Назначение
Лаборатория мобильная измерительно-диагностическая ГЮИД.464979.001 (далее -МИДЛ) предназначена для измерений навигационных параметров по сигналам космических навигационных систем (далее - КНС) ГЛОНАСС и GPS, датчика угловых скоростей, одомет-рического датчика и определения на их основе координат в системе WGS -84.
Описание
Принцип действия МИДЛ основан на измерении псевдодальностей и доплеровских смещений частот по сигналам стандартной точности (СТ-код) КНС ГЛОНАСС в частотных диапазонах L1 и L2 и GPS (С/А-код) на частотах L1 и L2, измерении фаз несущих L1 и L2 ГЛОНАСС/GPS, угловых скоростей автомобиля с помощью гироскопа в связанной системе координат и пройденного расстояния с помощью одометрического датчика с последующей комплексной обработкой измерений.
МИДЛ имеет два режима работы:
- режим работы по КНС ГЛОНАСС/GPS без использования измерений гироскопа и одометрического датчика;
- комплексированный режим.
При проведении измерений используются измерения с базовых пунктов сети IGS или других сетей. При этом расстояние между автомобилем и базовым пунктом не превышает 30 км.
Конструктивно МИДЛ состоит из: двух автоматизированных рабочих мест (далее -АРМ) АРМ1 и АРМ2, разветвителя сигналов, преобразователя RS -232/422/485 в Ethernet MOXA NPort 5650-16-T, коммутатора Ethernet MOXA PT-7710-F-LV с модулем PM-7200-8TX, мобильного маршрутизатора EMERLINK PRO, переносной автоматизированной антенной системы iNetvu FLY-1202, кабеля питания на 12 В.
АРМ1 предназначено для сбора и обработки измерений контрольной аппаратуры, необходимых для построения контрольной траектории. АРМ2 предназначено для записи показаний испытываемой навигационной аппаратуры потребителя (далее - НАП), для обнаружения и локализации источников помех.
Оборудование МИДЛ монтируется на специально подготовленное шасси на базе автомобиля. Шасси имеет рабочий отсек с телекоммуникационной стойкой и рабочими местами операторов, автономную систему питания, оснащено одометрическим датчиком и посадочными местами для установки антенн.
Общий вид МИДЛ и ее составных частей приведен на рисунках 1-9.
Пломбирование крепёжных винтов составных частей МИДЛ не производится, ограничение доступа к узлам обеспечено конструкцией составных частей.
Программное обеспечение
МИДЛ поставляется со встроенным программным обеспечением (далее - ПО). Программа MobLab предназначена для регистрации показаний контрольного оборудования МИДЛ.
Программа Interpol предназначена для интерполяции участков контрольного трека на основании показаний датчиков движения автомобиля - гироскопа, одометра, датчика заднего хода. Программа позволяет восстанавливать траекторию движения на участках, где отсутствуют спутниковые измерения.
Программа Track21 предназначена для вычисления траектории движения посадочного места антенны НАП.
Программа NMEA предназначена для протоколирования работы испытываемой НАП, формирующей выходные данные в формате NMEA.
ПО Magnet Office Tools позволяет обрабатывать и уравнивать измерения, полученные ГНСС-приемниками, а также включает в себя возможность обработки данных, полученных электронными и роботизированными тахеометрами, цифровыми нивелирами (модуль Tools). ПО позволяет проводить работы: с цифровыми моделями рельефа; по созданию и редактированию объектов, необходимых при строительстве автодорог (трасс), по создания поверхностей (модуль Imaging); по обработки данных, полученных в результате RTK-съемки.
ПО GrafNav/GrafNet предоставляет мощные возможности по вычислению кинематических траекторий, обработке статических сетей и поддерживает большинство ГНСС -приемников.
Разделение на метрологически значимое и не значимое ПО не произведено.
