Назначение
Приборы для измерения и регулировки углов установки колес автомобилей ТехноВектор (модификации 4108, 4214N, 4216, 5212, 5212R, 5214N, 5214NR, 5216, 5216R, 5214N+PRRC, 5214NR+PRRC, 5216+PRRC, 5216R+PRRC, 7202, 7204, 7206, 7208, 7212, 7214, 7216, 7218) (далее приборы) предназначены для измерений и регулировки углов установки управляемых и неуправляемых колес автомобилей.
Описание
Для приборов модификации 4108, 4214N, 4216, 5212, 5212R, 5214N, 5214NR, 5216, 5216R, 5214N+PRRC, 5214NR+PRRC, 5216+PRRC, 5216R+PRRC:
Функционирование приборов основано на измерении угловых параметров, определяющих положение осей и колес автомобиля с помощью прецизионных датчиков, обладающих высокой стабильностью в широком диапазоне измеряемых параметров.
Приборы содержат систему прецизионных датчиков с микропроцессорной системой обработки данных, компьютерную стойку с электронным блоком на базе персонального компьютера типа IBM с монитором и принтером, бескабельное дистанционное управление, комплект вспомогательных устройств и приспособлений.
Датчики скомпонованы в двух или четырех измерительных блоках (далее ИБ) — двух передних и двух задних. ИБ оснащены датчиками на базе линейных ПЗС матриц (инфракрасная технология) для измерения углов в горизонтальной плоскости для модификации 5212, 5212R, 5214N, 5214NR, 5216, 5216R, 5214N+PRRC, 5214NR+PRRC, 5216+PRRC, 5216R+PRRC, магнито-резистивными датчиками поворота для модификации 4108, 4214N, 4216, электронными модулями для мониторинга угла поворота осей ИБ для модификаций 5214N+PRRC, 5214NR+PRRC, 5216+PRRC, 5216R+PRRC, а также датчиками - инклинометрами для измерения углов в вертикальной плоскости.
Для приборов модификации 7202, 7204, 7206, 7208, 7212, 7214, 7216, 7218:
Функционирование приборов основано на измерении угловых параметров, определяющих положение осей и колес автомобиля с помощью камер и плоских мишеней с градиентным рисунком.
Приборы содержат систему технического зрения, состоящую из камер, компьютерную стойку с электронным блоком на базе персонального компьютера типа IBM с монитором и принтером (опционально), бескабельное дистанционное управление, плоские мишени с градиентным рисунком, комплект вспомогательных устройств и приспособлений.
Приборы обеспечивают контроль положений осей всех четырех колес автомобиля.
Управление процессом измерений производится путем переключения программ с помощью клавиатур пульта ДУ или компьютерной стойки.
В память персонального компьютера прибора заложена база данных на большое количество моделей автомобилей. В процессе диагностического контроля обеспечивается непрерывный съем информации об угловом положении колес с графическим отображением режимов контроля и автоматической оценкой параметров на соответствие установленным в технической документации нормам. База данных содержит так же схемы регулировок соответствующих моделей автомобилей и схемы их загрузки при проведении контроля.
Приборы снабжены программой калибровки измерительных датчиков и калибровочным приспособлением, позволяющими оперативно сохранять и обновлять информацию об основных параметрах датчиков для модификации 4108, 4214N, 4216, 5212, 5212R, 5214N, 5214NR, 5216, 5216R, 5214N+PRRC, 5214NR+PRRC, 5216+PRRC, 5216R+PRRC, а также программой калибровки камер системы технического зрения, позволяющей объединить камеры в единую измерительную систему для модификации 7202, 7204, 7206, 7208, 7212, 7214, 7216, 7218.
Модификация прибора 4108 - оснащается 4 датчиками угла поворота и 4 датчиками инклинометрами для измерения вертикальных углов, расположенных в двух ИБ. ИБ оснащены электронными уровнями. ИБ модификации 4108 подключаются к компьютерной стойке посредством кабелей.
Модификация прибора 4214N - оснащается 6 датчиками угла поворота и 8 датчиками инклинометрами для измерения вертикальных углов, расположенных в четырех ИБ. Передние и задние ИБ оснащены электронными уровнями. ИБ модификации 4214N подключаются к компьютерной стойке посредством кабелей.
