Назначение
Контроллеры полевые СЕ1000, СЕ1500 на основе модулей измерительно-управляющих ввода/вывода серий AI, AO, AT, DI, DO (далее - контроллеры) предназначены для измерений и измерительных преобразований аналоговых выходных сигналов от первичных измерительных преобразователей, вычислений и преобразований данных, регистрации и хранения измеренных и вычисленных значений, приема и обработки цифровых сигналов, выполнение алгоритмов, формирования и выдачи аналоговых и цифровых сигналов на основе измерений и вычислений параметров технологических процессов.
Описание
Принцип действия контроллеров заключается в приеме унифицированных аналоговых и дискретных входных сигналов и преобразовании аналоговых входных сигналов в цифровую форму, обработку принятых входных сигналов по заданному алгоритму, вывод результатов обработки к объекту управления в виде аналоговых и дискретных сигналов управления, и в систему управления в виде цифровых сигналов.
В качестве первичных преобразователей могут быть использованы преобразователи термоэлектрические (с термопарами), термопреобразователи сопротивления, источники унифицированных сигналов тока или напряжения. Совместно с первичными измерительными преобразователями модули ввода/вывода могут обеспечивать формирование управляющих сигналов на исполнительные механизмы.
Контроллеры выпускаются в следующих модификациях:
СЕХХХХ - ХХХ - X - ХХ - ХХ
Физическая среда передачи полевой шины:
Наличие OP - оптоволокно; отсутствие OP - витая пара
Топология полевой шины: ST - «звезда»; DC - «шина»
Тип резервирования:
S - нерезервируемая полевая шина, D - резервируемая полевая шина; DPS - резервируемая полевая шина и модуль питания
Количество интерфейсных слотов (для СЕ1500):
1 - один, 3 - три , CS103 - интерфейсная плата с поддержкой протокола IEC60870-5 (CS-103)
Модификация (СЕ1000 или СЕ1500)
Контроллеры СЕ1500 отличаются от контроллеров СЕ1000 наличием интерфейсных модулей и встроенного процессорного модуля, который позволяет обрабатывать параметры и исполнять алгоритмы программы.
Контроллеры СЕ1000 и СЕ1500 обеспечивают возможность подключения измерительно-управляющих модулей ввода/вывода следующих серий:
DI4371 4-канальный модуль дискретных вводов;
DI6371 6-канальный модуль дискретных вводов;
DI6372 6-канальный модуль дискретных вводов;
DI9371 12-канальный модуль дискретных вводов;
DI9372 12-канальный модуль дискретных вводов;
DI8371 8-канальный модуль дискретных вводов;
DI4760 4-канальный модуль дискретных вводов (NAMUR);
DM9324 модуль дискретных 8-вводов/4-выводов;
DO4322 4-канальный модуль дискретных выводов;
DO4322-1 4-канальный модуль дискретных выводов;
DO6321 6-канальный модуль дискретных выводов;
DO6322 6-канальный модуль дискретных выводов;
DO6529 6-канальный модуль дискретных выводов;
DO8332 8-канальный модуль дискретных выводов;
DO9321 12-канальный модуль дискретных выводов;
DO9322 12-канальный модуль дискретных выводов;
AI2632-1 2-канальный модуль аналоговых вводов;
AI2632 2-канальный модуль аналоговых вводов;
AI4622 4-канальный модуль аналоговых вводов;
AI4632-1 4-канальный модуль аналоговых вводов;
AI4632 4-канальный модуль аналоговых вводов;
AT4222 4-канальный модуль вводов термометров сопротивлений;
AT6402 6-канальный модуль вводов термопар;
AO2622 2-канальный модуль аналоговых выводов;
AO2632 2-канальный модуль аналоговых выводов;
AO4622 4-канальный модуль аналоговых выводов;
AO4632 4-канальный модуль аналоговых выводов.
Модули ввода/вывода представляют собой модульную систему, состоящую из ряда функционально законченных модулей. Объединение различных модулей ввода/вывода на шинном модуле, а также объединение нескольких таких шинных модулей позволяет создавать системы различной сложности и конфигурации.
Модули ввода/вывода в пластиковых корпусах устанавливаются на базовый шинный модуль с креплением защелками. Базовый шинный модуль крепится на 35 мм профильную DIN рейку, привинчиваемую к задней/боковой стенке монтажного шкафа. Электрическое соединение модулей осуществляется через разъемы и контакты на шинном модуле, объединенные в общую шину ввода-вывода.
