Назначение
Контроллеры программируемые логические MELSEC серий AnS, QnAS; System Q (далее по тексту - контроллеры) предназначены для измерения выходных аналоговых сигналов от датчиков в виде напряжения и силы постоянного тока, сигналов термопар и термопреобразователей сопротивления, а также приема и обработки дискретных сигналов, и на их основе автоматизированного контроля и управления в реальном масштабе времени сложными технологическими процессами и объектами.
Описание
Программируемые логические контроллеры серий AnS, QnAS, System Q относятся к проектно-компонуемым устройствам, имеющим модульную структуру, и состоят из соединенных согласно требуемой конфигурации блоков и модулей из числа следующих, крепящихся на DIN рейку:
- центрального управляющего устройства CPU;
- блоков питания;
- модулей ввода/вывода аналоговых сигналов;
- коммуникационных процессоров для подключения к сетям.
Для контроллера разработано несколько вариантов указанных выше блоков и модулей из числа приведенных выше, что позволяет оптимизировать проектирование систем автоматизации с точки зрения сложности и стоимости.
Метрологические характеристики измерительных каналов контроллеров определяются применяемыми модулями ввода-вывода аналоговых сигналов.
Контроллеры применяются в различных областях промышленности, для построения измерительных и управляющих систем распределенной структуры различного объема и сложности.
Общий вид контроллеров представлен на рисунке 1.
Рисунок 1 - Общий вид контроллеров
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) контроллеров можно разделить на 2 группы - встроенное программное обеспечение (ВПО) и ПО устанавливаемое на персональный компьютер.
ВПО, влияющее на метрологические характеристики, устанавливается в энергонезависимую память измерительных модулей контроллеров в производственном цикле на заводе-изготовителе и в процессе эксплуатации изменению не подлежит (уровень защиты «А» - по МИ 3286-2010).
Метрологические характеристики измерительных модулей, центральных процессоров с каналами ввода-вывода, микропроцессорных модулей регулирования, указанные в таблице 1 нормированы с учетом ВПО.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Наименование ПО | Иде нтиф икационное наименование ПО | Номер версии | Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
| GX Configurator AD | GX Configurator AD | 2.11 | Не используется | Не используется |
| GX Configurator AP | GX Configurator AP | 1.19 | Не используется | Не используется |
| GX Configurator AS | GX Configurator AS | 1.23 | Не используется | Не используется |
| GX Configurator CC | GX Configurator CC | 1.16 | Не используется | Не используется |
| GX Configurator CT | GX Configurator CT | 1.29 | Не используется | Не используется |
| GX Configurator DA | GX Configurator DA | 2.11 | Не используется | Не используется |
| GX Configurator DN | GX Configurator DN | 1.23 | Не используется | Не используется |
| GX Configurator DN | GX Configurator DN | 1.01 | Не используется | Не используется |
| GX Configurator DP | GX Configurator DP | 7.08 | Не используется | Не используется |
| GX Configurator PN | GX Configurator PN | 1.02 | Не используется | Не используется |
| GX Configurator FL | GX Configurator FL | 1.25 | Не используется | Не используется |
| GX Configurator MB | GX Configurator MB | 1.09 | Не используется | Не используется |
| GX Configurator MB | GX Configurator MB | 1.01 | Не используется | Не используется |
| GX Configurator PT | GX Configurator PT | 1.25 | Не используется | Не используется |
| GX Configurator QP | GX Configurator QP | 2.35 | Не используется | Не используется |
| GX Configurator SC | GX Configurator SC | 2.21 | Не используется | Не используется |
| GX Configurator ST | GX Configurator ST | 1.08 | Не используется | Не используется |
| GX Configurator TC | GX Configurator TC | 1.24 | Не используется | Не используется |
| GX Configurator TI | GX Configurator TI | 1.28 | Не используется | Не используется |
| GX Converter | GX Converter | 1.22 | Не используется | Не используется |
| GX Developer | GX Developer | 8.98 | Не используется | Не используется |
| GX IEC Developer | GX IEC Developer | 7.04 | Не используется | Не используется |
| GX LogViewer | GX LogViewer | 1.05 | Не используется | Не используется |
| GX Simulator | GX Simulator | 7.25 | Не используется | Не используется |
| GX Works2 | GX Works2 | 1.91 | Не используется | Не используется |
| High Speed Data Logger Configuration Utility | High Speed Data Logger Configuration Utility | 1.06 | Не используется | Не используется |
| iQ Works | iQ Works | 1.34 | Не используется | Не используется |
| MX CommDTM Hart | MX CommDTM Hart | 2.00 | Не используется | Не используется |
| MX CommDTM Profibus | MX CommDTM Profibus | 2.00 | Не используется | Не используется |
| MX Component | MX Component | 3.15 | Не используется | Не используется |
| MX Configurator MC | MX Configurator MC | 2.00 | Не используется | Не используется |
| MX MAE Alarm Modem Software | MX MAE Alarm Modem Software | 2.50 | Не используется | Не используется |
| MX MES Interface | MX MES Interface | 1.05 | Не используется | Не используется |
| MX MES Interface IT | MX MES Interface IT | 1.11 | Не используется | Не используется |
| Наименование ПО | Идентификационное наименование ПО | Номер версии | Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
| MX OPC Server | MX OPC Server | 6.02 | Не используется | Не используется |
| MX ProjxStudio | MX ProjxStudio | 2.00 | Не используется | Не используется |
| MX Sheet | MX Sheet | 1.11 | Не используется | Не используется |
| PX Developer | PX Developer | 1.28 | Не используется | Не используется |
Технические характеристики
Основные метрологические характеристики измерительных каналов контроллеров программируемых логических MELSEC серий AnS, QnAS; System Q приведены в таблицах 2,3.
