Назначение
Машины координатно-измерительные портативные IDP МА (далее - КИМ) предназначены для измерений геометрических параметров деталей сложной формы с последующим определением отклонения размеров, формы и взаимного расположения поверхностей элементов деталей.
Описание
Принцип действия КИМ основан на вычислении координат измерительного элемента машины с помощью данных от датчиков углового перемещения и данных о длинах сегментов между датчиками углового перемещения.
Конструктивно КИМ представляет собой портативное многосуставное трехмерное координатно-измерительное устройство из шарнирно соединенных между собой двух сегментов, изготовленных из термостабильного углеродного волокна и алюминия, смонтированных на основание, и шарнирной рукоятки. В шарнирах установлены датчики угловых перемещений. Они передают сигналы, по которым система управления КИМ рассчитывает положение точки на основании данных, полученных со всех датчиков.
При использовании контактных щупов определяется координата центра сферы щупа при касании измеряемой поверхности. При использовании лазерного сканера определяются координаты множества точек измеряемой поверхности в пределах поля зрения сканера. Между любыми из определенных точек, или построенных на их основании поверхностей, можно провести линейные измерения.
КИМ изготавливаются пяти модификаций: X, P, PX, B, S. Каждая модификация включает несколько моделей, отличающихся между собой количеством осей вращения и общей длиной сегментов, влияющих на диапазон и погрешность измерений:
- модификация X включает в себя четыре модели: IDP MA 525 X, IDP MA 540 X с пятью осями вращения; IDP MA 613 X, IDP MA 618 X с шестью осями вращения;
- модификация P включает в себя четырнадцать моделей: IDP MA 618 P, IDP MA 625 P, IDP MA 632 P, IDP MA 640 P, IDP MA 650 P, IDP MA 670 P, IDP MA 690 P с шестью осями вращения; IDP MA 718 P, IDP MA 725 P, IDP MA 732 P, IDP MA 740 P, IDP MA 750 P, IDP MA 770 P, IDP MA 790 P с семью осями вращения;
- модификация PX включает в себя четырнадцать моделей: IDP MA 618 PX, IDP MA 625 PX, IDP MA 632 PX, IDP MA 640 PX, IDP MA 650 PX, IDP MA 670 PX, IDP MA 690 PX с шестью осями вращения; IDP MA 718 PX, IDP MA 725 PX, IDP MA 732 PX, IDP MA 740 PX, IDP MA 750 PX, IDP MA 770 PX, IDP MA 790 PX с семью осями вращения;
- модификация S включает в себя десять моделей: IDP MA 620 S, IDP MA 625 S, IDP MA 630 S, IDP MA 635 S, IDP MA 640 S с шестью осями вращения; IDP MA 720 S, IDP MA 725 S, IDP MA 730 S, IDP MA 735 S, IDP MA 740 S с семью осями вращения;
- модификация B включает в себя три модели: IDP MA 618 B, IDP MA 625 B, IDP MA 632 B с шестью осями вращения.
КИМ с пятью и шестью осями вращения выпускаются только с контактными щупами. КИМ с семью осями вращения выпускаются с контактными щупами и дополнительно могут комплектоваться съемными бесконтактными лазерными сканерами IDP MLS, изготавливаемыми в шести модификациях: IDP MLS-R-25, IDP MLS-B-25, IDP MLS-R-50, IDP MLS-B-50, IDP MLS-R-100, IDP MLS-B-100 отличающихся между собой погрешностью измерений и цветом лазера (R - красный, B - синий).
Пломбирование крепёжных винтов корпуса КИМ не предусмотрено, ограничение доступа к местам настройки (регулировки) обеспечено конструкцией корпуса.
Заводской номер КИМ в числовом формате, состоящий из арабских цифр, наносится методом печати на маркировочной наклейке, расположенной в основании КИМ.
Заводской номер лазерных сканеров IDP MLS в виде буквенно-цифрового обозначения, состоящего из букв латинского алфавита и арабских цифр, наносится методом печати на маркировочной наклейке, расположенной в основании корпуса лазерного сканера.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Общий вид КИМ и место расположения маркировочной наклейки приведено на рисунках 1 - 3.
Общий вид лазерных сканеров IDP MLS и место расположения маркировочной наклейки приведено на рисунке 4.
Общий вид маркировочной наклейки КИМ и маркировочной наклейки лазерных сканеров IDP MLS представлен на рисунке 5.
