Назначение
Контроллеры отказоустойчивые программируемые Tricon CX (далее - контроллеры) предназначены для измерительных преобразований сигналов силы и напряжения постоянного тока, регистрации и хранения измеренных значений, приема и обработки дискретных сигналов, формирования управляющих и аварийных аналоговых и дискретных сигналов.
Описание
Принцип действия контроллеров состоит в преобразовании сигналов от аналоговых и дискретных датчиков в цифровой код на уровне каналов ввода, передачи кода в центральный процессор, обработки кода в центральном процессоре в соответствии с алгоритмом прикладной программы и выдачи управляющего дискретного или аналогового сигнала посредством каналов вывода.
Контроллеры могут использоваться в технологических процессах, к которым предъявляют жесткие требования по безопасности и надёжности оборудования, по непрерывности функционирования, например, в системах противоаварийной защиты и аварийной остановки, в системах безопасности котлов и бойлеров, в системах управления и защиты компрессорного и турбинного оборудования, включая антипомпажное управление, в системах пожарной безопасности на химических, нефте- и газохимических, нефте- и газоперерабатывающих предприятиях, предприятиях энергетической отрасли.
Конструктивно контроллеры состоят из основного шасси и шасси расширения, соединяющихся между собой через интерфейсные модули шины ввода/вывода. В основное шасси устанавливаются модули главных процессоров, модули связи. В шасси расширения устанавливается до шести пар модулей аналогового ввода/вывода. Подключение внешних цепей осуществляется или непосредственного к модулям ввода/вывода или с использованием внешних терминальных панелей. Шасси крепятся или к стандартным 19-дюймовым стойкам или на монтажные панели, которые могут устанавливаться в запираемых напольных или настенных шкафах с герметичным дном и закрытой дверцей, подсоединенных к защитному заземлению.
Отказоустойчивость контроллеров основана на архитектуре с тройным модульным резервированием (ТМБ.), т.е. для каждого канала измерений и преобразования TMR интегрирует три изолированных, параллельных системы управления в одну с использованием мажоритарной выборки «два-из-трех». Кроме того, для каждого модуля ввода/вывода контроллер может поддерживать дополнительный модуль, находящийся в режиме «горячего» резерва, т.е. при неисправности основного модуля управление передается на резервный.
Пломбирование контроллеров не предусмотрено.
Общий вид контроллеров Tricon CX представлен на рисунке 1.
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) контроллеров состоит из программного обеспечения модулей и ПО верхнего уровня, загружаемого в ПК.
Метрологически значимое внутреннее программное обеспечение устанавливается в энергонезависимую память измерительных модулей контроллеров в производственном цикле на заводе-изготовителе и в процессе эксплуатации изменению не подлежит, доступ к нему отсутствует. Уровень защиты программного обеспечения «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Внешнее программное обеспечение TriStation 1131, идентификационные данные которого описаны в таблице 1, содержит инструментальные средства для работы с контроллерами Tricon CX. Оно позволяет выполнять:
- конфигурирование и настройку параметров модулей, центральных процессоров (выбор количества используемых измерительных каналов, диапазоны измерений или воспроизведения сигналов, типы подключаемых измерительных преобразователей и др.);
- конфигурирование систем промышленной связи;
- программирование логических задач контроллеров на языках функциональных блок-схем (FBD), схем многоступенчатой логики (LD), структурированного текста (ST) и причинноследственных матриц (CEMPLE);
- тестирование проектов, выполнение пуско-наладочных работ и обслуживание готовой системы;
- установку парольной защиты от несанкционированного доступа.
Внешнее программное обеспечение TriStation 1131 не позволяет осуществить доступ к внутренним программным микрокодам измерительных модулей и вносить в них изменения. Уровень его защиты от непреднамеренных и преднамеренных изменений - «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные внешнего программного обеспечения
| Идентификационные данные | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | TriStation 1131 |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | не ниже 11.3 |
| Цифровой идентификатор ПО | - |
Технические характеристики
Метрологические характеристики модулей аналогового ввода/вывода контроллеров приведены в таблице 2.