Модификация прибора 4216 - оснащается 8 датчиками угла поворота и 8 датчиками инклинометрами для измерения вертикальных углов, расположенных в четырех ИБ. Передние и задние ИБ оснащены электронными уровнями. ИБ модификации 4216 подключаются к компьютерной стойке посредством кабелей.
Модификации прибора 5212, 5212R - оснащаются 4 ПЗС датчиками и 4 датчиками инклинометрами для измерения вертикальных углов. Передние ИБ оснащены электронными уровнями, задние ИБ — пузырьковыми уровнями. ИБ модификации 5212 подключаются к компьютерной стойке посредством кабелей. ИБ модификации 5212R подключаются к компьютерной стойке посредством высокочастотного радиоканала.
Модификации прибора 5214N, 5214NR - оснащаются 6 ПЗС датчиками и 8 датчиками инклинометрами для измерения вертикальных углов. Передние и задние ИБ оснащены электронными уровнями. ИБ модификации 5214N подключаются к компьютерной стойке посредством кабелей. ИБ модификации 5214NR подключаются к компьютерной стойке посредством высокочастотного радиоканала.
Модификации прибора 5216, 5216R - оснащаются 8 ПЗС датчиками и 8 датчиками инклинометрами для измерения вертикальных углов. Передние и задние ИБ оснащены электронными уровнями. ИБ модификации 5216 подключаются к компьютерной стойке посредством кабелей. ИБ модификации 5216R подключаются к компьютерной стойке посредством высокочастотного радиоканала.
Модификации прибора 5214N+PRRC, 5214NR+PRRC - оснащаются 6 ПЗС датчиками, 8 датчиками инклинометрами для измерения вертикальных углов и 4 электронными модулями для мониторинга углов поворота осей ИБ. Передние и задние ИБ оснащены электронными уровнями. ИБ модификации 5214N подключаются к компьютерной стойке посредством кабелей.
ИБ модификации 5214NR подключаются к компьютерной стойке посредством высокочастотного радиоканала.
Модификации прибора 5216+PRRC, 5216R+PRRC - оснащаются 8 ПЗС датчиками, 8 датчиками инклинометрами для измерения вертикальных углов и 4 электронными модулями для мониторинга углов поворота осей ИБ. Передние и задние ИБ оснащены электронными уровнями. ИБ модификации 5216 подключаются к компьютерной стойке посредством кабелей. ИБ модификации 5216R подключаются к компьютерной стойке посредством высокочастотного радиоканала.
Модификации прибора 7202, 7212 - оснащаются 2 камерами. В модификации 7202 камеры стационарные (неподвижные). В модификации 7212 камеры подвижные -перемещение происходит по вертикали или поворотом на определенный угол относительно горизонтальной оси перпендикулярной к оси симметрии подъемника для обеспечения видимости по всему диапазону высот подъема автомобиля.
Модификации прибора 7204, 7214 - оснащаются 4 камерами. В модификации 7204 камеры стационарные (неподвижные). В модификации 7214 камеры подвижные -перемещение происходит по вертикали или поворотом на определенный угол относительно горизонтальной оси перпендикулярной к оси симметрии подъемника для обеспечения видимости по всему диапазону высот подъема автомобиля.
Модификации прибора 7206, 7216 - оснащаются 6 камерами. В модификации 7206 камеры стационарные (неподвижные). В модификации 7216 камеры подвижные -перемещение происходит по вертикали или поворотом на определенный угол относительно горизонтальной оси перпендикулярной к оси симметрии подъемника для обеспечения видимости по всему диапазону высот подъема автомобиля.
Модификации прибора 7208, 7218 - оснащаются 8 камерами. В модификации 7208 камеры стационарные (неподвижные). В модификации 7218 камеры подвижные -перемещение происходит по вертикали или поворотом на определенный угол относительно горизонтальной оси перпендикулярной к оси симметрии подъемника для обеспечения видимости по всему диапазону высот подъема автомобиля.
Компьютерные стойки выполняются в четырех вариантах исполнения T, V, S, Р и отличаются дизайном и габаритными размерами.
Общий вид приборов представлен на рисунках 1-20.
