Назначение
Модули приема сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR) ТН3/СНС/001 (далее -модули) предназначены для измерений текущих навигационных параметров, определения на их основе координат местоположения в системе координат WGS-84, составляющих вектора скорости и синхронизации внутренней шкалы времени модуля с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при работе по сигналам спутниковых навигационных систем (СНС) ГЛОНАСС/GPS.
Описание
Принцип действия модулей основан на измерении псевдодальностей и доплеровских смещений частот по сигналам СНС ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1 и СНС GPS на частоте L1.
Конструктивно модуль состоит из платы навигационной в безкорпусном исполнении, блока антенного AT1675-0W-TNCF-000-RG-40-NM и разветвителя антенного РГГ-2. Плата оснащена входными и выходными разъемами, индикаторами состояния и индикатором времени. К разъемам подключаются блок антенный (через разветвитель антенный) с помощью антенного кабеля (не входит в комплект поставки), ПЭВМ и базовый комплект бортового твердотельного накопителя ТН3 (не входят в комплект поставки).
Модули эксплуатируются в составе базового комплекта бортового твердотельного накопителя ТН3.
Выдача потребителю измерительной информации осуществляется по протоколам NMEA 2000 и GRIL с темпом 10 Гц.
Общие виды составных частей модуля представлены на рисунке 1.
А
*• XI АКТ ®
Х2ПИТ ХЗ #
TI
разветвитель антенный РГГ-2
плата навигационная
Рисунок 1 - Общий вид модуля приема сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR)
ТН3/СНС/001
Пломбирование платы навигационной не предусмотрено (покрыта лаком).
Программное обеспечение
Модули работают под управлением программного обеспечения (ПО) «Topconparadigm». Идентификационные данные метрологически значимой части ПО приведены в таблице 1.
| Идентификационное данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | GNSSFirmware |
| Номер версии (идентификационный номер ПО) | 4.7 Oct, 18, 2016 p2 |
| Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма) | 0xD4DC343E |
Уровень защиты ПО «высокий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Технические характеристики
приведены в таблицах 2 и 3.
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Доверительные границы абсолютной погрешности при доверительной вероятности 0,95 определения координат местоположения по каждой координатной оси в диапазоне высот от 0 до 18 км, диапазоне скоростей от 0 до 500 м/с, диапазоне линейных ускорений от 0 до 40 м/с2 при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3, м | ±10 |
| Доверительные границы абсолютной погрешности при доверительной вероятности 0,95 определения составляющих вектора скорости в диапазоне скоростей от 0 до 500 м/с, диапазоне линейных ускорений от 0 до 40 м/с2 при работе по сигналам ГЛОНАСС (L1, код СТ) и GPS (L1, код С/А) при геометрическом факторе PDOP не более 3, м/с | ±0,2 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени модуля с национальной шкалой координированного времени UTC(SU) при работе по сигналам ГЛОНАСС/GPS, мкс | ±1 |
Таблица 3 - Основные технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Напряжение питания от сети постоянного тока, В | от 24,3 до 29,7 |
| Габаритные размеры составных частей модуля (длинахширинахвысота), мм, не более: - плата навигационная - разветвитель антенный РГГ-2 - блок антенный AT1675-0W-TNCF-000-RG-40-NM | 140x95x25 85x55x25 125x80x40 |
| Масса составных частей модуля, кг, не более: - плата навигационная - разветвитель антенный РГГ-2 - блок антенный AT1675-0W-TNCF-000-RG-40-NM | 0,25 0,15 0,25 |
| Рабочие условия эксплуатации: - температура окружающей среды, °С - относительная влажность при температуре 35 °C, %, не более | от -50 до +60 98 |
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом.
Комплектность
Комплект поставки модулей приведен в таблице 4.
Таблица 4 - Комплектность модулей
| Наименование | Обозначение | Количество |
| 1 Модуль приема сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR) в составе: | ТН3/СНС/001 | 1 шт. |
| 1.1 Плата навигационная | | 1 шт. |
| 1.2 Блок антенный | AT1675-0W-TNCF-000-RG-40-NM | 1 шт. |
| 1.3 Разветвитель антенный | РГГ-2 | 1 шт. |
| 2. Комплект монтажных частей | | 1 компл. |
| 3. Руководство по эксплуатации | КМНТ.464349.001РЭ | 1 шт. |
| 4. Паспорт | КМНТ.464349.001ПС | 1 шт. |
| 5. Методика поверки | 842-17-03МП | 1 экз. |
Поверка
осуществляется по документу 842-17-03МП «Инструкция. Модули приема сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR) ТН3/СНС/001. Методика поверки», утвержденному ФГУП «ВНИИФТРИ» 15.07.2017 г.
Основные средства поверки:
- имитатор сигналов СН-3803М, регистрационный номер 54309-13 в Федеральном информационном фонде;
- источник первичного точного времени УКУС-ПИ 02ДМ, регистрационный номер 60738-15 в Федеральном информационном фонде;
- частотомер универсальный CNT-90XL, регистрационный номер 41567-09 в Федеральном информационном фонде.
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых модулей с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке и (или) паспорт в виде наклейки или оттиска.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы
ГОСТ Р 8.750-2011 ГСИ. Государственная поверочная схема для координатновременных средств измерений.
Модули приема сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS (NAVSTAR) ТН3/СНС/001. Технические условия. КМНТ.464349.001ТУ.
69041-17: Методика поверки 842-17-03МПСкачать4.0 Мб