Таблица 2 - Метрологические характеристики измерительных модулей контроллеров
| Модуль | Диапазоны преобразований аналоговых сигналов/разрядность цифровых сигналов | Пределы допускаемой приведённой погрешности в рабочих условиях применения, в % от Xn | Примечание |
| на входе | на выходе |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| 3722Х 32 входа аналоговых сигналов | от 0 до 5 В (максимальный диапазон от 0 до 5,7 В) | 16 бит | ±0,15 (Xn = 5,7 В) | с терминальными панелями 9760Х-210* 9761Х-210* 9765Х-210* 9771Х-210* 9789Х-610* 9791Х-610* 9769Х, 9965Х, 9963Х |
| от 4 до 20 мА (с шунтирующим резистором, Rm= 250 Ом, максимальный диапазон от 0 до 23 мА) | ±0,15 (Xn = 23 мА) |
| 3723Х 32 входа аналоговых сигналов | от 0 до 5 В (максимальный диапазон от 0 до 5,7 В) | 16 бит | ±0,15 (Xn = 5,7 В) | с терминальными панелями 9760Х-210* 9761Х-210* 9765Х-210* 9771Х-210* 9789Х-610* 9791Х-610* 9769Х, 9965Х, 9963Х |
| от 4 до 20 мА (с шунтирующим резистором, Rm= 250 Ом, максимальный диапазон от 0 до 23 мА) | ±0,15 (Xn = 23 мА) |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| 3809Х 16 каналов аналогового выхода | 16 бит | от 4 до 20 мА (максимальный диапазон от 0 до 23 мА) | ±0,2 без протокола HART (Xn = 23 мА) ±0,45 с протоколом HART (Xn = 23 мА) | с терминальной панелью 9890Х-610* |
| 3902Х 16 каналов | от 4 до 20 мА (максимальный диапазон от 0 до 23 мА) | 16 бит | ±0,25 (Xn = 23 мА) | с терминальной панелью 9960Х-610* |
| 16 бит | от 4 до 20 мА (максимальный диапазон от 0 до 23 мА) | ±0,25 (Xn = 23 мА) |
| Примечание 1 Xn - нормирующее значение. |
Таблица 3 - Технические характеристики контроллеров
| Наименование характеристики | Значение |
| Параметры электрического питания: - напряжение постоянного тока, В | от 20,4 до 28,8 |
| Потребляемая мощность, габаритные размеры и масса зависят от конфигурации контроллера | Потребляемая мощность, габаритные размеры и масса зависят от конфигурации контроллера |
| Рабочие условия: - температуры окружающей среды, °С - относительная влажность при температуре +35 °С (без конденсации), % - атмосферное давление, кПа | от -20 до +60 от 5 до 95 от 84,0 до 106,7 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом. Комплектность средства измерений
Таблица 4 - Комплектность контроллеров Tricon CX
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Контроллер | Tricon CX | комплектация согласно заказа |
| Комплект программного обеспечения | - | в заказной спецификации |
| Руководство по эксплуатации | - | 1 шт. |
Поверка
осуществляется по документу МИ 2539-99 «ГСИ. Измерительные каналы контроллеров, измерительно-вычислительных, управляющих, программно-технических комплексов. Методика поверки».
Основные средства поверки:
калибратор многофункциональный и коммуникатор ВЕАМЕХ МС6 (-R), регистрационный номер в Федеральном информационном фонде по обеспечению единства измерений 52489-13.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик, поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки в виде наклейки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведён в эксплуатационном документе.
Нормативные документы, устанавливающие требования к контроллерам отказоустойчивым программируемым Tricon CX
ГОСТ Р 51841-2001 (МЭК 61131-2) Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний
ГОСТ 22261-94 Средства измерений электрических и магнитных величин. Общие технические условия
74654-19: Описание типа СИСкачать110.2 Кб