Расположение модулей при монтаже - горизонтальное или вертикальное.
Питание модулей ввода/вывода осуществляется от модуля питания через общую шину.
Общий вид модулей измерительно-управляющих ввода/вывода серий AI, AO, AT, DI, DM, DO
Общий вид контроллера CE1500-1-D-ST с модулями ввода/вывода
Общий вид контроллера CE1000 с модулями ввода/вывода
Программное обеспечение
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Наименование ПО | Идентификационное наименование ПО | Номер версии (идентификационный номер) ПО | Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
| Программное обеспечение полевого контроллера СЕ1000 | СЕ1 | Не ниже 1 | - | - |
| Программное обеспечение полевого контроллера СЕ1500 | СЕ1К5 | Не ниже 91 | - | - |
| Программное обеспечение модуля DI4371 | DI4371 | Не ниже 530 | - | - |
| Программное обеспечение модуля DI6371 | DI6371 | Не ниже 530 | - | - |
| Программное обеспечение модуля DI6372 | DI6372 | Не ниже 530 | - | - |
| Программное обеспечение модуля DI9371 | DI9371 | Не ниже 530 | - | - |
| Наименование ПО | Идентификационное наименование ПО | Номер версии (идентификационный номер) ПО | Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
| Программное обеспечение модуля DI9372 | DI9372 | Не ниже 530 | - | - |
| Программное обеспечение модуля DI8371 | DI8371 | Не ниже 1 | - | - |
| Программное обеспечение модуля DI4760 | DI4760 | Не ниже 801 | - | - |
| Программное обеспечение модуля DM9324 | DM9324 | Не ниже 768 | - | - |
| Программное обеспечение модуля DO4322 | DO4322 | Не ниже 560 | - | - |
| Программное обеспечение модуля DO4322-1 | DO4322-1 | Не ниже 530 | - | - |
| Программное обеспечение модуля DO6321 | DO6321 | Не ниже 530 | - | - |
| Программное обеспечение модуля DO6322 | DO6322 | Не ниже 530 | - | - |
| Программное обеспечение модуля DO6529 | DO6529 | Не ниже 768 | - | - |
| Программное обеспечение модуля DO8332 | DO8332 | Не ниже 560 | - | - |
| Программное обеспечение модуля DO9321 | DO9321 | Не ниже 530 | - | - |
| Программное обеспечение модуля DO9322 | DO9322 | Не ниже 530 | - | - |
| Программное обеспечение модуля AI2632-1 | AI2632-1 | Не ниже 9 | - | - |
| Программное обеспечение модуля AI2632 | AI2632 | Не ниже 9 | - | - |
| Программное обеспечение модуля AI4622 | AI4622 | Не ниже 801 | - | - |
| Программное обеспечение модуля AI4632-1 | AI4632-1 | Не ниже 9 | - | - |
| Программное обеспечение модуля AI4632 | AI4632 | Не ниже 9 | - | - |
| Программное обеспечение модуля AT4222 | AT4222 | Не ниже 801 | - | - |
| Программное обеспечение модуля AT6402 | AT6402 | Не ниже 816 | - | - |
| Программное обеспечение модуля AO2622 | AO2622 | Не ниже 784 | - | - |
| Программное обеспечение модуля AO2632 | AO2632 | Не ниже 3 | - | - |
| Программное обеспечение модуля AO4622 | AO4622 | Не ниже 832 | - | - |
| Программное обеспечение модуля AO4632 | AO4632 | Не ниже 8 | - | - |
лист № 5 всего листов 8
Программное обеспечение контроллеров и модулей недоступно для изменения без разборки корпуса, либо применения специальных программно-аппаратных средств прошивки, используемых при изготовлении.
Уровень защиты программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных изменений по МИ 3286-2010 - «А».
Технические характеристики
Метрологические характеристики модулей ввода/вывода представлены в таблицах 2, 3, 4, 5 .