Уровень защиты ПО «низкий» в соответствии с Р 50.2.077 - 2014.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Наименование ПО | Идентификационное наименование ПО | Номер версии (идентификационный номер) ПО |
| MobLab | RUTO^.30027 | не ниже 2.0.1 |
| Interpol | RUTO^.30029 | не ниже 2.1.1 |
| Track21 | RUTO^.30095 | не ниже 1.2.1 |
| NMEA | RUTO^.30028 | не ниже 1.6.4 |
| Magnet Office Tools | Magnet Office Tools | не ниже 4.3.2 |
| GrafN av/ GrafN et | GrafN av/GrafN et | не ниже v.8.70 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Доверительная граница допускаемой абсолютной погрешности определения координат фазового центра антенны контрольного приемника лаборатории (при доверительной вероятности 0,67) при значении PDOP не более трех и скорости до 60 км/ч 1), м - в плане - по высоте | 0,3 0,6 |
| Доверительная граница допускаемой абсолютной погрешности определения координат фазового центра антенны контрольного приемника лаборатории (при доверительной вероятности 0,67) при значении PDOP более трех не дольше 1 мин и скорости до 60 км/ч 1), м - в плане - по высоте | ю га о" ^ |
| 1) При условии выполнения следующих ограничений: - наличие синхронных кодовых и фазовых измерений двухчастотных GPS/ГЛОНАСС контрольного навигационного приемника (далее - КНП) из состава МИДЛ и измерений приемников с одного или нескольких базовых пунктов, работающих по общему наблюдаемому созвездию навигационных космических аппаратов GPS/ГЛОНАСС; - расстояние до базового пункта не более 30 км; - дискретность измерений с базового пункта не более 30 с; - результаты измерений МИДЛ являются результатом постобработки измерений КНП совместно с измерениями базового пункта. |
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон рабочих температур ^, °С - оборудование, штатно располагаемое вне отапливаемого помещения (от | |
| сека) | от -40 до +55 |
| - оборудование, располагаемое внутри отапливаемого помещения (отсека) | от 0 до 40 |
| Напряжение электропитания ^, В | |
| - от сети постоянного тока | 12/24 |
| - от сети переменного тока частотой (50-60) Гц | от 1 00 до 240 |
| Потребляемая мощность ^, ВА, не более | 300 |
| Габаритные размеры (без кабелей) !), мм, не более - приемник ГНСС SigmaQM | |
| длина | 190 |
| ширина | 170 |
| высота | 70 |
| - ГНСС антенна GrAnt-G3T | |
| длина | 140 |
| ширина | 140 |
| высота | 62 |
| - датчик угловых скоростей ТГ-8А-555 | |
| длина | 57 |
| ширина | 50 |
| высота | 23 |
| - преобразователь напряжения измерительный E -440I | |
| длина | 140 |
| ширина | 190 |
| высота | 40 |
| - концентратор USB UPort 407-T | |
| длина | 100 |
| ширина | 35 |
| высота | 192 |
| - промышленная ЭВМ AdvantiX IPC-810821 | |
| длина | 440 |
| ширина | 44 |
| высота | 380 |
| - монитор IEI Technology DM-F22A/PC | |
| длина | 551 |
| ширина | 050 |
| высота | 359 |
| Масса 1), кг, не более | 25 |
| 1) Технические характеристики приведены для метрологически значимых частей АРМ1 в |
| составе: приемник ГНСС SigmaQM; ГНСС антенна GrAnt-G3T (2 шт.); датчик угловых |
| скоростей ТГ-8А-555; преобразователь напряжения измерительный E-440I; промыш |
| ленная ЭВМ AdvantiX IPC-810821; монитор IEI Technology DM-F22A/PC (2 шт.); кон |
| центратор USB UPort 407-T |
Знак утверждения типа
наносится на верхнюю панель промышленной ЭВМ и на титульный лист руководства по эксплуатации в виде наклейки или типографским способом.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность МИДЛ
| Наименование | Обозначение | Количе ство |
| 1 Лаборатория мобильная измерительно-диагностическая в составе: | ГЮИД.464979.001 | 1 шт. |
| 1.1 АРМ1 сбора измерений контрольной аппаратуры | ГЮИД.466535.029 | 1 шт. |