Таблица 2 - Основные метрологические характеристики контроллеров серий AnS,
QnAS
| Тип модуля (кол-во каналов) | Диапазоны входных сигналов | Диапазоны выходных сигналов | Пределы допускаемой основной погрешности |
| A1S62DA (4 аналоговых входа) | ± 4000 тех. ед. ± 8000 тех. ед. ± 12000 тех ед. | ± 10 В | ± 1 % |
| от 0 до 4000 тех. ед. от 0 до 8000 тех. ед. от 0 до 12000 тех ед. | от 4 до 20 мА |
| A1S68DAV (8 аналоговых входов) | ± 2000 тех. ед. | ± 10 В | ± 1 % |
| A1S68DAI (8 аналоговых входов) | от 0 до 4000 тех. ед. | от 4 до 20 мА | ± 1 % |
| A1S64AD (4 аналоговых входа) | ± 10 В ± 20 мА | ± 4000 тех. ед. ± 8000 тех. ед. ± 12000 тех ед. | ± 1 % |
| A1S68AD (8 аналоговых входов) | ± 10 В от 0 до 10 В от 0 до 5 В от 1 до 5 В | от 0 до 4000 тех. ед. ± 2000 тех. ед. от 0 до 4000 тех. ед. от 0 до 4000 тех. ед. | ± 1 % |
| от 0 до 20 мА от 4 до 20 мА | ± 2000 тех. ед. от 0 до 4000 тех. ед. |
| A1S63ADA (модуль ввода/вывода) | ± 10 В | ± 4000 тех. ед. ± 8000 тех. ед. ± 12000 тех ед. | ± 1 % |
| ± 20 мА | ± 2000 тех. ед. ± 4000 тех. ед. ± 6000 тех ед. |
| ± 4000 тех. ед. ± 8000 тех. ед. ± 12000 тех ед. | ± 10 В | ± 1 % от максимального значения |
| ± 2000 тех. ед. ± 4000 тех. ед. ± 6000 тех ед. | от 4 до 20 мА |
| Тип модуля (кол-во каналов) | Диапазоны входных сигналов | Диапазоны выходных сигналов | Пределы допускаемой основной погрешности |
| A1S66ADA (модуль ввода/вывода) | от 0 до 10 В от 0 до 5 В от 1 до 5 В ± 10 В от 0(4) до 20 мА | от 0 до 4095 тех. ед. (12 бит) | ± 1 % |
| от 0 до 4000 тех. ед. | от 0 до 10 В от 0 до 5 В от 1 до 5 В ± 10 В от 0(4) до 20 мА | ± 1 % от максимального значения |
| A1S62RD3 (3х проводная схема подключения) | Сигналы от ТС: Pt100 (а=0,00385 °С-1), 100П (а=0,00391 °С-1): от - 180 до +600 °C | от -1800 до + 6000 тех. ед. (16 бит, включая знак) от - 180000 до +600000 тех. ед. (32 бита, вкл. знак) | ± 1 % от максимального значения |
| A1S62RD4 (4х проводная схема подключения) | Сигналы от ТС: Pt100 (а=0,00385 °С-1), 100П (а=0,00391 °С-1): от - 180 до +600 °C | от - 1800 до +6000 тех. ед. (16 бит, включая знак) от -180000 до +600000 тех. ед. (32 бита, вкл. знак) | ± 1 % от максимального значения |
| A1S68TD (8 аналоговых входов) | Сигналы от термопар: В: от 800 до 1700 °С R,S: от 300 до 1600 °С | от 0 до 17000 тех. ед. (16 бит, включая знак) | ± 2,5 °С ± 2 °С |
| K: от 0 до 1200 °С E: от 0 до 800 °С J: от 0 до 750 °С T: от 0 до 350 °С | ± 0,5 °С или 0,25 % от измеряемой температуры |
| A1S64TCRT-S1 (4 аналоговых входа) | Сигналы от ТС: Pt100 (а=0,00385 °С-1): от - 200 до +600 °C 100П (а=0,00391 °С-1): от - 200 до +500 °C | 16 бит, включая знак | ± 1 % от максимального значения |
| A1S64TCTT-S1 (4 аналоговых входа) | Сигналы от термопар: В: от 800 до 1700 °С R,S: от 300 до 1600 °С | ± 2,5 °С ± 2 °С |
| K: от 0 до 1200 °С E: от 0 до 800 °С J: от 0 до 750 °С T: от 0 до 350 °С | ± 0,5 °С или 0,25 % от измеряемой температуры |
Таблица 3 - Основные метрологические характеристики контроллеров серии System Q