Обозначение габаритных размеров КИМ приведено на рисунке 6.
Место расположения маркировочной наклейки
а) б)
Рисунок 1 - Общий вид КИМ модификации X: а) с пятью осями вращения; б) с шестью осями вращения
Рисунок 2 - Общий вид КИМ: а) модификаций P, PX и B с шестью осями вращения; б) модификаций P и PX с семью осями вращения
а)
б)
Рисунок 3 - Общий вид КИМ модификации S: а) с шестью осями вращения; б) с семью осями вращения
Место расположения маркировочной наклейки
Рисунок 4 - Общий вид лазерных сканеров IDP MLS установленных на рукоятку КИМ с контактным щупом
IDP
ManiJfattsJrun:
CON THOLNICE 5CkTE£H (TIANJIN) CO., LTD.
EDI
Made in China
а)
MODEL: I DP MA 632 P
S/N; 031323
YEAR: 2025
Место расположения заводского номера
MODEL
00126
YEAR
2C24
M«M*U<tBctur«n
CONTROLMCE TLCHNOvCC* (TIANJIN) CO., LTD.
б)
Рисунок 5 - Общий вид маркировочной наклейки: а) КИМ; б) лазерных сканеров IDP MLS
Рисунок 6 - Обозначение габаритных размеров КИМ
Программное обеспечение
Для работы с КИМ используется метрологически значимое программное обеспечение (далее - ПО), PolyWorks, Control X, PowerInspect, Axel, Aberlink 3D, ArcoCAD, RationalDMIS, Metrolog X4, CMM-Manager, Verisurf, CNA7.0, устанавливаемое на локальном персональном компьютере для управления КИМ, обработки и хранения результатов измерений.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов измерений.
Защита ПО и измеренных данных от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения представлены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационные данные (признаки) | Идентификационное наименование ПО | Номер версии (идентификационный номер) ПО | Цифровой идентификатор ПО |
| Значение | PolyWorks | не ниже 2018 IR 0.1 | - |
| Control X | не ниже 2020 | - |
| PowerInspect | не ниже 2016 | - |
| Axel | не ниже 01 | - |
| Aberlink 3D | не ниже 3 | - |
| ArcoCAD | не ниже 3.7 | - |
| RationalDMIS | не ниже 2023 | - |
| Metrolog X4 | не ниже V10 | - |
| CMM-Manager | не ниже 1 | - |
| Verisurf | не ниже 2018 | - |
| CNA7.0 | не ниже 7.10 | - |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики КИМ модификации X
| Модель | Диапазон измерений, мм | Количество осей, шт. | Пределы допускаемой абсолютной объемной погрешности измерений*, мкм, где L - измеряемая длина в мм | Повторяемость результата измерений координат точки*, мкм |
| Ось Х | Ось Y | Ось Z |
| IDP MA 525 X | от 0 до 250 | от 0 до 250 | от 0 до 250 | 5 | ±(4+L/60) < ±8 | 5 |
| IDP MA 540 X | от 0 до 400 | от 0 до 250 | от 0 до 250 | 5 | ±(5+L/60) < ±11 | 7 |
Примечание: *- при температуре окружающей среды от +18 °C до +22 °C и относительной влажности воздуха не более 70 %.