Таблица 2
| Модификация модуля | Диапазоны входных сигналов | Пределы основной допускаемой погрешности, % | Температурный коэффициент преобразования модулей, %/1 °С | Потребляемая мощность |
| AI2632 | от минус 11 до плюс 11 В | ±(0,08 от знач + 0,01 от диап) | ±(0,01 от знач + 0,001 от диап) | для шины 0,1 Вт для ввода/вывода 1,2 Вт |
| от 0 до 22 мА | ±(0,08 от знач + 0,02 от диап) | ±(0,01 от знач + 0,002 от диап) |
| AI2632-1 | от минус 10 до плюс 10 В | ±(0,08 от знач + 0,01 от диап) | ±(0,01 от знач + 0,001 от диап) | для шины 0,1 Вт для ввода/вывода 1,2 Вт |
| от 0 до 20 мА | ±(0,08 от знач + 0,02 от диап) | ±(0,01 от знач + 0,002 от диап) |
| AI4622 | от минус 10 до плюс 10 В | ±(0,08 от знач + 0,015 от диап) | ±(0,006 от знач + 0,002 от диап) | для шины 0,1 Вт для ввода/вывода 1,5 Вт |
| от 0 до 20 мА | ±(0,08 от знач + 0,03 от диап) | ±(0,009 от знач + 0,004 от диап) |
| от 4 до 20 мА | ±(0,08 от знач + 0,0375 от диап) |
| AI4632-1 | от минус 11 до плюс 11 В | ±(0,08 от знач + 0,01 от диап) | ±(0,01 от знач + 0,001 от диап) | для шины 0,1 Вт для ввода/вывода 1,5 Вт |
| от 0 до 22 мА | ±(0,08 от знач + 0,02 от диап) | ±(0,01 от знач + 0,002 от диап) |
| AI4632 | от минус 10 до плюс 10 В | ±(0,08 от знач + 0,03 от диап) | ±(0,006 от знач + 0,002 от диап) | для шины 0,1 Вт для ввода/вывода 1,5 Вт |
| от 0 до 20 мА | ±(0,08 от знач + 0,02 от диап) | ±(0,009 от знач + 0,004 от диап) |
| AT4222 | Pt100/1000 от минус 200 до плюс 850 °С | ±(0,037 от знач + 0,0015 от ди-ап) | ±(0,004 от знач + 0,00015 от диап) | для шины 0,1 Вт для ввода/вывода 1,1 Вт |
| AT6402 | ТП J: от минус 210 до плюс 1200 °С | ± 0,10* | ±(0,01 от знач + 0,0019 от диап) | для шины 0,1 Вт для ввода/вывода 0,91 Вт |
| ТП K: от минус 270 до плюс 1372 °С | ± 0,11* | ±(0,01 от знач + 0,0024 от диап) |
| ТП N: от минус 270 до плюс 1300 °С | ± 0,11* | ±(0,01 от знач + 0,0029 от диап) |
| ТП S: от минус 50 до плюс 1768 °С | ± 0,17* | ±(0,01 от знач + 0,0079 от диап) |
* - без учета погрешности канала компенсации температурного спая для всех типов термопар. Погрешность приведена к диапазону измерений.
лист № 6
всего листов 8
Таблица 3
| Модификация модуля | Диапазоны выходных сигналов | Пределы основной допускаемой приведенной погрешности, % | Температурный коэффициент преобразования модулей, %/1 °С | Потребляемая мощность |
| AO2622 | от минус 10 до плюс 10 В от 0 до 20 мА | ±(0,15 от знач + 0,05 от диап) | ±(0,02 от знач + 0,032 от диап) | для шины 0,1 Вт для ввода/вывода 1,1 Вт |
| AO2632 | от минус 10 до плюс 10 В от 0 до 20 мА | ±(0,045 от знач + 0,025 от диап) | ±(0,015 от знач + 0,013 от диап) | для шины 0,01 Вт для ввода/вывода не более 1,6 Вт |
| AO4622 | от минус 10 до плюс 10 В от 0 до 20 мА | ±(0,08 от знач + 0,05 от диап) | ±(0,015 от знач + 0,032 от диап) | для шины 0,1 Вт для ввода/вывода 1,5 Вт |
| AO4632 | от минус 10 до плюс 10 В от 0 до 20 мА | ±(0,04 от знач + 0,022 от диап) | ±(0,01 от знач + 0,012 от диап) | для шины 0,01 Вт для ввода/вывода не более 2 Вт |
Таблица 4
| Модификация модуля | Входной сигнал | Потребляемая мощность |
| DI4371 | 24 В постоянного тока | для шины 0,14 Вт для ввода/вывода 0,59 Вт |
| DI6371 | 24 В постоянного тока | для шины 0,15 Вт для ввода/вывода 0,88 Вт |
| DI6372 | 24 В постоянного тока | для шины 0,15 Вт для ввода/вывода 0,88Вт |
| DI9371 | 24 В постоянного тока | для шины 0,15 Вт для ввода/вывода 1,75 Вт |
| DI9372 | 24 В постоянного тока | для шины 0,15 Вт для ввода/вывода 1,75 Вт |
| DI8371 | 24 В постоянного тока | для шины 0,15 Вт для ввода/вывода 1,2 Вт |
