Назначение
Модули приема сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR) ТН3/СНС (далее - модули) предназначены для измерений текущих навигационных параметров по сигналам навигационных космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем (далее - ГНСС) ГЛОНАСС и GPS одновременно, определения на их основе координат местоположения в системе координат WGS-84, составляющих вектора скорости и синхронизации внутренней шкалы времени модуля с национальной шкалой координированного времени UTC(SU).
Описание
К настоящему типу средств измерений относятся модули следующих модификаций ТН3/СНС/001, ТН3/СНС/001-01, ТН3/СНС/301, ТН3/СНС/301-01, которые отличаются интерфейсами подключения, габаритными размерами и комплектностью.
Принцип действия модулей основан на измерении псевдодальностей и доплеровских смещений частот по сигналам L1OF ГНСС ГЛОНАСС и L1C/A ГНСС GPS.
Параметры сигналов ГНСС согласно интерфейсному контрольному документу «ГЛОНАСС», редакция 5.1 от 2008; IS-GPS-200E от 08.06.2010.
Отслеживаются сигналы ГНСС в зоне видимости на углах возвышения более 5° относительно местного горизонта.
Условия эксплуатации в номинальной шумовой обстановке, которая не прерывает возможностей устройств к обнаружению и отслеживанию сигналов навигационных космических аппаратов.
Конструктивно модули состоят из модуля (модулей) приёма сигналов навигационных космических аппаратов ГНСС, блока антенного (блоков антенных) 743АТ1-А2 и антенного разветвителя (антенных разветвителей) РГГ-2 (РГГ-2П).
Модуль эксплуатируется в составе базового комплекта твердотельного накопителя ТН3 (ТН3.100, ТН3.300) (не входит в комплект поставки). Модуль может быть установлен в любой слот базового комплекта твердотельного накопителя ТН3 в количестве не более одной штуки в один накопитель.
Диапазон расстояний до базовой станции в дифференциальном фазовом режиме работы модулей указан в руководстве по эксплуатации.
Выдача потребителю измерительной информации осуществляется по протоколам NMEA 2000 и формате файлов данных TND, TNE с темпом 1 Гц.
Нанесение знака поверки на модули не предусмотрено.
Заводской номер в виде цифрого обозначения, состоящего из арабских цифр, наносится на переднюю панель модулей методом фрезеровки.
Общий вид модулей представлен на рисунках 1-4.
Обозначение мест нанесения знака утверждение типа [1] и заводского номера [2] представлены на рисунках 1-4. Пломбирование модулей не предусмотрено (покрыты лаком).
Рисунок 1 - Обший вид модулей модификации ТН3/СНС/001
Рисунок 2 - Обший вид модулей модификации ТН3/СНС/001-01 (наземная часть представлена в кожухе наземном (не входит в комплект поставки))
Рисунок 3 - Обший вид модулей модификации ТН3/СНС/301
Рисунок 4 - Обший вид модулей модификации ТН3/СНС/301-01 (наземная часть представлена в кожухе наземном (не входит в комплект поставки))
Программное обеспечение
Модули работают под управлением встроенного специализированного программного обеспечения (далее - СПО).
Внешнее СПО «TN3LAB» включает прикладные управляющие программы, предназначенные для:
- считывания или стирания накопленной информации, загрузке подготовленных заданий в кассету памяти накопителя;
- подготовки заданий для функционирования накопителя при экспериментах;
- преобразования полученных при считывании файлов данных к виду, пригодному для дальнейшей обработки.
Внешнее специальное программно-математическое обеспечение (далее - СПМО) «Полет» предназначено для комплексной обработки измерительной информации, представляет собой пакет программ автоматизированной обработки, представления и документирования информации.
Внешнее СПО «SNSDump» позволяет сохранять информацию модулей модификаций ТН3/СНС/001 и ТН3/СНС/301, установленных в кожух ТН3/КН, в виде файлов на жёсткий диск ПЭВМ.
Встроенное и внешнее СПО (СПМО) реализовано без выделения метрологически значимой части. Влияние встроенного и внешнего СПО (СПМО) не приводит к выходу метрологических характеристик за пределы допускаемых значений.