Нанесение знака поверки на приборы не предусмотрено. Заводской номер в виде цифрового обозначения наносится методом лазерной гравировки на маркировочную табличку, расположенную на электронном блоке или корпусе камер в зависимости от модификации. Места нанесения знака утверждения типа и заводского номера приведены на рисунке 21. Пломбирование приборов от несанкционированного доступа осуществляется путем нанесения стикеров-наклеек на корпус электронного блока и ИБ в местах, указанных на рисунке 22.
Рисунок 1 - модификация 4216
Рисунок 2 - модификация 4214N
Рисунок 3 - модификация 4108
Рисунок 4 - модификации 5216, 5216R, 5216+PRRC, 5216R+PRRC
Рисунок 5 - модификации 5212, 5212R, 5214N, 5214NR, 5214N+PRRC, 5214NR+PRRC
Рисунок 6 - модификация 7202 (Корпус камер тип Т)
Рисунок 7 - модификация 7202К (Корпус камер тип К)
Рисунок 8 - модификация 7202 (Корпус камер тип М)
Рисунок 9 - модификация V 7204 T A (Корпус камер тип Т)
Рисунок 10 - модификация V 7204 T P (Корпус камер тип Т)
Рисунок 11 - модификация V 7204 T S (Корпус камер тип Т)
Рисунок 12 - модификация V 7204 H A (Корпус камер тип Н)
Рисунок 13 - модификация 7204 H Т (Корпус камер тип Н)
Рисунок 15 - модификации 7212, (Корпус камер тип Т, оборудованный механизмом наклона камер)
Рисунок 16 - модификации 7212, 7214 (Корпус камер тип Т, оборудованный механизмом подъема камер)
Рисунок 17 - модификации 7206, 7216 (Корпус камер тип H)
Рисунок 18 - модификации 7206, 7216 (Корпус камер тип T)
Рисунок 19 - модификации 7208, 7218 (Корпус камер тип H)
Рисунок 20 - модификации 7208, 7218 (Корпус камер тип T)
Рисунок 21 - Маркировочная табличка приборов с указанием мест нанесения заводского номера и знака утверждения типа
Электронный блок ИБ
Рисунок 22 - Места нанесения пломбировки на электронный и измерительные блоки
Программное обеспечение
В модификациях 4108, 4214N, 4216 приборы работают с программным обеспечением (далее ПО) WAS Vector, установленным на электронный блок, и программным обеспечением Module_TV4, встроенным в ИБ. ПО Module_TV4 обеспечивает съем данных с датчиков и передачу данных на электронный блок. Обмен данными между электронным блоком и ИБ осуществляется по проводам. ПО WAS Vector обеспечивает управление процессом работы, получение и обработку данных от ИБ, отображение, сохранение и печать полученных результатов измерений.
В модификациях 5212, 5212R, 5214N, 5214NR, 5216, 5216R, 5214N+PRRC, 5214NR+PRRC, 5216+PRRC, 5216R+PRRC приборы работают с программным обеспечением WAS Vector, установленным на электронный блок, и программным обеспечением Module_TV5, встроенным в ИБ. ПО Module_TV5 обеспечивает съем данных с датчиков и передачу данных на электронный блок. Обмен данными между электронным блоком и ИБ осуществляется по проводам или через радиоканал Bluetooth. ПО WAS Vector обеспечивает управление процессом работы, получение и обработку данных от ИБ, отображение, сохранение и печать полученных результатов измерений.
В модификациях 7202, 7204, 7206, 7208, 7212, 7214, 7216, 7218 приборы работают с программным обеспечением WAS Technovector, установленным на электронный блок, и программным обеспечением Module_TV7, встроенным в камеры. ПО Module_TV7 обеспечивает съемку и передачу данных на электронный блок. Обмен данными между электронным блоком и камерами осуществляется по проводам или через радиоканал Wi- Fi. ПО WAS Technovector обеспечивает управление процессом работы, получение и обработку данных от камер, отображение, сохранение и печать полученных результатов измерений.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
Идентификационные данные (признаки) | Значение |
Идентификационные наименование ПО | Vector.exe | Vector3D.exe | Head.hex | 05020096.bin | video_ module_tv7.ldr |
Номер версии (идентификационный номер) ПО1) | 2.X.XX.XXX | 1.Х.ХХ | 2010.09 | 00XX | 00.XX.XX |
Цифровой идентификатор ПО | 8d85ad574f 38b1e6dab9 05bed8c61a 2a2) | a9400efd83f e0fb1298b5 e50af61ede b3) | 3a81a1cb30 7416730ef5 8974901e90 1d4) | 88197f6a29 9358863436 ca41f26ea56f5) | c16b82fbe467b 8630ab0ec756b ae83e96) |
Другие идентификационные данные (если имеются) | WAS Vector | WAS Technovector | Module_TV4 | Module_TV5 | Video_module_ TV7 |
1) «Х» не относится к метрологически значимой части ПО и принимает значения от 0 до 9. 2) контрольная сумма указана для версии ПО 2.2.14.651 3) контрольная сумма указана для версии ПО 1.5.18 4) контрольная сумма указана для версии ПО 2010.09 5) контрольная сумма указана для версии ПО 0096 6) контрольная сумма указана для версии ПО 00.01.05 |
Влияние программного обеспечения учтено при нормировании метрологических характеристик.
