основные средства поверки:
- имитатор сигналов СН-3803M, регистрационный номер 54309-13 в Федеральном информационном фонде;
- частотомер универсальный СNT-90XL, регистрационный номер 41567-09 в Федеральном информационном фонде.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых контроллеров с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке и (или) паспорт в виде наклейки или оттиска поверительного клейма.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе
Нормативные документы
Приказ Росстандарта № 2831 от 29.12.2018 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных измерений»
ТУ 6811-002-12606363-2016 Контроллеры мониторинга бортовые «АвтоГРАФ». Технические условия
78505-20: Методика поверки 842-19-17 МПСкачать4.5 Мб