Назначение
Приемники возимые навигационные космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС/GPS «НТ-101» (далее - приемники) предназначены для формирования навигационно-временной информации по сигналам КНС ГЛОНАСС и GPS, и навигационного обеспечения аппаратуры потребителей подвижных объектов, как на стоянке, так и при движении транспортного средства со скоростью не более 300 м/с, ускорением не более 6g.
Описание
Конструктивно приемник состоит из приемника спутникового навигационного L1 ТСЮИ.468157.149 (ПСН) и блока антенного L1 ТСЮИ.468157.149 (БА). Дополнительно в качестве средства отображения информации при необходимости может применяться пульт ввода и индикации ТСЮИ.467859.010 (ПВИ).
ПСН размещается в корпусе коробчатого типа, выполненном из листового алюминиевого сплава. Корпус состоит из двух частей (непосредственно из корпуса и основания), соединенных между собой десятью винтами. На одной из боковых граней корпуса установлены соединители для внешнего подключения: «Питание», «Антенна», «RTCM», «1ЕС», «1Hz» и клемма заземления.
БА является активной приемной антенной и предназначен для приема радиосигналов навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС и GPS, предварительного усиления принятых сигналов, а также защиты приемного тракта от выгорания при поступлении на антенну мощных сигналов помех.
Принцип действия приемников основан на параллельном приеме и обработке 16-ю измерительными каналами сигналов кода стандартной точности (СТ-кода) КНС ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1 для литер рабочих частот от минус 7 до 12 и кода пониженной точности (С/А-кода при отсутствии селективного доступа) КНС GPS в частотном диапазоне L1 (1575,42 МГц). С целью снижения погрешностей измерений координат в приемнике реализован метод дифференциальной навигации с использованием данных, передаваемых кон-трольно-корректирующей станцией (ККС) дифференциальной подсистемы КНС по радиоканалу.
Внешний вид приемника приведен на рисунке 1.
Место нанесения наклейки «Знак утверждения типа» и схема пломбировки приемников от несанкционированного доступа приведена на рисунке 2.
Рисунок 1 - Общий вид приемника
♦- Место нанесения наклейки «Знак утверждения типа»
• - Место пломбировки от несанкционированного доступа
Рисунок 2 - Схема пломбировки
Программное обеспечение
Метрологически значимая часть программного обеспечения (ПО) приемников представляет программный продукт «Модуль приемовычислительный «1 К-161». Навигационно-синхронизирующее программное обеспечение стандартной точности. Специальное программное обеспечение ТСЮИ.00842-12». Идентификационные данные (признаки) метрологически значимой части ПО указаны в таблице 1.
Таблица I
| Наименование ПО | Идентификационное наименование ПО | Номер версии ПО (идентификационный номер) | Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления идентификатора ПО |
| «Модуль приемовычислительный 1К-161. Навнгационно-синхронизирующее программное обеспечение стандартной точности. Специальное программное обеспечение» ТСЮИ.00842-12 | AL 00502 01 02.ГО mk.fl mk.G тк.ГО mk.f4 mk.f5 mk.f6 mk.f7 mk.f8 mk.ro mk.fl 0 mk.fl 1 mk.f!2 mk.fl 3 mk.fl4 mk.fl 5 mk.fl 6 mk.fi 7 mk.fl 8 mk.fl 9 mk.f20 mk.121 mk.f22 mk.f23 mk.f24 mk.f25 mk.f26 mk.f27 mk.f28 mk.f29 тк.ГО 0 mk.fl 1 mk.f32 тк.ГОЗ тк.ГО4 тк.ГО 5 | 12 | 7269С439 CEB27C0F F72A8022 568DD606 75959407 D432C223 EDAA3E0E 4C0D682A 93F664B3 32513297 0ВС9СЕВА АА6Е989Е 8976DA9F 28D18CBB 11497096 5ВАО31ОО ССВ21А20 0935982А D1A199C5 2062967В 2В94921С 2047А59В 4D7D60AF 70128E2D 01975525 15419952 E3DEA1C9 55ЕЗАА7А 32C5723D АЕ08942В E1164F65 В288В8С1 BB931D70 FB04F793 11BBFAF4 5655FE4F | WIN-SFV32 |
| Наименование ПО | Идентификационное наименование ПО | Номер версии ПО (идентификационный номер) | Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления идентификатора ПО |
| mk.136 mk.f37 AL 00502 01 O2.fB8 | | 37FD2D58 4ВССА56А 2ABD8A68 | |
Влияние метрологически значимой части ПО на метрологические характеристики приемников не выходит за пределы согласованного допуска.
