Назначение
Приемоиндикаторы возимые «ГРОТ-В» (индекс 14Ц821) (далее - аппаратура) предназначены для измерения текущих навигационных параметров по сигналам космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS и определения на их основе координат, скорости в абсолютном и дифференциальном режимах, а также для синхронизации внутренней шкалы времени к шкалам системного времени ГЛОНАСС и GPS, шкалам координированного времени UTC(SU) и UTC.
Описание
Принцип действия аппаратуры основан на параллельном приеме и обработке 12-ю измерительными каналами сигналов навигационных космических аппаратов. Аппаратура обеспечивает формирование измерительной информации по сигналам стандартной (СТ) и высокой (ВТ) точности системы ГЛОНАСС, по сигналам C/A-кода (coarse/acquisition) системы GPS в частотном диапазоне L1.
Конструктивно аппаратура состоит из блока электронного и модуля антенного.
Блок электронный (ПИ) обеспечивает обработку сигналов навигационных космических аппаратов систем ГЛОНАСС и GPS, измерения радионавигационных параметров и выдачу навигационных определений потребителю. На передней панели корпуса блока электронного установлен модуль клавиатуры, модуль индикаторный и основные органы управления. На задней панели корпуса блока электронного имеются разъемы для подключения антенного кабеля, внешнего источника питания и разъем для информационного обмена с внешними устройствами по интерфейсу RS-232C.
Модуль антенный (МА3) предназначен для приема, усиления, фильтрации сигналов навигационных космических аппаратов систем ГЛОНАСС и GPS и передачи их по антенному кабелю в блок электронный.
Аппаратура обеспечивает определение координат в системах координат СК-42 (Балтийская система высот), СК-95, WGS-84, ПЗ-90.
Навигационные определения выдаются в формате BIN и текстовом формате, дифференциальные поправки принимаются в формате RTCM SC-104.
Внешний вид аппаратуры, место нанесения наклейки «Знак утверждения типа» и схема пломбировки аппаратуры от несанкционированного доступа приведены на рисунке 1.
Рисунок 1 - Внешний вид аппаратуры, место нанесения наклейки «Знак утверждения типа» и схема пломбировки
М Место нанесения наклейки «Знак утверждения типа»
<- Места пломбировки от несанкционированного доступа
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) «ПО плат НП16К, НП16КР» предназначено для управления режимами работы аппаратуры и отображения навигационной информации.
Метрологически значимая часть ПО и измеренные данные не требуют специальных средств защиты от преднамеренных и непреднамеренных изменений.
Идентификационные данные (признаки) ПО приведены в таблице 1. Таблица 1
| Наименование ПО | Идентификационное наименование ПО | Номер версии (идентификационный номер) ПО | Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора ПО |
| ПО плат НП16К, НП16КР | ЦДКТ.00212-01 ДЭ | 11.11.11 не ниже | - | - |
Защита ПО от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует
уровню «А» по МИ 3286-2010.
Технические характеристики
Метрологические и технические характеристики аппаратуры приведены в таблице 2.
Таблица 2
| Наименование параметра или характеристики | Значение характеристики |
| Границы погрешности (по уровню вероятности 0,997) определения координат при работе по сигналам КНС ГЛОНАСС, GPS, ГЛОНАСС/GPS, м | ± 30 |
| Границы погрешности (по уровню вероятности 0,997) измерения составляющих вектора скорости, м/с | ± 0,05 |
| Границы инструментальной погрешности (по уровню вероятности 0,997) синхронизации внутренней шкалы времени к шкалам системного времени ГЛОНАСС и GPS, шкале координированного времени UTC (SU), нс | ± 200 |
| Потребляемая мощность по цепи постоянного тока, Вт, не более | 6 |
| Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более: - блок электронный ПИ - модуль антенный МАЗ | 205 х 100 х 75 101 х 101 х 99 |
| Масса, кг, не более: - блок электронный ПИ - модуль антенный МАЗ | 1,42 0,44 |
| Рабочие условия эксплуатации: блок электронный ПИ: - температура окружающей среды, °С модуль антенный МАЗ: - температура окружающей среды, °С | от минус 40 до 55; от минус 50 до 55. |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа средства измерений наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации и на переднюю панель блока электронного в виде наклейки.
Комплектность
Комплект поставки включает:
- приемоиндикатор возимый «ГРОТ-В» (индекс 14Ц821) - 1 шт.;
- комплект ЗИП - 1 комплект.;
- комплект упаковочный - 1 шт.;
- комплект эксплуатационной документации - 1 шт.
Поверка
осуществляется в соответствии с документом 651-13-57 МП «Инструкция. Приемоиндикаторы возимые «ГРОТ-В» (индекс 14Ц821). Методика поверки»,
утвержденным ФГУП «ВНИИФТРИ» в декабре 2013 г.
Основные средства поверки:
- частотомер электронно-счетный вычислительный Ч3-64, г/р № 9135-83, диапазон измеряемых частот от 0,005 Гц до 1 Гц, относительная погрешность по частоте ± 5-10-7;
- имитатор сигналов СН-3803М, г/р № 36528-07, предел допускаемого среднего квадратического отклонения случайной составляющей погрешности формирования беззапросной дальности до НКА КНС ГЛОНАСС и GPS по фазе дальномерного кода 0,1 м.
Сведения о методах измерений
Приемоиндикатор возимый «ГРОТ-В» (индекс 14Ц821). Руководство по
эксплуатации ЦДКТ.464316.448 РЭ.
Нормативные документы
Приемоиндиктор возимый «ГРОТ-В» (индекс 14Ц821). Технические условия. ЦДКТ.464316.448 ТУ
Рекомендации к применению
Приемоиндикаторы возимые «ГРОТ-В» (индекс 14Ц821) используются для измерения текущих навигационных параметров по сигналам космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS и определения на их основе координат, скорости в абсолютном и дифференциальном режимах, а также для синхронизации внутренней шкалы времени к шкалам системного времени ГЛОНАСС и GPS, шкалам координированного времени UTC(SU) и UTC в случаях, предусмотренных законодательством Российской Федерации о техническом регулировании.