| Тип модуля (кол-во каналов) | Диапазоны входных сигналов | Диапазоны выходных сигналов | Пределы допускаемой основной погрешности | Пределы допускаемой погрешности в рабочем диапазоне |
| Q64AD (4 аналоговых входа) | ± 10 В | от 0 до 4000 тех. ед. от 0 до 12000 тех. ед. от 0 до 16000 тех. ед. (16 бит, вкл. знак) | ± 0,1 % | ± 0,4 % |
| Q64AD (4 аналоговых входа) | от 0 до 20 мА | от 0 до 4000 тех. ед. от 0 до 8000 тех. ед. от 0 до 12000 тех. ед. (16 бит, вкл. знак) | ± 0,1 % | ± 0,4 % |
| Q68ADV (8 аналоговых входов) | ± 10 В | от 0 до 4000 тех. ед. от 0 до 12000 тех. ед. от 0 до 16000 тех. ед. (16 бит, вкл. знак) | ± 0,1 % | ± 0,4 % |
| Q68ADI (8 аналоговых входов) | от 0(4) до 20 мА | от 0 до 4000 тех. ед. от 0 до 8000 тех. ед. от 0 до 12000 тех. ед. | ± 0,1 % | ± 0,4 % |
| Q68AD-G (8 аналоговых входов) | ± 10 В от 0 до 20 мА | ± 4000 тех. ед. ± 12000 тех. ед. ± 16000 тех. ед. | ± 0,1 % | ± 0,4 % |
| Q62AD-DGH (2 аналоговых входа) | от 4 до 20 мА | от 0 до 32000 тех. ед. (16 бит, вкл. знак) от 0 до 64000 тех. ед. (32 бита, вкл. знак) | ± 0,05 % относительная | Температурный коэффициент 714 ppm/C |
| Q64AD-GH (4 аналоговых входа) | ± 10 В от 0 до 20 мА | ± 32000 тех. ед. (16 бит, вкл. знак) ± 64000 тех. ед. (32 бита, вкл. знак) | ± 0,05 % относительная | Температурный коэффициент 714 ppm/C |
| Q62DA Q62DA-FG Q64DA Q68DAV Q68DAI (2, 4, 8 аналоговых выхода) | ± 4096 тех. ед. ± 12288 тех. ед. ± 16384 тех. ед. | ± 10 В | ± 0,1 % | ± 0,3 % |
| от 0 до 20 мА |
| Q64RD, (4 аналоговых входа) | Сигналы от ТС: Pt100 (а=0,00385 °С-1): от - 200 до +850 °C 100П (а=0,00391 °C1): от - 180 до +600 °C | от - 2000 до + 8500 тех. ед. (16 бит, вкл. знак) от - 200000 до + 850000 тех. ед. (32 бита, вкл. знак) | ± 0,08 % приведенная к полной шкале | ± 0,4% приведенная к полной шкале |
| Q64RD-G (4 аналоговых входа) | Сигналы от ТС: Pt100 (а=0,00385 °С-1): от - 200 до +850 °C 100П (а=0,00391 °С-1): от - 180 до +600 °C 100H (а=0,00617 °С-1): от - 60 до +180 °C | от - 2000 до + 8500 тех. ед. (16 бит, вкл. знак) от - 200000 до + 850000 тех. ед. (32 бита, вкл. знак) | ± 0,04 % приведенная к полной шкале | ± 0,2 % приведенная к полной шкале |
| Тип модуля (кол-во каналов) | Диапазоны входных сигналов | Диапазоны выходных сигналов | Пределы допускаемой основной погрешности | Пределы допускаемой погрешности во всем рабочем диапазоне |
| Q64TD (4 аналоговых входа) | Сигналы от термопар: от -270 до -200°C1) от - 200 до 0 °C2) K: от 0 до 1200 °C2) от 1200 до 1370°C1) | от -2700 до + 18200 тех. ед. (16 бит включая знак) | - ± 0,5 °C или ±0,5% от измеренной т-ры ± 0,5 °C или ±0,25 % от из-мер. т-ры - | - ± 0,06 °C/1 °C или ±0,2 %/1 °C ± 0,06 °C/1°C или ± 0,02 %/1°C - |
| Q64TD (4 аналоговых входа) | от -270 до -200°C1) от - 200 до 0 °C2) E: от 0 до 900 °C2) от 900 до 1000 °C1) | от - 2700 до + 18200 тех. ед. (16 бит включая знак) | - ± 0,5 °C или ±0,5 % от измеренной т-ры ± 0,5 °C или ±0,25 % от из-мер. т-ры - | - ± 0,06 °C/1°C или ± 0,15 %/1°C ± 0,06 °C/1°C или ± 0,02 %/1°C - |