Таблица 3 - Метрологические характеристики КИМ модификации X
| Модель | Диапазон измерений, мм | Количество осей, шт. | Пределы допускаемой абсолютной объемной погрешности измерений*, мкм | Повторяемость результата измерений координат точки*, мкм |
| IDP MA 613 X | от 0 до 1300 | 6 | ±15 | 8 |
| IDP MA 618 X | от 0 до 1800 | 6 | ±18 | 8 |
| Примечание: *- при температуре окружающей среды от +18 °C до +22 °C и относительной влажности воздуха не более 70 %. |
Таблица 4 - Метрологические характеристики КИМ модификации P
| Модель | Диапазон измерений, мм | Количество осей, шт. | Пределы допускаемой абсолютной объемной погрешности измерений*, мкм | Повторяемость результата измерений координат точки*, мкм |
| IDP MA 618 P | от 0 до 1800 | 6 | ±0,020 | 0,012 |
| IDP MA 625 P | от 0 до 2500 | 6 | ±0,026 | 0,016 |
| IDP MA 632 P | от 0 до 3200 | 6 | ±0,036 | 0,020 |
| IDP MA 640 P | от 0 до 4000 | 6 | ±0,046 | 0,024 |
| IDP MA 650 P | от 0 до 5000 | 6 | ±0,065 | 0,038 |
| IDP MA 670 P | от 0 до 7000 | 6 | ±0,102 | 0,056 |
| IDP MA 690 P | от 0 до 9000 | 6 | ±0,150 | 0,075 |
| IDP MA 718 P | от 0 до 1800 | 7 | ±0,027 | 0,017 |
| IDP MA 725 P | от 0 до 2500 | 7 | ±0,034 | 0,021 |
| IDP MA 732 P | от 0 до 3200 | 7 | ±0,045 | 0,026 |
| IDP MA 740 P | от 0 до 4000 | 7 | ±0,056 | 0,030 |
| IDP MA 750 P | от 0 до 5000 | 7 | ±0,075 | 0,050 |
| IDP MA 770 P | от 0 до 7000 | 7 | ±0,117 | 0,070 |
| IDP MA 790 P | от 0 до 9000 | 7 | ±0,170 | 0,090 |
| Примечание: *- при температуре окружающей среды от +18 °C до +22 °C и относительной влажности воздуха не более 70 %. |
Таблица 5 - Метрологические характеристики КИМ модификации PX
| Модель | Диапазон измерений, мм | Количест во осей, шт. | Пределы допускаемой абсолютной объемной погрешности измерений*, мкм | Повторяемость результата измерений координат точки*, мкм |
| IDP MA 618 PX | от 0 до 1800 | 6 | ±0,018 | 0,011 |
| IDP MA 625 PX | от 0 до 2500 | 6 | ±0,024 | 0,015 |
| IDP MA 632 PX | от 0 до 3200 | 6 | ±0,034 | 0,019 |
| IDP MA 640 PX | от 0 до 4000 | 6 | ±0,044 | 0,023 |
| IDP MA 650 PX | от 0 до 5000 | 6 | ±0,063 | 0,036 |
| IDP MA 670 PX | от 0 до 7000 | 6 | ±0,099 | 0,054 |
| IDP MA 690 PX | от 0 до 9000 | 6 | ±0,145 | 0,073 |
| IDP MA 718 PX | от 0 до 1800 | 7 | ±0,025 | 0,016 |
| IDP MA 725 PX | от 0 до 2500 | 7 | ±0,032 | 0,020 |
| IDP MA 732 PX | от 0 до 3200 | 7 | ±0,043 | 0,025 |
| IDP MA 740 PX | от 0 до 4000 | 7 | ±0,054 | 0,029 |
| IDP MA 750 PX | от 0 до 5000 | 7 | ±0,073 | 0,049 |
| IDP MA 770 PX | от 0 до 7000 | 7 | ±0,114 | 0,068 |
| IDP MA 790 PX | от 0 до 9000 | 7 | ±0,165 | 0,088 |
| Примечание: *- при температуре окружающей среды от +18 °C до +22 °C и относительной влажности воздуха не более 70 %. |
Таблица 6 - Метрологические характеристики КИМ модификации S
| Модель | Диапазон измерений, мм | Количество осей, шт. | Пределы допускаемой абсолютной объемной погрешности измерений*, мкм | Повторяемость результата измерений координат точки*, мкм |
| IDP MA 620 S | от 0 до 2000 | 6 | ±0,022 | 0,013 |
| IDP MA 625 S | от 0 до 2500 | 6 | ±0,026 | 0,016 |
| IDP MA 630 S | от 0 до 3000 | 6 | ±0,033 | 0,019 |
