Назначение
Модули приемовычислительные IK-161-42, 1К-161Е-42 (далее - модули) предназначены для измерений собственных координат, составляющих вектора скорости движения, текущего времени и формирования собственной шкалы времени (СШВ) синхронизированной с одной из назначенных базовых шкал времени (БШВ) по сигналам стандартной точности (СТ) диапазона L1 ГНСС ГЛОНАСС и/или КНС GPS (далее - ГЛОНАСС, GPS). Модули применяются на объектах промышленности и в сфере обороны и безопасности.
Описание
Принцип действия модулей основан на параллельном приеме и обработке 16 универсальными измерительными каналами сигналов стандартной точности (СТ-код ГЛОНАСС и С/А-код GPS) в диапазоне частот L1 навигационных космических аппаратов.
Модули имеют следующие режимы работы: «Навигация», «Навигация на стоянке», «Время на твердой точке».
Обмен информацией между модулями и внешними устройствами осуществляется по последовательному интерфейсу RS-232C.
Конструктивно модуль 1К-161-42 представляет собой многослойную печатную плату, на которой расположены:
- опорный генератор;
- элементы радиоприемного устройства;
- элементы устройства цифровой обработки и специализированного вычислителя.
Конструктивно модуль IK-161Е-42 представляет собой многослойную печатную плату, на которой расположены:
- элементы радиоприемного устройства;
- элементы устройства цифровой обработки и специализированного вычислителя.
Модификация модуля 1К-161Е-42 предназначена для работы с внешним опорным генератором.
По условиям эксплуатации модули удовлетворяют требованиям, предъявляемым к аппаратуре исполнения УХЛ групп 1.1, 1.2, 1.3. 1,9, 2.1.1, 2.2.1, 2.3.1, 3.1.1, 3.2.1 по ГОСТ РВ 20.39.304-98.
Технические характеристики
Основные технические характеристики приведены в таблице 1.
Таблица 1
| Предел допускаемой средней квадратической погрешности измерений: |
| - псевдодальности, м: по сигналам ГЛОНАСС по сигналам GPS | 1,8 1,5 |
| - приращения псевдодальности, мм/с | 15 |
| Предел допускаемой средней квадратической погрешности цзмерений: |
| - координат в плане, м: по сигналам ГЛОНАСС по сигналам GPS по сигналам ГЛОНАСС/GPS | 15 11 8 |
| - высоты, м: по сигналам ГЛОНАСС по сигналам GPS по сигналам ГЛОНАСС/GPS | 22 16 10 |
| - скорости в плане, м/с | 0,05 |
| - скорости по высоте, м/с | 0,08 |
| Предел допускаемой средней квадратической погрешности измерений при наличии дифференциальных поправок: |
| координат в плане по сигналам ГЛОНАСС/GPS, м | 2,4 |
| высоты по сигналам ГЛОНАСС/GPS, м | 2,5 |
| скорости в плане, м/с | 0,05 |
| г скорости по высоте, м/с | 0,08 |
| Пределы допускаемой погрешности синхронизации СШВ с назначенной БШВ (ШВ GPS, ШВ ГЛОНАСС, ШВ UTC(SU), ШВ UTC(USNO)) при доверительной вероятности 0,95, нс: |
| в режиме "Навигация" в режиме "Навигация на стоянке" в режиме "Время на твердой точке" | ±250 ±100 ±50 |
| Напряжение питания постоянного тока, В | от 3,2 до 3,6 |
| Потребляемый ток, мА, не более | 220 |
| Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более | |
| -модуль 1К-161-42 | 45,0x100,5x15,0 |
| -модуль 1К-161Е-42 | 50,0x100,5x15,0 |
| Масса, г, не более | 75 |
| Рабочие условия эксплуатации: | |
| - температура окружающего воздуха, °C | от минус 40 до 75 |
| - относительная влажность воздуха при температуре 35 °C, % | до 98 |
| - атмосферное давление, кПа, не менее | 26,7 |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на титульный лист руководства по эксплуатации типографским способом и на корпус модулей в виде наклейки.
Комплектность
В комплект поставки входят: модули приемовычислительные 1К-161-42 Или 1К-161Е-42 (по заказу), комплект монтажных частей (поставляется в случае указания в договоре о поставке), информационно-управляющее программное обеспечение на компакт-диске (поставляется в случае указания в договоре о поставке), одиночный комплект ЗИП, комплект эксплуатационной документации, методика поверки.
Поверка
Поверка модулей проводится в соответствии с документом «Модули приемовычислительные 1 К-161-42, 1К-161Е-42. Методика поверки», утвержденным начальником ГЦИ СИ «Воентест» 32 ГНИИИ МО РФ в декабре 2008 г. и входящим в комплект поставки.
Средства поверки: имитатор сигналов СН-3803М (среднее квадратическое отклонение аппаратурной случайной составляющей погрешности формирования беззапросной дальности до навигационных космических аппаратов (НКА) КНС ГЛОНАСС и GPS 0,1 м, среднее квадратическое отклонение аппаратурной случайной составляющей погрешности формирования скорости изменения безза-йросной дальности до НКА КНС ГЛОНАСС и GPS 0,001 м/с), военный эталон единиц времени и частоты ВЭ-31-97(пределы допускаемой не исключенной систематической погрешности ±5*10'14, пределы допускаемой погрешности передачи размера единицы времени ±1 нс), частотомер электронно-счетный 53132А (пределы допускаемой погрешности измерений длительности ±1 нс, разрешающая способность измерений по времени ±0,1 нс).
Межповерочный интервал - 1 год.
Нормативные документы
ГОСТ В 20.39.304-98.
Модуль приемовычислительный 1К-161-42. Технические условия. ТСЮИ.468157.065-01 ТУ.
Модуль приемовычислительный 1К-161Е-42. Технические условия. ТСЮИ.468157.067-01 ТУ.
Заключение
Тип модулей приемовычислительных 1К-161-42, 1К-161Е-42 утвержден с техническими и метрологическими характеристиками, приведенными в настоящем описании типа, метрологически обеспечен при выпуске из производства и Эксплуатации.