ПО зарегистрировано как товарная марка Техно Вектор (Techno Vector) и защищено от несанкционированного доступа электронными ключами и паролями различных уровней доступа.
В соответствии с Р 50.2.077-2014 и на основании результатов проверок уровень защиты ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует «среднему» уровню.
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
4108, 4214N, 4216 | 5212, 5212R, 5214N,5214NR, 5216, 5216R, 5214N+PRRC, 5214NR+PRRC, 5216+PRRC,5216R+PRRC | 7202, 7204, 7206, 7208, 7212, 7214, 7216, 7218 |
Диапазонизмерений: - угла развала передних и задних колес, | ±8° | ±8° | ±8° |
- угла схождения передних и задних колес, | ±5° | ±5° | ±5° |
- угла поворота колес автомобиля | ±11° | ±22° | ±45° |
Пределы допускаемой абсолютной | | | |
погрешности измерений: - угла развала передних и задних колес, | ±5' | ±3' | ±3' |
- угла схождения передних и задних колес, | ±5' | ±3' | ±3' |
- угла поворота колес автомобиля | ±10' | ±10' | ±10' |
Таблица 3 - Технические характеристики
Наименование характеристики | Значение |
4108, 4214N, 4216 | 5212, 5212R, 5214N,5214NR, 5216, 5216R, 5214N+PRRC, 5214NR+PRRC, 5216+PRRC,5216R+PRRC | 7202, 7204, 7206, 7208, 7212, 7214, 7216, 7218 |
Максимальная колесная база, м, не более | 4 | 4 | 4 |
Максимальная ширина колеи, м, не более | 1,8 | 1,8 | 1,8 |
Количество ИБ/мишеней | 4 (2) | 4 | 4 |
Масса, кг, не более | 212 | 290 | 390 |
Наименование характеристики | Значение |
4108, 4214N, 4216 | 5212, 5212R, 5214N,5214NR, 5216, 5216R, 5214N+PRRC, 5214NR+PRRC, 5216+PRRC,5216R+PRRC | 7202, 7204, 7206, 7208, 7212, 7214, 7216, 7218 |
Габаритные размеры компьютерной стойки с установленными ИБ / мишенями (ш/г/в), мм, не более | T серия 1580/600/1590 S серия 1440/770/1590 | V серия 1660/770/1620 T серия 1580/600/1590 S серия 1440/770/1590 | V серия 1630/650/1620 T серия 1580/600/1590 S серия 1440/770/1590 Р серия 1736/873/1746 |
Напряжение питания, В | 220+23 | 220+23 | 220+32 |
Потребляемая мощность, ВА | 350 | 350 | 350 |
Ток | Переменный, 1 - фазный | Переменный, 1 - фазный | Переменный, 1 - фазный |
Рабочий диапазон температур, °С | от +10 до +35 | от +10 до +35 | от +10 до +35 |
Относительная влажность, % | от 20 до 80 | от 20 до 80 | от 20 до 80 |
Таблица 4 - Показатели надежности
Наименование характеристики | Значение |
4108, 4214N, 4216 | 5212, 5212R, 5214N,5214NR, 5216, 5216R, 5214N+PRRC, 5214NR+PRRC, 5216+PRRC,5216R+PRRC | 7202, 7204, 7206, 7208, 7212, 7214, 7216, 7218 |
Средний срок службы, лет, не менее | 5 | 5 | 5 |
Время необходимое для полной диагностики положения колес автомобиля — (7...10) мин.