| от - 210 до - 40 °C1) J: от -40 до + 750 °C2) от 750 до 1200 °C1) | - ± 0,5 °C или ± 0,25 % от измеренной т-ры - | - ± 0,06 °C/1°C или ± 0,02 %/1°C - |
| от -270 до -200 °C1) от - 200 до 0 °C2) T: от 0 до 350 °C2) от 350 до 400 °C1) | - ± 0,5 °C или ±0,5 % от измеренной т-ры ± 0,5 °C или ±0,25 % от из-мер. т-ры - | - ± 0,06 °C/1°C или ± 0,1 %/1 °C ± 0,06 °C/1°C или ± 0,02 %/1°C - |
| от 0 до 600 °C1) B от 600 до 800 °C2) : от 800 до 1700 °C2) от 1700 до 1820°C1) | - ± 3,0 °C ± 2,5 °C - | - ± 0,4 °C/1 °C - |
| от - 50 до 0 °C1) R, от 0 до 300 °C2) S: от 300 до 1600 °C2) от 1600 до 1760°C1) | - ± 2,5 °C ± 2,0 °C - | - ± 0,4 °C/1 °C ± 0,3 °C/1 °C - |
| Тип модуля (кол-во каналов) | Диапазоны входных сигналов | Диапазоны выходных сигналов | Пределы допускаемой основной погрешности | Пределы допускаемой погрешности во всем рабочем диапазоне |
| Q64TD (4 аналоговых входа) | от -270 до -200°C1) от -200 до 0 °C2) N: от 0 до 1250 ° C2) от 1250 до 1300°C1) | от -2700 до + 18200 тех. ед. (16 бит включая знак) | - ± 0,5 °C или ±0,5 % от измеренной т-ры ± 0,5 °C или ±0,25 % от измеренной т-ры - | - ± 0,06 °C/1°C или ± 0,2 %/1 °C ± 0,06 °C/1°C или ± 0,02 %/1°C - |
| Q64TDV-GH (4 аналоговых входа) | Сигналы от термопар: от 0 до 600 °C1) К. от 600 до 800 °C2) : от 800 до 1700 °C2) от 1700 до 1820°C1) | от - 2700 до +18200 тех. ед. (16 бит включая знак) | - ± 2,0 °C ± 1,5 °C - | - ± 0,25 °C/1°C - |
| от - 270 до - 200 °C1) Е от -200 до +200 °C2) : от 200 до 900 °C2) от 900 до 1000 °C1) | - ± 1,5 °C ± 2,0 °C - | - ± 0,15 °C/1°C - |
| от - 210 до минус 40 °C1) J: от - 40 до + 200 °C2) от 200 до 750 °C2) от 750 до 1200 °C1) | - ± 1,5 °C ± 2,0 °C - | - ± 0,15 °C/1°C - |
| от - 270 до - 200 °C1) T: от - 200 до 0 °C2) от 0 до 350 °C2) от 350 до 400 °C1) | - ± 2,0 °C ± 1,5 °C - | - ± 0,1 °C/1 °C - |
| Q64TDV-GH (4 аналоговых входа) | от 0 до 600 °C1) B от 600 до 800 °C2) : от 800 до 1700 °C2) от 1700 до 1820 °C1) | от - 2700 до + 18200 тех. ед. (16 бит включая знак) | - ± 4,0 °C ± 3,5 °C - | - ± 0,4 °C/ 1°C - |
| от - 50 до 0 °C1) R, от 0 до 300 °C2) S: от 300 до 1600 °C2) от 1600 до 1760 °C1) | - ± 4,0 °C ± 3,5 °C - | - ± 0,4 °C/ 1°C - |
| Q64TDV-GH (4 аналоговых входа) | от - 270 до - 200 °C1) от - 200 до 0 °C2) N: от 0 до 200 °C2) от 0 до 1250 °C2) от 1250 до 1300 °C1) | от - 2700 до + 18200 тех. ед. (16 бит включая знак) | - ± 2,5 °C ± 2,0 °C ± 2,5 °C - | - ± 0,25 °C/1 °C - |
| ± 100 мВ | ± 0,2 мВ | ± 0,8 мВ |
| Тип модуля (кол-во каналов) | Диапазоны входных сигналов | Диапазоны выходных сигналов | Пределы допускаемой основной погрешности | Пределы допускаемой погрешности во всем рабочем диапазоне |
| Q64TCRT, Q64TCRTBW Q64TCTT, Q64TCTTBW | Сигналы от ТС: Pt100 (а=0,00385 °С’1): от - 200 до +600 °C 100П (а=0,00391 °С-1): от - 200 до +500 °C | от - 2700 до +18200 тех. ед. (16 бит включая знак) | ± 0,08 % приведенная к полной шкале | ± 0,4% приведенная к полной шкале |
