Назначение
Контроллеры связи с объектом многофункциональные МКСО-01 (далее - МКСО-01) предназначены для измерительного преобразования входных сигналов напряжения и силы постоянного электрического тока в цифровой код, воспроизведения аналоговых сигналов термопреобразователей сопротивления, напряжения постоянного тока, силы постоянного электрического тока, а так же приема, обработки и формирования дискретных сигналов.
Описание
Принцип действия контроллеров состоит в аналогово-цифровом преобразовании поступающих на их входы сигналов, цифро-аналоговом преобразовании данных, поступающих по каналам интерфейса, а также выработки управляющих сигналов в соответствии с командами, поступающими по каналам интерфейса. Алгоритм работы МКСО-01 определяется прикладной программой, разрабатываемой пользователем в соответствии с требованиями к системе управления, создаваемой с использованием МКСО-01.
Область применения МКСО-01 - автоматизированные системы управления испытаниями систем автоматики.
Конструктивно МКСО-01 представляет собой каркас компоновочный с установленными в него модулями ввода-вывода. Каркас компоновочный состоит из платы кроссовой и набора конструктивных элементов, обеспечивающих крепление модулей ввода-вывода на плате кроссовой. Плата кроссовая представляет собой печатную плату с установленными на ней с лицевой стороны розетками разъемов для подключения модулей и клеммными полями для подключения полевых сигналов. На оборотной стороне платы кроссовой установлен переключатель SW для установки адреса МКСО-01 в сети верхнего уровня.
В каркас может быть установлено 10, 12, 14 и 16 модулей ввода-вывода в зависимости от типоразмера платы. На определенные места каркаса устанавливаются модуль питания PU 001 и модуль контроллера узла полевой шины BC 001. Остальные разъемы платы кроссовой являются унифицированными и позволяют подключать произвольные модули ввода/вывода дискретных и аналоговых сигналов, входящие в состав МКСО-01.
Обмен информацией между модулями ввода-вывода и модулем контроллера узла полевой шины BC 001 осуществляется по системной магистрали по двум каналам интерфейса TTL по протоколам EMIBUS или MODBUS RTU. Обмен информацией между МКСО-01 и устройствами верхнего уровня осуществляется по двум каналам интерфейса RS-485 по протоколам MODBUS RTU или EMIBUS.
Модули ввода дискретных сигналов имеют обозначения DI 02, DI 03, DI 05, DI 06, DI 07 и предназначены для приема стандартных входных дискретных унифицированных сигналов напряжением 24 В постоянного тока, 220 В постоянного/переменного тока и дискретных унифицированных сигналов от датчиков типа «сухой контакт» напряжением 24 В постоянного тока, 220 В постоянного/переменного тока в зависимости от модификации.
Модули вывода дискретных сигналов имеют обозначения DO 00, DO 01, DO 02, DO 04 и предназначены для воспроизведения стандартных выходных дискретных унифицированных сигналов типа «открытый коллектор» и «сухой контакт».
Модули ввода аналоговых сигналов имеют обозначения AI 00, AI 01 и предназначены для измерительного преобразования аналоговых сигналов силы и напряжения постоянного тока.
Модули вывода аналоговых сигналов имеют обозначения AO 00, AO 01, AO 02, AO 03, AO 04 и предназначены для воспроизведения выходных аналоговых сигналов силы и напряжения постоянного тока. Модули вывода аналоговых сигналов АО 03 имеют канал, поддерживающий передачу данных по HART-протоколу.
Модули вывода сигналов термопреобразователей сопротивления имеют обозначения ТО и предназначены для воспроизведения выходных аналоговых сигналов термопреобразователей сопротивления.
Контроллеры являются стационарными, многофункциональными, многоканальными, восстанавливаемыми изделиями. Состав контроллеров определяется в соответствии с техническим заданием на поставку.
Общие виды контроллеров и модулей ввода-вывода представлены на рисунках 1 и 2 соответственно. Обозначение места нанесения знака поверки в виде наклейки представлено на рисунке 2.
Знак поверки в виде наклейки
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) МКСО-01 функционально разделено на две группы: встроенное системное программное обеспечение (ВСПО) и сервисное (СПО), устанавливаемое на персональный компьютер.
ВСПО модулей ввода-вывода содержит метрологически значимые компоненты, оно устанавливается в энергонезависимую память модулей на заводе изготовителе. ВСПО модуля контроллера узла полевой шины BC 001 обеспечивает работу интерфейсов связи и не является метрологически значимым.
Сервисное ПО - «Пакет прикладных программ тестирования контроллеров МКСО» -не является метрологически значимым, так как его функциями является конфигурирование и отображение полученной информации от контроллеров.
СПО позволяет выполнять:
- изменение коэффициентов программной фильтрации входного сигнала;
- отображение считанного из контроллера кода, который является результатом измерений в каналах ввода аналоговых сигналов;
- запись в контроллер кода, задающего уровень аналогового сигнала в каналах вывода контроллера;
- отображение считанных из модулей ввода-вывода идентификационных данных ВПО;
- отображение настроек и параметров качества связи;
- программную настройку модулей ввода-вывода при помощи калибровочных таблиц с записью калибровочных коэффициентов в энергонезависимую память.
СПО «Пакет прикладных программ тестирования контроллеров МКСО-01» не дает доступа к исполняемому коду ВСПО модулей ввода-вывода и не позволяет вносить в него изменения. Возможность при помощи СПО вносить изменения в калибровочные таблицы ВСПО (программная настройка) защищена паролем (уровень защиты «средний» по Р.50.2.077-2014).