| IDP MA 635 S | от 0 до 3500 | 6 | ±0,040 | 0,022 |
| IDP MA 640 S | от 0 до 4000 | 6 | ±0,047 | 0,025 |
| IDP MA 720 S | от 0 до 2000 | 7 | ±0,029 | 0,018 |
| IDP MA 725 S | от 0 до 2500 | 7 | ±0,034 | 0,021 |
| IDP MA 730 S | от 0 до 3000 | 7 | ±0,042 | 0,024 |
| IDP MA 735 S | от 0 до 3500 | 7 | ±0,049 | 0,027 |
| IDP MA 740 S | от 0 до 4000 | 7 | ±0,054 | 0,030 |
| Примечание: *- при температуре окружающей среды от +18 °C до +22 °C и относительной влажности воздуха не более 70 %. |
Таблица 7 - Метрологические . характеристики КИМ модификации B
| Модель | Диапазон измерений, мм | Количество осей, шт. | Пределы допускаемой абсолютной объемной погрешности измерений*, мкм | Повторяемость результата измерений координат точки*, мкм |
| IDP MA 618 B | от 0 до 1800 | 6 | ±0,025 | 0,018 |
| IDP MA 625 B | от 0 до 2500 | 6 | ±0,036 | 0,022 |
| IDP MA 632 B | от 0 до 3200 | 6 | ±0,045 | 0,032 |
| Примечание: *- при температуре окружающей среды от +18 °C до +22 °C и относительной влажности воздуха не более 70 %. |
Таблица 8 - Метрологические характеристики КИМ модификации S при использовании лазерного сканера IDP MLS
| Модель | Предел допускаемой абсолютной погрешности измерений отклонений формы при измерениях лазерным сканером*, мм: |
| IDP MLS-R-25 | IDP MLS-R-50 | IDP MLS-R-100 |
| IDP MLS-B-25 | IDP MLS-B-50 | IDP MLS-B-100 |
| IDP MA 720 S | 0,034 | 0,061 | 0,098 |
| IDP MA 725 S | 0,040 | 0,065 | 0,100 |
| IDP MA 730 S | 0,048 | 0,070 | 0,105 |
| IDP MA 735 S | 0,054 | 0,073 | 0,108 |
| IDP MA 740 S | 0,058 | 0,077 | 0,110 |
Примечание: *- при температуре окружающей среды от +18 °C до +22 °C и относительной влажности воздуха не более 70 %.
Таблица 9 - Метрологические характеристики КИМ модификации PX при использовании лазерного сканера IDP MLS
| Модель | Предел допускаемой абсолютной погрешности измерений отклонений формы при измерениях лазерным сканером*, мм: |
| IDP MLS-R-25 | IDP MLS-R-50 | IDP MLS-R-100 |
| IDP MLS-B-25 | IDP MLS-B-50 | IDP MLS-B-100 |
| IDP MA 718 PX | 0,035 | 0,063 | 0,100 |
| IDP MA 725 PX | 0,041 | 0,066 | 0,102 |
| IDP MA 732 PX | 0,049 | 0,071 | 0,106 |
| IDP MA 740 PX | 0,059 | 0,078 | 0,111 |
| IDP MA 750 PX | 0,076 | 0,092 | 0,120 |
| IDP MA 770 PX | 0,117 | 0,123 | 0,147 |
| IDP MA 790 PX | 0,168 | 0,175 | 0,190 |
Примечание: *- при температуре окружающей среды от +18 °C до +22 °C и относительной влажности воздуха не более 70 %.
Таблица 10 - Метрологические характеристики КИМ модификации P при использовании лазерного сканера IDP MLS
| Модель | Предел допускаемой абсолютной погрешности измерений отклонений формы при измерениях лазерным сканером*, мм |
| IDP MLS-R-25 | IDP MLS-R-50 | IDP MLS-R-100 |
| IDP MLS-B-25 | IDP MLS-B-50 | IDP MLS-B-100 |
| IDP MA 718 P | 0,036 | 0,064 | 0,102 |
| IDP MA 725 P | 0,042 | 0,067 | 0,104 |
| IDP MA 732 P | 0,051 | 0,073 | 0,108 |
| IDP MA 740 P | 0,061 | 0,080 | 0,113 |
| IDP MA 750 P | 0,078 | 0,094 | 0,122 |
| IDP MA 770 P | 0,119 | 0,125 | 0,150 |
| IDP MA 790 P | 0,171 | 0,177 | 0,195 |
Примечание: *- при температуре окружающей среды от +18 °C до +22 °C и относительной влажности воздуха не более 70 %.