| Примечания: Погрешность канала компенсации температурного спая не более 1,0 °C; 1) В указанных диапазонах погрешность не нормируется; 2) Рекомендуемый диапазон для применения термопары. |
Бинарные (дискретные) модули, источники питания, процессоры, входящие в состав контроллеров, не являются измерительными компонентами и не требуют сертификата утверждения типа.
В состав контроллеров могут входить модули, содержащие входы счета импульсов частотой до 150 кГц с погрешностью ± 1 импульс за период счета, для подсчёта количества импульсов, измерения периода сигнала и промежутка времени между двумя импульсами, режима позиционирования.
Рабочие условия применения:
| - температура окружающего воздуха | от 0 до 55°С; |
| - относительная влажность | до 95% без конденсата; |
| - атмосферное давление | от 860 до 1080 гПа; |
| - температура хранения | от -25°С до +75°С. |
Габаритные размеры модулей контроллера приведены в таблице 4
| Таблица 4 | - Габаритные размеры, масса модулей контроллеров MELSEC |
| Г абаритные размеры, мм | Масса, кг |
| Серия AnS, | 34,5 х 130 х 96,6 | От 0,25 до 0,33 |
| Серия QnAS | 34,5 х 130 х 96,6 | От 0,25 до 0,33 |
| Серия System Q | 27,4 х 98 х 90 (112) | От 0,14 до 0,25 |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на титульные листы технической документации.
Комплектность
Комплектность контроллеров определяется индивидуальным заказом.
В комплект поставки входит:
- комплект технической документации;
- комплект общесистемного программного обеспечения;
- комплект внешних устройств.
Поверка
осуществляется в соответствии с документом МИ 2539-99 "ГСИ. Измерительные каналы контроллеров, измерительно-вычислительных, управляющих, программно-технических комплексов. Методика поверки", с изменением № 1, утвержденным ГЦИ СИ ФГУП ВНИИМС 28.11.2011.
Перечень основных средств поверки:
- калибратор-вольтметр универсальный В1-28 (пределы допускаемой основной погрешности: в диапазоне от 0 до 24 мА ± (0,01 %1и + 0,0015 %1д) - в режиме измерений; ±(0,006 %1и + 0,002 %1д) - в режиме воспроизведений; в диапазоне от 0 до 0,2 В ± (0,003 %ии + 0,002 %ид) - в режиме воспроизведений; в диапазоне от 0 до 20 В ± (0,003 %ии + 0,0003 %ид) в режиме измерений и воспроизведений);
- магазин сопротивлений МСР-60М (диапазон воспроизведений сопротивления от 0 Ом до 10 кОм, класс точности 0,02).
Сведения о методах измерений
Метод измерений приведён в документе «Контроллеры программируемые логические MELSEC серий AnS, QnAS; System Q. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
ГОСТ Р 51841-2001 Программируемые контроллеры. Общие технические требования и
( МЭК 61131-2) методы испытаний
ГОСТ 22261-94 Средства измерения электрических и магнитных величин. Общие
технические условия.
Рекомендации к применению
Осуществление производственного контроля за соблюдением установленных законодательством Российской Федерации требований промышленной безопасности к эксплуатации опасного производственного объекта.