Метрологические характеристики измерительных модулей ввода-вывода МКСО-01, указанные в таблице 2, приведены с учетом влияния ВСПО.
Идентификационные данные ВСПО приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные метрологически значимого ПО
| Идентифи кационные данные (признаки) | Значение |
| | УП* для модуля AI 00 | УП* для модуля AI 01 | УП* для модуля AO 00 | УП* для модуля AO 01 | УП* для модуля AO 02 | УП* для модуля AO 03 | УП* для модуля AO 04 | УП* для модуля TO | СПО «Пакет прикладных программ тестирования контроллеров МКСО-01» |
| Идентификационное наименование ПО | AI 0005 | AI 0103 | AO 0005 | AO 0103 | AO 0202 | AO 0305 | AO 0402 | TO 03 | MKSO_test_v. 1.0.15.exe |
| Номер версии (иден-тифи-кационный номер ПО) | не ниже 00.05 | не ниже 01.03 | не ниже 00.05 | не ниже 01.03 | не ниже 02.02 | не ниже 03.05 | не ниже 04.02 | не ниже 03 | не ниже 1.0.15 |
| Цифровой идентификатор ПО | По номеру версии |
| Примечание: УП* - Управляющая программа |
Таблица 2 - Основные метрологические характеристики контроллеров
| Модуль ввода- вывода | Кол-во каналов | Диапазон преобразования аналоговых сигналов/ диапазон преобразования цифровых сигналов | Пределы допускаемой основной приведенной погрешности преобразования, % от диапазона преобразования | Пределы допускаемой дополнительной погрешности от изменения температуры окружающей среды, в диапазоне рабочих температур, на каждые 10 °С, % от диапазона преобразования |
| на входе | на выходе |
| модули ввода аналоговых сигналов |
| AI 00 | 4 | от 0 до 20,479 мА | от 0 до 16383 ед. кода | ±0,1 | ±0,05 |
| AI 01 | 4 | от -10,24 до +10,24 В | от 0 до 16383 ед. кода | ±0,15 | ±0,075 |
| модули вывода аналоговых сигналов |
| AO 00 | 4 | от 0 до 4095 ед. кода | от 0 до 20,475 мА внешний источник питания | ±0,2 | ±0,1 |
| AO 01 | 4 | от 0 до 4095 ед. кода | от 0 до 20,475 мА встроенный источник питания | ±0,2 | ±0,1 |
| AO 02 | 4 | от 0 до 4095 ед. кода | от -10,238 до +10,238 В | ±0,2 | ±0,1 |
| AO 03 | 1 | от 1600 до 16383 ед. кода | от 2,0 до 20,479 мА внешний источник питания, HART | ±0,25 | ±0,125 |
| AO 04 | 4 | от 0 до 4095 ед. кода | от 0 до 20,475 мА внешний источник питания | ±0,1 | ±0,05 |
| модуль имитатора термопреобразователей сопротивления |
| TO | 2 | от 0 до 4095 ед. кода измерительный ток от 0,2 до 2,0 мА | от 0 до 204,75 Ом | ±0,25 | ±0,125 |
Таблица 3 - Технические характеристики контроллеров
| Наименование характеристики | Значение |
| Нормальные условия применения: | |
| -температура окружающей среды, °С | от +21 до +25 |
| - относительная влажность, % | до 85 при температуре +25 °С |
| - атмосферное давление, кПа | от 84 до 107 |
| Рабочие условия применения | |
| -температура окружающей среды, °С | от 0 до +60 |
| - относительная влажность, % | до 85 при температуре +25 °С |
| - атмосферное давление, кПа | от 84 до 107 |
| Параметры электрического питания: | |
| - напряжение питания, В постоянного тока | 24 ±10% |
| Габаритные размеры контроллера, мм, не более | |
| - высота | 160 |
| - ширина | 470 |
| - длина | 150 |
| Габаритные размеры модуля ввода-вывода, мм, не более | |
| - высота | 125 |
| - ширина | 23 |
| - длина | 105 |
| Масса модуля ввода-вывода, кг, не более | 0,2 |
Знак утверждения типа
наносится на титульные листы руководства по эксплуатации типографским способом. Комплектность средства измерений
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Контроллер МКСО-01 (комплектация согласно заказу) | | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации | АЛГВ.420609.027 РЭ | 1 экз. |
| Паспорт | АЛГВ.420609.027 ПС | 1 экз. |
| Методика поверки | АЛГВ.420609.027 И1 | 1 экз. |
Поверка
осуществляется по документу АЛГВ.420609.027 И1 «Контроллеры связи с объектом многофункциональные МКСО-01. Методика поверки», утвержденному ФГУП «ВНИИМС» 09.12.2016 г. Основные средства поверки:
калибратор универсальный Н4-7, регистрационный номер в Федеральном информационном фонде № 22125-01;
мультиметр цифровой Fluke 8845А, регистрационный номер в Федеральном информационном фонде № 57943-14;
магазин сопротивлений МСР-60М, регистрационный номер в Федеральном информационном фонде № 2751-71.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых контроллеров с требуемой точностью.
Знак поверки наносится в соответствии с рисунком 2.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 52931-2008 Приборы контроля и регулирования технологических процессов. Общие технические условия.
ГОСТ 22261-94 Средства измерений электрических и магнитных величин. Общие технические условия.
ТУ 4252-002-11361066-2016 Контроллер связи с объектом многофункциональный МКСО-01. Технические условия.
66642-17: Методика поверки АЛГВ.420609.027 И1Скачать6.5 Мб