Назначение
Контроллеры присоединения программируемые регистрирующие КП-ПР (далее по тексту - контроллеры) предназначены для измерений силы и напряжения переменного тока, а также сбора, обработки и выдачи данных по каналам дискретного ввода-вывода, сбора и обработки цифровых сигналов.
Описание
Принцип действия контроллеров заключается в аналого-цифровом преобразовании электрических сигналов силы и напряжения переменного тока в цифровую форму. На входе каждого канала установлены пассивные однополюсные фильтры подавления помех. Напряжение на входе каждого канала преобразуется аналогоцифровым преобразователем (АЦП) (разрешение 14 бит) в код в течение 3 мкс, управлением режимами работы АЦП и сбор данных выполняет микроконтроллер, оцифрованное значение по последовательному синхронному интерфейсу SPI поступает в микропроцессорный модуль, и помещается в оперативную память. Частота дискретизации сигналов переменного тока/напряжения устанавливается программно, соответствует стандарту COMTRADE и составляет 40, 80, 160 точек на период промышленной частоты 50 Гц.
Аналоговые каналы контроллера КП-ПР подключаются непосредственно к:
- измерительным трансформаторам тока ТТ (1ном = 1A, 1ном = 5 А) (модули аналогового ввода КУНИ.467216.003-01 совместно с модулем интерфейсным CT КУНИ.468171.002);
- трансформаторам напряжения ТН (ином = 100В) или сигналам переменного напряжения с номинальным действующим значением 220/380В (модули аналогового ввода КУНИ.467216.003 совместно с модулем интерфейсным VT КУНИ.468171.003).
Контроллеры КП-ПР являются многофункциональным типовым промышленным контроллером для автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) электрической части энергообъектов, обеспечивающий ввод, измерение, обработку (включая расчет базовых электрических параметров) и регистрацию сигналов переменного тока и напряжения в нормальных и аварийных режимах работы, вводы и вывода дискретных сигналов.
Контроллеры предназначены для измерений в системах автоматизации контроля и управления исполнительными устройствами и механизмами на атомных станциях (АС) и других объектах промышленности. Синхронизация работы контроллера с системой единого времени осуществляется по интерфейсу Ethernet или IRIG-B с повышенной точностью.
Контроллер используется при построении многоуровневых распределенных систем в качестве главного и (или) подчиненного контроллера нижнего уровня.
Контроллер является изделием с непрерывным режимом работы и представляет собой восстанавливаемое изделие.
Требуемое количество каналов формируется модулями ввода/вывода и определяется вариантом исполнения контроллера.
Контроллер содержит виды каналов, сформированные модулями ввода/вывода, из перечня, приведенного в таблице 1.
Таблица 1.
| Вид канала | Модуль ввода/вывода |
| Преобразователи входных аналоговых сигналов |
| Переменного напряжения (изоляция групповая) | КУНИ.467216.003 |
| Переменного тока | КУНИ.467216.003-01 |
| Переменного напряжения (изоляция поканальная) | КУНИ.467216.003-02 |
| Входного дискретного сигнала напряжения постоянного тока |
| Напряжение 24 В | КУНИ.467216.007 |
| Входного дискретного сигнала напряжения |
| Напряжение 220 В | КУНИ.467216.004 |
| Выходного дискретного сигнала напряжения постоянного тока |
| Напряжение 24 В | КУНИ.467226.004 |
| Вывода дискретного сигнала релейной коммутации |
| Напряжение 24 В | КУНИ.467216.002 |
| Напряжение 220 В | КУНИ.467216.002-01 |
Общий вид контроллера приведен на рисунке 1.
Рисунок 1 - общий вид контроллера
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) контроллеров можно разделить на 2 группы:
- встроенное программное обеспечение (ВПО);
- автономное программное обеспечение (ПО), устанавливаемое на персональный компьютер.
