Назначение
Приемники навигационные МНП-М7 ЦВИЯ.468157.113 предназначены для измерений текущих навигационных параметров по сигналам космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС и GPS и определения на их основе координат и скорости объекта в автономном или кодовом дифференциальном режимах (формат дифференциальных поправок соответствует рекомендациям стандарта RTCM SC-104), а также синхронизации внутренней шкалы времени к координированным шкалам времени UTC (SU), UTC (USNO).
Описание
Конструктивно приемники навигационные МНП-М7 ЦВИЯ.468157.113 выполнены в виде многослойной печатной платы. На плате расположены цифровая и аналоговая часть приемника, контактные площадки для его крепления. Разъемы для подключения интерфейсных кабелей расположены на средстве отладочном ЦВИЯ.468219.015 (или ЦВИЯ.468219.015-01).
Принцип действия приемников навигационных МНП-М7 ЦВИЯ.468157.113 основан на измерении псевдодальностей, псевдофаз, доплеровских смещений частот по сигналам навигационных космических аппаратов (НКА) КНС ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1 (ПТ-код), КНС GPS на частоте L1 (С/А код).
Для приема сигналов КНС применяется активная антенна (поставляется отдельно).
Программное обеспечение МНП ЦВИЯ.00767-01 12 01 позволяет контролировать процесс определения координат и скорости, осуществлять необходимые настройки.
Программное обеспечение не вносит погрешности в результаты измерений.
Внешний вид приемников навигационных МНП-М7 ЦВИЯ.468157.113 приведен на рисунке 1.
Рисунок 1.
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики приемников навигационных МНП-М7 ЦВИЯ.468157.113 приведены в таблице 1.
Таблица 1
| Наименование параметра или характеристики | Значение характеристики |
| Пределы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат (при скорости движения от 0 до 515 м/с и геометрическом факторе изменения точности GDOP не более 4), м: - КНС ГЛОНАСС - KHC GPS - КНС ГЛОНАСС/GPS | ±5 ±5 ±5 |
| Пределы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в кодовом дифференциальном режиме (при скорости движения от 0 до 515 м/с и геометрическом факторе изменения точности GDOP не более 2), м | ±2 |
| Пределы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения координат в кодовом дифференциальном режиме (при использовании широкозонных дифференциальных подсистем (WAAS, EGNOS), при скорости движения от 0 до 515 м/с и геометрическом факторе изменения точности GDOP не более 2) | ±2 |
| Пределы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) определения скорости (в диапазоне от 0 до 515 м/с и геометрическом факторе изменения точности GDOP не более 4), м/с | ±0,03 |
| Пределы допускаемой абсолютной инструментальной погрешности (при доверительной вероятности 0,95) формирования метки времени, выдаваемой потребителям, по отношению к шкале времени, нс: -UTC(SU) -UTC(USNO) | ±100 ±100 |
| Габаритные размеры (высотах ширинах длина), мм, не более: | 3,1 х 29,25 х 29,25 |
| Масса, кг, не более: | 0,006 |
| Напряжение питания от сети постоянного тока, В | от 2,8 до 3,3 |
| Потребляемая мощность от сети постоянного тока, Вт, не более | 0,66 |
| Рабочие условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °С - относительная влажность воздуха при температуре 20 °С, %, не более | от минус 40 до 65 80 |
Метрологически значимая часть программного обеспечения средства измерений представляет программный продукт «Программа программирования МНП ЦВИЯ.00786». Идентификационные данные (признаки) метрологически значимой части программного обеспечения указаны в таблице 2.
Таблица 2
| Наименование программного обеспечения | Идентификационное наименование программного обеспечения | Номер версии (идентификационный номер) программного обеспечения | Цифровой идентификатор программного обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления идентификатора программного обеспечения |
| Программа программирования МНП ЦВИЯ.00786 -01 | nav4u_3 4_1037.fw | 3.4.1037 | DDFC02D4 | CRC32 |
Влияние метрологически значимой части программного обеспечения на метрологические характеристики средства измерений не выходит за пределы согласованного допуска.
Метрологически значимая часть программного обеспечения средства измерений и измеренные данные достаточно защищены с помощью специальных средств защиты от преднамеренных изменений. Уровень защиты от непреднамеренных и преднамеренных изменений согласно МИ 3286-2010: А.
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа средства измерений наносится типографским способом на титульный лист Руководства по эксплуатации.
Комплектность
Основной комплект поставки включает:
- приемник навигационный МНП-М7 ЦВИЯ.468157.113 - 1 шт.;
- программное обеспечение на CD-диске - 1 шт.;
- руководство по эксплуатации - 1 шт.;
- методика поверки - 1 шт;
- упаковочная тара - 1 шт.
Поверка осуществляется по документу «Приемники навигационные МНП-М7 ЦВИЯ.468157.113. Методика поверки», утвержденному начальником ГЦИ СИ «Воентест» 32 ГНИИИ МО РФ в марте 2010 г.
Основные средства поверки:
- имитатор сигналов СН-3803М (ГР № 36528-07), предел допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей погрешности формирования беззапросной дальности до НКА КНС ГЛОНАСС и GPS по фазе дальномерного кода 0,1 м;
- приемник-антенна синхронизирующий ТСЮИ.468157.123 (ГР № 34158-07), пределы допускаемой абсолютной погрешности синхронизации внутренней шкалы времени со шкалой времени UTC (SU) в режиме «Время на твердой точке» (при доверительной вероятности 0,95) ± 50 нс;
- частотомер электронно-счетный вычислительный Ч3-64 (ГР № 9135-83), диапазон измеряемых частот от 0,005 Гц до 1 ГГц, пределы допускаемой относительной погрешности по частоте ± 5x10’7.
Лист № 4
Всего листов 4 Сведения о методиках (методах) измерений
Приемник навигационный МНП-М7 ЦВИЯ.468157.113РЭ. Руководство по эксплуатации.
Нормативные документы
Приемник навигационный МНП-М7 ЦВИЯ.468157.113ТУ. Технические условия.
Рекомендации к применению
Осуществление картографической деятельности, в том числе в области обороны и безопасности государства.