Приборы сохраняют свои параметры после пребывания в обесточенном состоянии при температурах от минус 40 до плюс 40 °С.
Приборы в упакованном для транспортирования виде обладают прочностью к воздействию механических факторов, возникающих при транспортировании (пиковое ударное ускорение 30 g, длительность действия ударного ускорения 2-5 мс).
Знак утверждения типа
наносится на титульный лист руководства по эксплуатации методом печати и на маркировочную табличку, расположенную на электронном блоке или корпусе камер в зависимости от модификации, методом лазерной гравировки, как указано на рисунке 21.
Комплектность
Комплект поставки приборов в соответствии с таблицей 5.
Таблица 5 - Комплектность приборов
Наименование | Обозначение | Кол-во |
Аксессуары в базовой комплектации: | | |
Руководство по эксплуатации | ТДТВ.421413.004-01РЭ | 1 |
Методика поверки | | 1 |
Самоцентрирующийся колесный адаптер (захват) | ТДТВ.301534.001-02 | 4 |
Стопор руля | ТДТВ.304274.001 | 1 |
Упор для тормоза | ТДТВ.304284.003 | 1 |
Поворотная платформа | ТДТВ.304281.002 | 2 |
Фотоприемник пульта дистанционного управления | ТДТВ.467851.003 | 1 |
Пульт дистанционного управления | | 1 |
Компьютерная стойка на выбор - серии V, T, S, Р: | | |
Компьютерная стойка серии V: | | |
Тумбочка на колесах | ТДТВ.401263.100-04 | 1 |
Монитор | | 1 |
Электронный блок на базе ПК | ТДТ.401263.100-01 | 1 |
Манипулятор «мышь» | | 1 |
Клавиатура | | 1 |
Колонки звуковые отдельные или встроенные в монитор | | 1 |
Блок питания/зарядки с встроенным сетевым фильтром на выбор: | | |
Блок питания и зарядки с встроенным сетевым фильтром | ТДТВ.401263.100-04 | 1 |
Блок питания с встроенным сетевым фильтром | ТДТВ.401263.100-05 | 1 |
Принтер | | 1* |
Компьютерная стойка серии Т: | | |
Тумбочка на колесах | ТДТВ.401263.100-05 | 1 |
Монитор | | 1 |
Электронный блок на базе ПК | ТДТВ.401263.100-01 | 1 |
Манипулятор «мышь» | | 1 |
Клавиатура | | 1 |
Колонки звуковые отдельные или встроенные в монитор | | 1 |
Блок питания/зарядки с встроенным сетевым фильтром на выбор: | | |
Блок питания и зарядки с встроенным сетевым фильтром | ТДТВ.401263.100-04 | 1 |
Блок питания с встроенным сетевым фильтром | ТДТВ.401263.100-05 | 1 |
Принтер | | 1* |
Компьютерная стойка серии S | | |
Тележка с полками на колесах | | 1 |
Монитор | | 1 |
Электронный блок на базе ПК | | 1 |
Манипулятор «мышь» | | 1 |
Наименование | Обозначение | Кол-во |
Клавиатура | | 1 |
Колонки звуковые отдельные или встроенные в монитор | | 1 |
Блок питания/зарядки с встроенным сетевым фильтром на выбор: | | |
Блок питания и зарядки с встроенным сетевым фильтром | | 1 |
Блок питания с встроенным сетевым фильтром | | 1 |
Принтер | | 1* |
Компьютерная стойка серии Р: | | |
Тумбочка на колесах комбинированная с 4 выдвижными ящиками для инструмента | ТДТВ.401263.100-02 | 1 |
Монитор | | 1 |
Электронный блок на базе ПК | ТДТВ.401263.100-01 | 1 |
Манипулятор «мышь» | | 1 |
Клавиатура | | 1 |
Колонки звуковые отдельные или встроенные в монитор | | 1 |
Блок питания/зарядки с встроенным сетевым фильтром на выбор: | | |
Блок питания и зарядки с встроенным сетевым фильтром | ТДТВ.401263.100-04 | 1 |
Блок питания с встроенным сетевым фильтром | ТДТВ.401263.100-05 | 1 |
Принтер | | 1* |
* поставляется по заказу |
Для модификаций 4108, 4214N, 4216 — в соответствии с таблицей 6.