ВПО, влияющее на метрологические характеристики, устанавливается в энергонезависимую память измерительных модулей контроллеров в производственном цикле на заводе-изготовителе и в процессе эксплуатации изменению не подлежит (уровень защиты «А» - по МИ 3286-2010).
Метрологические характеристики измерительных модулей с каналами ввода-вывода, указанные в таблице 3, нормированы с учетом ВПО.
Автономное ПО, устанавливаемое на персональный компьютер применяется для считывания выходного кода по интерфейсу связи при проведении поверки контроллера и не оказывает искажающего воздействия на метрологически значимую часть ПО и данные.
Идентификационные данные метрологически значимого ПО приведены в таблице 2.
Таблица 2 - идентификационные данные ПО
| Наименование ПО | Идентификационное наименование ПО | Номер версии | Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
| Программное обеспечение модуля аналогового вывода 4- канальный КУНИ.467216.003 | КУНИ.505100.022-01.01 | 1.0 | 0x9958 | CRC-16 |
| Программное обеспечение модуля аналогового ввода 4- канальный КУНИ. 467439.003-01 | КУНИ. 505100.023-01.01 | 1.0 | 0x77F0 | CRC-16 |
Технические характеристики
Метрологические характеристики измерительных каналов контроллеров приведены в таблице 3.
Таблица 3.
| Тип канала | Диапазон измерений | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности, ±, % | Пределы допускаемой дополнительной погрешности от изменения температуры на 10 °С, ±, % |
| Канал измерения силы переменного тока | 0 - 7 А | 0,2 | 0,1 |
| 7 - 100 А | 1,0 |
| Канал измерения напряжения переменного тока | 0 - 380 В | 0,2 | 0,1 |
Входное сопротивление по току, мОм, не более
Входное сопротивление по напряжению, кОм, не менее
Электрическая прочность изоляции, не менее, В
Электрическое сопротивление изоляции, не менее, МОм
Питание от сети постоянного тока
- напряжение, В от 18 до 36
Срок службы контроллера, лет, не менее
Время восстановления контроллера, ч, не более
Габаритные размеры, мм, не более 450 х 150 х 300
Масса, кг, не более
Рабочие условия применения:
- температура окружающей среды, °С от минус 30
до плюс 50
- относительная влажность, %°
- атмосферное давление, кПа от 84 до106
Степень защиты оболочки по ГОСТ 14254-96
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на титульный лист руководства по эксплуатации и лицевую панель микропроцессорного модуля контроллера методом сеткографии (трафаретная печать).
Комплектность
- Контроллер КП - ПР;
- Паспорт;
- Руководство по эксплуатации;
- Методика поверки.
Поверка
осуществляется по документу МП 38067-08 «Контроллер присоединения программируемый регистрирующий КП-ПР. Методика поверки (калибровки)», согласованному с ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИМС» в июне 2008 г., с изменением № 1, утверждённым ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИМС» 19.04.2013.
Перечень основных средств поверки: калибратор переменного напряжения и тока многофункциональный «Ресурс-К2». Диапазон измерения 896,8 В, 5 А, ПГ± 0,05 %, установка для поверки амперметров и вольтметров на постоянном и переменном токе У300. Диапазон выходного напряжения и тока 1000 В, 300 А. Пульсации менее 2%, Кг = 2%.
Сведения о методах измерений
Метод измерений приведён в руководстве по эксплуатации КУНИ 466945.029 РЭ «Контроллер присоединения программируемый регистрирующий КП-ПР. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
ГОСТ 22261-94
ГОСТ Р 51841-2001 ( МЭК 61131-2-92)
ЕССП. Средства измерений электрических и магнитных величин.
Общие технические условия
Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний
КУНИ 466945.029 ТУ Контроллер присоединения программируемый регистрирующий КП-ПР. Технические условия.
Рекомендации к применению
- осуществление производственного контроля за соблюдением установленных законодательством Российской Федерации требований промышленной безопасности к эксплуатации опасного производственного объекта.