Метрологически значимая часть ПО приемников и измеренные данные защищены от непреднамеренных и преднамеренных изменений. Уровень защиты от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «А» по МИ 3286-2010.
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики приемников приведены в таблице 2.
Таблица 2
| Наименование параметра или характеристики | Значение характеристики |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений координат (при доверительной вероятности 0,95) в абсолютном режиме, м: - при работе по сигналам КНС ГЛОНАСС: - в плане | ± 15 |
| - по высоте | ±25 |
| - при работе по сигналам КНС GPS: - в плане | ± 11 |
| - по высоте | ± 16 |
| - при работе по сигналам КНС ГЛОНАСС/GPS: - в плане | ± 10 |
| - по высоте | ± 15 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений координат (при доверительной вероятности 0,95) в дифференциальном режиме (при удалении от дифференциальной станции до 50 км), м: - при работе по сигналам КНС ГЛОНАСС: - в плане | ±3,5 |
| - по высоте | ±4,5 |
| - при работе по сигналам КНС GPS: - в плане | ±2 |
| - по высоте | ± 3 |
| - при работе по сигналам КНС ГЛОНАСС/GPS: - в плане | ±2 |
| - по высоте | ±3 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений скорости (при доверительной вероятности 0,95) в абсолютном и дифференциальном режимах при работе по сигналам КНС ГЛОНАСС, GPS и ГЛОНАСС/GPS, м/с: | |
| Наименование параметра или характеристики | Значение характеристики |
| - в плане - по высоте | ±0,05 ±0,08 |
| Напряжение питания от источника постоянного тока, В | 12, 24,27 |
| Потребляемая мощность, Вт. не более | 4 |
| Габаритные размеры составных частей приемников, мм, не более: - (диаметр х высота) БА - (длина х ширина х высота) ПСН - (длина х ширина х высота) ПВИ | 76 х 36 215 х 96,7 х 47 154 х Ц4 х 36 |
| Масса составных частей приемников, кг, не более: -БА -ПСН -ПВИ | 0,3 0,58 0,4 |
| Рабочие условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °C - относительная влажность при температуре воздуха 35 °C, % | от минус 40 до 55 до 100 |
| Средняя наработка на отказ, ч, не менее | 30000 |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа средства измерений наносится типографским способом на титульный лист эксплуатационной документации и на корпус приемника в виде наклейки.
Комплектность
Комплект поставки включает:
- БА - 1шт.;
- ПСН- 1шт.;
- ПВИ (по заказу) - 1шт.;
- CD-диск с ПО - 1шт.;
- комплект монтажных частей ТСЮИ.461921.043 - 1шт.;
- упаковка ТСЮИ.305642.333 - 1шт.;
- методика поверки - 1 шт.
Поверка
осуществляется по документу МП 48743-11 «Инструкция. Приемники возимые навигационные космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS «НТ-101». Методика поверки», утвержденному ГЦИ СИ ФБУ «ГИМН, Минобороны России» 9 августа 2011 г.
Основные средства поверки:
- автоматизированное рабочее место поверки навигационной аппаратуры потребителей Кб-12 (регистрационный номер 36190-07). средняя квадратическая погрешность передачи координат от двух исходных геодезических пунктов не более 0,1 м; пределы допускаемой абсолютной погрешности формирования скорости потребителя ± 0.02 м/с;
- станция базовая контрольно-корректирующая БККС-006 (регистрационный номер 46226-10), предел допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей погрешности формирования поправок к псевдодальности 0,3 м.
Сведения о методах измерений
ТСЮИ.461531.026 РЭ. «Приемник возимый навигационный космических навигационных систем ГЛОНАСС/GPS «НТ-101». Руководство по эксплуатации».
Нормативные документы
МИ 2292-94. «Государственная поверочная схема для средств измерений разностей координат по сигналам космических навигационных систем».
ТСЮИ.461531.026 ТУ. «Приемник возимый навигационный космических навигационных систем ГЛОПАСС/GPS «НТ-101». Технические условия».
Рекомендации к применению
Осуществление деятельности в области обороны и безопасности государства, в том числе.