Таблица 6 - Комплектность приборов модификаций 4108, 4214N, 4216
Наименование | Обозначение | Кол-во |
Принадлежности специальные 4 серии: | | |
Стяжка боковая | ТДТВ.304312.001-01 | 2 |
Стяжка калибровочная | ТДТВ.304312.001-03 | 1 |
Стяжка передняя | ТДТВ.304312.001-02 | 1 |
Имитатор шасси - комплект | ТДТВ.753211.001 | 1 |
Отвес калибровочный | ТДТВ.741244.001 | 2 |
Кабель соединительный ИБ | ТДТВ.685623.004 | 4 |
Уровень калибровочный | ТДТВ.753211.002 | 1 |
ИБ на выбор: | | |
ИБ 4108 | ТДТВ.401263.011 | 1 |
ИБ 4214N | ТДТВ.401263.012 | 1 |
ИБ 4216 | ТДТВ.401263.013 | 1 |
Для модификаций 5212, 5212R, 5214N, 5214NR, 5216, 5216R, 5214N+PRRC, 5214NR+PRRC, 5216+PRRC, 5216R+PRRC — в соответствии с таблицей 7.
Таблица 7 - Комплектность приборов модификаций 5212, 5212R, 5214N, 5214NR, 5216, 5216R, 5214N+PRRC, 5214NR+PRRC, 5216+PRRC, 5216R+PRRC
Наименование | Обозначение | Кол-во |
Принадлежности специальные 5 серии: | | |
Имитатор шасси - комплект | ТДТВ.753211.002 | 1 |
Кабель соединительный ИБ | ТДТВ.685623.004 | 4 |
Уровень калибровочный | ТДТВ.753211.002 | 1 |
ИБ на выбор: | | |
ИБ 5212 | ТДТВ.401263.014 | 1 |
ИБ 5212R | ТДТВ.401263.015 | 1 |
ИБ 5214N | ТДТВ.401263.016 | 1 |
ИБ 5214NR | ТДТВ.401263.017 | 1 |
ИБ 5216 | ТДТВ.401263.018 | 1 |
ИБ 5216R | ТДТВ.401263.019 | 1 |
ИБ 5214N PRRC | ТДТВ.401263.020 | 1 |
ИБ 5214NR PRRC | ТДТВ.401263.021 | 1 |
ИБ 5216 PRRC | ТДТВ.401263.022 | 1 |
ИБ 5216R PRRC | ТДТВ.401263.023 | 1 |
Для модификаций 7202, 7204, 7206, 7208, 7212, 7214, 7216, 7218— в соответствии с таблицей 8.
Таблица 8 - Комплектность приборов модификаций 7202, 7204, 7206, 7208, 7212, 7214, 7216,
7218
Наименование | Обозначение | Кол-во |
Корпус для камер на выбор - тип T, H, M, K на выбор: | | |
Корпус камер одноколонный (одностоечный) - тип Т | ТДТВ.304500.001 | 1 |
Корпус камер двухколонный (двухстоечный) - тип Н | ТДТВ.304500.002 | 1 |
Корпус камер двухколонный (двухстоечный) для ямы - тип M | ТДТВ.304500.003 | 1 |
Корпус камер подвесной - тип К | ТДТВ.304500.004 | 1 |
Камеры в зависимости от модификации: | | |
Камера 1,3Mpix/12 | ТДТВ.401263.024 | от 2 до 4 |
Камера 1,3Mpix/25 | ТДТВ.401263.025 | от 2 до 4 |
Камера 1,3Mpix/16 | ТДТВ.401263.026 | от 2 до 4 |
Кабель соединительный для камер | ТДТВ.685623.005 | от 2 до 9 |
Адаптер - разветвитель сетевой | | 1 |
Измерительные мишени передние | ТДТВ 401263.051 | 2 |
Измерительные мишени задние | ТДТВ 401263.052 | 2 |
Сведения о методах измерений
ТДТВ.421413.004-01РЭ - «Приборы для измерения и регулировки углов установки колес автомобилей ТехноВектор». Руководство по эксплуатации, 2024.
Нормативные документы
ГОСТ 25176-82 «Техническая диагностика. Средства диагностирования автомобилей, тракторов, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования»;
Технические условия ТУ 4577-001-43551360-2023 (взамен ТУ 4577-001-435513602009).