| 1.1.1 Приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем геодезический многочастотный | СИГМА (SigmaQM) ДРША.464345.004 | 1 шт. |
| 1.1.2 ГНСС антенна | GrAnt-G3T | 2 шт. |
| 1.1.3 Датчик угловых скоростей | ТГ-8А-555 ЛМАП.402131.014 | 1 шт. |
| 1.1.4 Преобразователь напряжения измерительный | E-440I ДЛИЖ.411618.0017-02 | 1 шт. |
| 1.1.5 Промышленная ЭВМ | AdvantiX IPC-810821 АЛПС.466219.001 | 1 шт. |
| 1.1.6 Концентратор | USB UPort 407-T | 1 шт. |
| 1.1.7 Монитор | IEI Technology DM-F22A/PC | 2 шт. |
| 1.1.8 Комплект клавиатура и мышь | Logitech MK540 | 1 компл. |
| 1.1.9 Блок коммутационный | ГЮИД.685611.004 | 1 шт. |
| 1.1.10 Кабель гироскопа | ГЮИД.685611.001 | 1 шт. |
| 1.1.11 Кабель автомобильных датчиков | ГЮИД.685611.002 | 1 шт. |
| 1.1.12 Кабельная сборка | TNC male N-type male 5м., RG-58 | 1 шт. |
| 1.1.13 Кабельная сборка | TNC male TNC male 5м., RG-58 | 1 шт. |
| 1.1.14 Кабельная сборка | TNC male N-type male 1,5м., RG-58 | 1 шт. |
| 1.1.15 Кабель питания =12 В | | 5 шт. |
| 1.1.16 Кабель | DB-37 Male-Female, 0,5 м | 2 шт. |
| 1.1.17 Установочный компакт-диск программы MobLab | RU.TO^.30027-01 | 1 шт. |
| 1.1.18 Установочный компакт-диск программы Interpol | RU.TO^.30029-01 | 1 шт. |
| 1.1.19 Установочный компакт-диск программы Track21 | RU.TO^.30095-01 | 1 шт. |
| 1.1.20 Установочный комплект ПО Magnet Office Tools | - | 1 шт. |
| 1.1.21 Установочный комплект ПО GrafNav/GrafNet | - | 1 шт. |
| 1.2 АРМ2 сбора измерений испытываемой НАП и поиска помех | ГЮИД.466535.030 | 1 шт. |
| 1.2.1 Широкодиапазонный автоматический пеленгатор | Артикул-Н1 | 1 шт. |
| 1.2.2 Обнаружитель помех | Narda IDA-3106 | 1 шт. |
| 1.2.3 Промышленная ЭВМ | AdvantiX IPC-810821 | 1 шт. |
| Наименование | Обозначение | Количе ство |
| 1.2.4 Концентратор USB | UPort 407-T | 1 шт. |
| 1.2.5 Монитор | IEI Technology DM-F22A/PC | 2 шт. |
| 1.2.6 Комплект клавиатура и мышь | Logitech MK540 | 1 шт. |
| 1.2.7 Кабельная сборка | TNC male N-type male 1,5м., RG-58 | 3 шт. |
| 1.2.8 Кабельная сборка | SMA male N-type male 1,5м., RG58 | 6 шт. |
| 1.2.9 Кабель питания =12 В | - | 10 шт. |
| 1.2.10 Установочный компакт-диск программы NMEA | RU.TO^.30028-01 | 1 шт. |
| 1.3 Делитель-сумматор 1/8 | ТИШЖ.468523.017 | 1 шт. |
| 1.4 Преобразователь | RS-232/422/485 в Ethernet MOXA NPort 5650-16-T | 1 шт. |
| 1.5 Коммутатор | Ethernet MOXA PT-7710-F-LV с модулем PM-7200-8TX | 1 шт. |
| 1.6 Мобильный маршрутизатор | EMERLINK PRO | 1 шт. |
| 1.7 Переносная автоматизированная антенная система | iNetvu FLY-1202 | 1 шт. |
| 1.8 Кабель | CBL-RJ45F9-150 150cm RJ45 8 pin to DB9, female cable | 4 шт. |
| 1.9 Кабель питания =12 В | | 1 шт. |
| 1.10 Кабель | CBL-RJ45M9-150 150cm RJ45 8 pin to DB9, male cable | 12 шт. |
| 2 Комплект эксплуатационной документации | ГЮИД.464979.001 ВЭ | 1 компл. |
| 3 Методика поверки | 651-20-031 МП | 1 экз. |
| 4 Формуляр | ГЮИД.464979.001 ФО | 1 экз. |
Поверка
осуществляется по документу 651-20-031 МП «ГСИ. Лаборатория мобильная измерительнодиагностическая ГЮИД.464979.001. Методика поверки», утвержденным ФГУП «ВНИИФТРИ» 03.08.2020 г.
Основные средства поверки:
- рабочий эталон 1 -го разряда в соответствии с Государственной поверочной схемой для координатно-временных измерений, утвержденной Приказом Росстандарта от 20.12.2018 № 2831.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемой МИДЛ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке в виде наклейки или оттиска пове-рительного клейма.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
Приказ Росстандарта от 20.12.2018 № 2831 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных измерений»
ГЮИД.464979.001 ТУ Лаборатория мобильная измерительно-диагностическая ГЮИД.464979.001. Технические условия
80337-20: Методика поверки 651-20-031 МПСкачать952.4 Кб