Таблица 11 - Технические характеристики КИМ модификации X пятиосевых
| Модель | Масса, кг, не более | Габаритные размеры, мм, не более |
| Длина L1 | Длина L2 |
| IDP MA 525 X | 12 | 468 | 292 |
| IDP MA 540 X | 14 | 468 | 442 |
Таблица 12 - Технические характеристики КИМ модификации X шестиосевых
| Модель | Масса, кг, не более | Габаритные размеры, мм, не более |
| Длина L1 | Длина L2 |
| IDP MA 613 X | 9,5 | 330 | 325 |
| IDP MA 618 X | 10,5 | 455 | 450 |
Таблица 13 - Технические характеристики КИМ модификации P и PX
| Наименование | Масса, кг, не более | Габаритные размеры, мм, не более |
| Длина L1 | Длина L2 |
| IDP MA 618 P | 8,4 | 455 | 470 |
| IDP MA 618 PX |
| IDP MA 625 P | 8,9 | 630 | 650 |
| IDP MA 625 PX |
| IDP MA 632 P | 9,3 | 810 | 820 |
| IDP MA 632 PX |
| IDP MA 640 P | 10,0 | 1010 | 1015 |
| IDP MA 640 PX |
| IDP MA 650 P | 12,5 | 1250 | 1270 |
| IDP MA 650 PX |
| IDP MA 670 P | 14,0 | 1750 | 1770 |
| IDP MA 670 PX |
| IDP MA 690 P | 16,5 | 2250 | 2270 |
| IDP MA 690 PX |
| IDP MA 718 P | 8,9 | 455 | 470 |
| IDP MA 718 PX |
| IDP MA 725 P | 9,4 | 630 | 650 |
| IDP MA 725 PX |
| IDP MA 732 P | 9,8 | 810 | 820 |
| IDP MA 732 PX |
| IDP MA 740 P | 10,5 | 1010 | 1015 |
| IDP MA 740 PX |
| IDP MA 750 P | 13,0 | 1250 | 1270 |
| IDP MA 750 PX |
| IDP MA 770 P | 14,5 | 1750 | 1770 |
| IDP MA 770 PX |
| IDP MA 790 P | 17,0 | 2250 | 2270 |
| IDP MA 790 PX |
Таблица 14 - Технические характеристики КИМ модификации S
| Модель | Масса, кг, не более | Габаритные размеры, мм, не более |
| Длина L1 | Длина L2 |
| IDP MA 620 S | 7,9 | 575 | 425 |
| IDP MA 625 S | 8,5 | 700 | 550 |
| IDP MA 630 S | 9,0 | 825 | 675 |
| IDP MA 635 S | 9,5 | 950 | 800 |
| IDP MA 640 S | 10,0 | 1100 | 1000 |
| IDP MA 720 S | 9,0 | 575 | 425 |
| IDP MA 725 S | 9,3 | 700 | 550 |
| IDP MA 730 S | 9,6 | 825 | 675 |
| IDP MA 735 S | 9,9 | 950 | 800 |
| IDP MA 740 S | 10,4 | 1100 | 1000 |
Таблица 15 - Технические характеристики КИМ модификации B
| Модель | Масса, кг, не более | Габаритные размеры, мм, не более |
| Длина L1 | Длина L2 |
| IDP MA 618 B | 7,9 | 455 | 470 |
| IDP MA 625 B | 8,4 | 630 | 650 |
| IDP MA 632 B | 8,8 | 810 | 820 |
Таблица 16 - Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Параметры электрического питания: - напряжение переменного тока, В - частота переменного тока, Гц | 220 ±10 % 50/60 |
| Условия эксплуатации: - температура окружающей среды, °С - относительная влажность, %, без конденсата, не более | от +5 до +45 95 |
Таблица 17 - Показатели надежности
| Наименование характеристики | Значение |
| Срок службы, лет | 10 |
| Средняя наработка на отказ, ч | 10000 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
Таблица 18 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Машина координатно-измерительная портативная | IDP MA | 1 шт. |
| Набор контактного датчика | _ | 1 компл. |
| Транспортировочный кейс | _ | 1 шт. |
| Накидка от пыли | _ | 1 шт. |
| Сфера для калибровки КИМ | _ | 1 шт. |
| Программное обеспечение на электронном носителе | _ | 1 шт. |
| Лазерный сканер* | IDP MLS | 1 шт. |
| Магнитное основание* | _ | 1 шт. |
| Тренога* | _ | 1 шт. |
| Персональный компьютер* | _ | 1 шт. |
| Руководство по эксплуатации | _ | 1 экз. |
| Паспорт | _ | 1 экз. |
| Примечание: * -поставляется по дополнительному заказу |
Сведения о методах измерений
приведены в разделе 3 «Применение КИМ» руководства по эксплуатации.
Нормативные документы
Приказ Росстандарта от 06 апреля 2021 г. № 472 Об утверждении Государственной поверочной схемы для средств измерений геометрических параметров поверхностей сложной формы, в том числе эвольвентных поверхностей и угла наклона линии зуба
«Машины координатно-измерительные портативные IDP MA. Стандарт предприятия» CONTROLNICE SCI-TECH (TIANJIN) CO., LTD