| DI4760 | 8,05 В±0,33% | для шины 0,01 Вт для ввода/вывода 1,5 Вт |
| DM9324 | 24 В постоянного тока | для шины 0,21 Вт для ввода/вывода 1,17 Вт |
Таблица 5
| Модификация модуля | Выходной сигнал | Потребляемая мощность |
| DO4322 | 24 В постоянного тока | для шины 0,16 Вт для ввода/вывода 0,49 Вт |
| DO4322-1 | 24 В постоянного тока | для шины 0,16 Вт для ввода/вывода 0,49 Вт |
| DO6321 | 24 В постоянного тока | для шины 0,2 Вт для ввода/вывода 0,59 Вт |
| DO6322 | 24 В постоянного тока | для шины 0,2 Вт для ввода/вывода 0,59 Вт |
| DO6529 | 24 В постоянного тока | для шины 1,1 Вт |
| DO8332 | 24 В постоянного тока | для шины 0,22 Вт для ввода/вывода 0,92 Вт |
| DO9321 | 24 В постоянного тока | для шины 0,26 Вт для ввода/вывода 0,99 Вт |
| Модификация модуля | Выходной сигнал | Потребляемая мощность |
| DO9322 | 24 В постоянного тока | для шины 0,26 Вт для ввода/вывода 1,15 Вт |
Примечание: модули серий DI, DM и DO не имеют нормированных метрологических характеристик и не относятся к измерительным компонентам.
Рабочие условия эксплуатации:
Температура окружающего воздуха, °С
- горизонтальная установка от 0 до плюс 55
- вертикальная установка от 0 до плюс 50
Относительная влажность воздуха, % от 5 до 95 (без конденсации)
Установка на высоте, м от 0 до 2000
(свыше 2000 м - снижение температуры окружающего воздуха на 0,5 °С на каждые 100 м)
Напряжение питания для модулей, В 24 (-15/+20%)
Габаритные размеры модулей (размеры да- 99х75х(12,5+0,2)
ны с учетом шинного модуля, модуля вво-да/вывода и клемной колодки, но без учета защитного экрана), не более, мм
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на титульный лист паспорта типографским способом и на боковые панели контроллеров в виде наклейки.
Комплектность
Контроллер полевой с модулями измерительно-управляющими ввода/вывода (согласно заказу) Паспорт
Методика поверки
Поверка
осуществляется в соответствии с документом МП 51957-12 «Контроллеры полевые СЕ1000, СЕ1500 на основе модулей измерительно-управляющих ввода/вывода серий AI, AO, AT, DI, DM, DO. Методика поверки», разработанным и утвержденным ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИМС» в апреле 2012 г.
Основные средства поверки:
калибратор многофункциональный Calys 50R:
- диапазон воспроизведения силы постоянного тока от 0 до 24 мА, погрешность 0,018% ИВ +2 мкА;
- диапазон воспроизведения напряжения постоянного тока от 0 до 20 В, погрешность 0,015% ИВ + 300 мкВ;
- воспроизведение электрических сигналов термопар K, J, T, B, R, S, E, N, пределы допускаемой погрешности 0,00005Тх + 1 е.м.р.;
- воспроизведение электрических сигналов термопреобразователей сопротивления Pt 100, пределы допускаемой погрешности 0,00005Тх + 1 е.м.р.
мультиметр Fluke 87V Ex:
- диапазон измерений напряжения постоянного тока от 10 мкВ до 1000 В, пределы допускаемой относительной погрешности измерений ± (0,05% + 1);
- диапазон измерений силы постоянного тока от 0,01 мкА до 10 А, пределы допускаемой относительной погрешности измерений ± (0,2% + 2).
Сведения о методах измерений
Сведения о методах измерений приведены в соответствующем разделе паспорта.
Нормативные документы
1. ГОСТ 22261-94 «Средства измерения электрических и магнитных величин. Общие технологические условия»;
2. Техническая документация фирмы «ALSTOM Power Systems S.A.», Франция.
Рекомендации к применению
Осуществление производственного контроля за соблюдением установленных законодательством Российской Федерации требованиям промышленной безопасности к эксплуатации опасного производственного объекта (в составе измерительных систем и комплексов).