Уровень защиты встроенного СПО TPS2, TPS3, SNM1, SNM2 «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Уровень защиты внешнего СПО (СПМО) TN3LAB, Полет, SNS Dump «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Идентификационные данные программного обеспечения (далее - ПО) приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| внешнее ПО | встроенное ПО |
| Модуль ТН3/СНС/001 |
| Идентификационное наименование ПО | СПО «TN3LAB» | TPS2 |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | не ниже 1.0.0.7 | не ниже 3.12 |
| Модуль ТН3/С | НС/001-01 |
| Идентификационное наименование ПО | СПО «TN3LAB» | СПМО «Полет» | СПО «SNS Dump» | TPS3 |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | не ниже 1.0.0.7 | не ниже 4 | не ниже 1.0.0.0 | не ниже 3.0 |
| Модуль ТН3/СНС/301 |
| Идентификационное наименование ПО | СПО «TN3LAB» | SNM1 |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | не ниже 1.0.0.7 | не ниже 1.0 |
| Идентификационные данные | Значение |
| (признаки) | внешнее ПО | встроенное ПО |
| Модуль ТН3/С | НС/301-01 |
| Идентификационное наименование ПО | СПО «TN3LAB» | СПМО «Полет» | СПО «SNS Dump» | SNM2 |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | не ниже 1.0.0.7 | не ниже 4 | не ниже 1.0.0.0 | не ниже 1.0 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Модуль ТН3/СНС/001 |
| Доверительные границы абсолютной погрешности при доверительной вероятности 0,95 определения координат местоположения по каждой координатной оси, м | ±5 |
| Доверительные границы абсолютной погрешности при доверительной вероятности 0,95 определения составляющих вектора скорости, м/с | ±0,2 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени модуля с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при работе по сигналам ГЛОНАСС и GPS, мкс | ±1 |
| Модуль ТН3/СНС/001-01 |
| Доверительные границы абсолютной погрешности при доверительной вероятности 0,95 определения координат местоположения по каждой координатной оси, м: - в абсолютном режиме; - в дифференциальном фазовом режиме в постобработке | ±5 ±0,3 |
| Доверительные границы абсолютной погрешности при доверительной вероятности 0,95 определения составляющих вектора скорости, м/с: - в абсолютном режиме; - в дифференциальном фазовом режиме в постобработке | ±0,2 ±0,1 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени модуля с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при работе по сигналам ГЛОНАСС и GPS, мкс | ±1 |
| Модуль ТН3/СНС/301 |
| Доверительные границы абсолютной погрешности при доверительной вероятности 0,95 определения координат местоположения по каждой координатной оси, м | ±5 |
| Доверительные границы абсолютной погрешности при доверительной вероятности 0,95 определения составляющих вектора скорости, м/с | ±0,2 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени модуля с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при работе по сигналам ГЛОНАСС и GPS, мкс | ±1 |
| Наименование характеристики | Значение |
| Модуль ТН3/СНС/301-01 |
| Доверительные границы абсолютной погрешности при доверительной вероятности 0,95 определения координат местоположения по каждой координатной оси, м: - в абсолютном режиме; - в дифференциальном фазовом режиме в постобработке | ±5 ±0,3 |
| Доверительные границы абсолютной погрешности при доверительной вероятности 0,95 определения составляющих вектора скорости, м/с: - в абсолютном режиме; - в дифференциальном фазовом режиме в постобработке | ±0,2 ±0,1 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени модуля с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при работе по сигналам ГЛОНАСС и GPS, мкс | ±1 |
| Примечание - Метрологические характеристики обеспечиваются при: - работе модуля по сигналам L1OF ГНСС ГЛОНАСС и L1C/A GPS одновременно; - геометрическом факторе PDOP не более 3, в диапазоне: ускорений от 0 до 40 м/с2; высот от 0 до 18000 м; скоростей от 0 до 500 м/с. |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Напряжение питания от сети постоянного тока, В | от 24,3 до 29,7 |
| Масса, кг, не более: | |
| - модуль ТН3/СНС/001 (ТН3/СНС/001-01) | 0,21 |
| - модуль ТН3/СНС/301 (тН3/СНС/301-01) | 0,25 |
| - блок антенный типа 743АТ1-А2 | 0,23 |
| - антенный разветвитель РГГ-2 (РГГ-2П) | 0,14 |
| Габаритные размеры, мм, не более: | |
| - модуль ТН3/СНС/001 (ТН3/СНС/001-01) | |
| - длина | 152,5 |
| - ширина | 21,7 |
| - высота | 103 |
| - модуль ТН3/СНС/301 (ТН3/СНС/301-01) | |
| - длина | 119 |
| - ширина | 20 |
| - высота | 79 |
| - блок антенный 743АТ1-А2 | |
| - длина | 119 |
| - ширина | 76 |
| - высота | 23 |
| - антенный разветвитель типа РГГ-2 (РГГ-2П) | |
| - длина | 82 |
| - ширина | 53 |
| - высота | 22 |
| Наименование характеристики | Значение |
| Рабочие условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °С - относительная влажность окружающего воздуха | от -50 до +60 до 80 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом и на переднюю панель модулей методом фрезеровки.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Модуль ТН3/СНС/001 в составе: - модуль ТН3/СНС/001; - паспорт | КМНТ.464349.001 КМНТ.464349.001 ПС | 1 шт. 1 экз. |
| Модуль ТН3/СНС/001-01 в составе: - модуль ТН3/СНС/001-01; - модуль ТН3/СНС/001; - паспорт | КМНТ.464349.001-01 КМНТ.464349.001 КМНТ.464349.001-01 ПС | 1 шт. 1 шт. 1 экз. |
| Модуль ТН3/СНС/301 в составе: - модуль ТН3/СНС/301; - паспорт | КМНТ.464349.301 КМНТ.464349.301 ПС | 1 шт. 1 экз. |
| Модуль ТН3/СНС/301-01 в составе: - модуль ТН3/СНС/301-01; - модуль ТН3/СНС/001; - паспорт | КМНТ.464349. 301-01 КМНТ.464349.001 КМНТ.464349.301-01 ПС | 1 шт. 1 шт. 1 экз. |
| Блок антенный типа 743АТ1-А2 | - | определяется количеством модулей в комплектности |
| Антенный разветвитель РГГ-2 (РГГ-2П) | - | определяется количеством модулей в комплектности |
| Руководство по эксплуатации | КМНТ.464349.001 РЭ | 1 шт. |
| Комплект монтажных частей* | - | 1 компл. |
| * - поставляется по отдельному заказу |
Сведения о методах измерений
приведены в п 1.1 «Принцип работы модулей» документа КМНТ.464349.001 РЭ «Модули приема
сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR) ТН3/СНС. Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 декабря 2018 г. № 2831 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных измерений»;
КМНТ.464349.001 ТУ. Модуль приема сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR) ТН3/СНС. Технические условия.
