Назначение
Машины координатно - измерительные мобильные MCA/RCA (далее машины) являются портативными координатно-измерительными машинами, предназначенными для измерений геометрических размеров и относительного расположения поверхностей деталей сложной формы (лекал, шаблонов, моделей пресс-форм, зубчатых колес, кулачков, турбинных лопаток, аэродинамических профилей и др.), для контроля деталей в условиях серийного производства в цеховых условиях, а также для выходного контроля деталей в машиностроении, приборо- и станкостроении, судостроении, инструментальном производстве, для решения задач реверс - инжиниринга, сравнения отсканированной детали с CAD-моделью и измерения мягких или хрупких деталей.
Область применения - цеха и лаборатории промышленных предприятий.
Описание
Машина представляет собой портативную координатно-измерительную машину, сочетающую в себе возможности контактного и бесконтактного метода сканирования и измерения изделий. Машины состоят из опорной плиты и нескольких, соединенных между собой шарнирами, колен. В каждом шарнире установлен датчик контроля угловых перемещений, который в режиме реального времени следит за углом поворота колена, в результате чего программное обеспечение определяет координаты откалиброванного щупа. В зависимости от числа колен машины имеют шесть для 6-осевого исполнения или семь степеней свободы для 7-осевого манипулятора.
В качестве измерительных головок используются головки с набором щупов разного диаметра и формы и стандартные щупы: «плавающий» щуп, щуп Renishaw, жесткий щуп (Metris), а также лазерный сканер Metris (MMD), который поставляется дополнительно по заказу пользователя. Контактный щуп и лазерный сканер могут работать поочередно при помощи одной и той же программы, без необходимости проведения перемонтажа системы, т.к. выходное звено манипулятора оснащено запатентованной системой быстрой установки/снятия измерительного щупа. Лазерная головка работает и с 6-осевым и с 7осевым манипулятором. Головка MMD обеспечивает сканирование детали и получение облака точек с максимальной скоростью сбора данных - 80 полос в секунду при 1000 точек в одной полосе. Сканер связан напрямую с компьютером и работает в режиме online. В таблице 2 представлены технические характеристики лазерных сканеров.
Крепление машин у измеряемого объекта возможно производить под любым углом от 0° до 180° к нему с помощью струбцин, магнитных и быстроразъемных соединительных креплений, треног, стоек на роликах, которые имеют регулировку по высоте, с убирающимися колесами.'
Управление осуществляется с помощью компьютера и специализированного программного обеспечения KUBE. Базовое программное обеспечение позволяет измерять, сканировать, анализировать и получить отчет о трехмерных геометрических параметрах детали. В процессе работы на экран монитора выводится трехмерная CAD модель, положение щупа в реальный момент времени, расположение измеряемых точек и величина отклонений расположения от заданных величин.
Технические характеристики
Таблица 1
Характеристики измерительных машин с шестью степенями свободы.
| Модификация | Вес, кг | Наибольшая измеряемая длина, мм | Пределы допускаемой абсолютной погрешности однократных' линейных измерений, мм | Повторяемость результата измерений координаты точки, мм | Пределы допускаемой абсолютной погрешности объемных измерений, мм |
| MCA 1800 Мб | 9,2 | 1800 | ±0,021 | 0,015 | ±0,028 |
| MCA 2400 Мб | 9,8 | 2400 | ±0,026 | 0,018 | ±0,035 |
| MCA 3000 Мб | 10,1 | 3000 | ±0,044 | 0,030 | ±0,058 |
| MCA 3600 Мб | 10,5 | 3600 | ±0,060 | 0,045 | ±0,078 |
| MCA 180016 | 9,2 | 1800 | ±0,041 | 0,025 | ±0,054 |
| MCA 2400 16 | 9,8 | 2400 | ±0,051 | 0,040 | ±0,069 |
| MCA 3000 16 | 10,1 | 3000 | ±0,084 | 0,055 | ±0,109 |
| MCA 3600 16 | 10,5 | 3600 | ±0,111 | 0,075 | ±0,129 |
Таблица 2
Характеристики измерительных машин с семью степенями свободы.
| Модификация | Вес, кг | Наибольшая измеряемая длина, мм | Пределы допускаемой абсолютной погрешности однократных линейных измерений, мм | Повторяемость результата измерений координаты точки, мм | Пределы допускаемой абсолютной погрешности объемных измерений, мм |
| MCA 2400 М7 | 11,9 | 2400 | ±0,031 | 0,025 | ±0,042 |
| MCA 3000 М7 | 12,4 | 3000 | ±0,051 | 0,040 | ±0,072 |
| MCA 3600 М7 | 12,7 | 3600 | ±0,071 | 0,055 | ±0,103 |
| MCA 2400 17 | 11,9 | 2400 | ±0,057 | 0,045 | ±0,081 |
| MCA 3000 17 | 12,4 | 3000 | ±0,095 | 0,075 | ±0,140 |
| MCA 3600 17 | 12,7 | 3600 | ±0,152 | 0,110 | ±0,190 |
Таблица 3
Характеристики лазерных сканеров
| Характеристика | MMD50 | MMD100 | MMD200 | ММС40 | ММС80 | ММС160 |
| Ширина полосы (мм) | 50 | 100 | 200 | 40 | 80 | 160 |
| Расстояние до объекта (мм) | 50 | 100 | 150 | 50 | 100 | 150 |
| Предел допускаемой абсолютной погрешности, мкм | 16 | 23 | 37 | 24 | 35 | 55 |
| Макс, скорость измерения точек, точек/с | 81920 | 24000 |
| Кол-во точки в линии | 1024 | 800 |
| Макс, скорость сканирования, лин./с | 80 | 30 |
| Температурная компенсация | Присутствует | Отсутствует |
| Масса лазера, г | 395 | 410 |
| Класс мощности лазера | Класс 2М |
Знак утверждения типа
Знак Утверждения типа наносят на опорную плиту машины методом наклейки и на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
В комплект поставки входит:
- Машина координатно - измерительная мобильная MCA/RCA 1 шт.
- Программное обеспечение KUBE 1 шт.
- Руководство по эксплуатации 1 экз.
- Методика поверки 1 экз.
- Чемодан для хранения и транспортировки прибора 1 шт.
По дополнительному заказу:
- Сканер лазерный измерительный MMD 1 шт.
Поверка
Поверка машин координатно - измерительных мобильных MCA/RCA производится в соответствии с документом по поверке «Машины координатно - измерительные мобильные MCA/RCA. Методика поверки», разработанным и утвержденным ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИМС» в апреле 2009 г. и включенным в комплект поставки прибора.
Основные средства поверки: •
Меры длины концевые плоскопараллельные по ГОСТ 9038-90.
Межповерочный интервал -1 год.
Нормативные документы
1. МИ 2060-90 Рекомендация “ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений длины в диапазоне 1x1 О'6...50 м и длин волн в диапазоне 0,2...50 мкм”.
2. Техническая документация фирмы-изготовителя.
Заключение
Тип машин координатно - измерительных мобильных MCA/RCA утвержден с техническими и метрологическими характеристиками, приведенными в настоящем описании типа, метрологически обеспечен в эксплуатации согласно государственной поверочной схеме.
