Назначение
Регистраторы параметров подъемной установки РПУ-03.х предназначены для непрерывного измерения и контроля основных параметров работы шахтной подъемной установки (ШПУ), индикации текущих значений, хранения и предоставления всей получаемой информации.
Наименование «РПУ-03.х» является общим для типового ряда регистраторов параметров подъемной установки РПУ-03.1, РПУ-03.3, РПУ-03.5, отличающихся набором выполняемых функций и исполнением рабочей станции.
РПУ-03.х позволяют:
- контролировать все циклы работы ШПУ;
- следить за статистикой работы ШПУ;
- определять причины возникновения аварийной ситуации;
- контролировать выполнение работ по техническому обслуживанию и ремонту;
- контролировать состояние тормозной системы подъемной машины.
Описание
Основными компонентами РПУ-03.х являются:
- многоканальный программируемый промышленный контроллер (тип WAGO-750 серия) в комплекте с модулями аналого-цифрового ввода и гальванической развязки (рис. 1);
- анализатор защит АнЗ-03 (рис. 2);
- рабочая станция (для РПУ-03.1, РПУ-03.3) на базе панельного компьютера с сенсорным экраном под управлением операционной системы Microsoft Windows CE.NET (рис. 3);
- рабочая станция (для РПУ-03.5) на базе персонального компьютера в промышленном исполнении с процессором семейства Celeron M (или совместимый) под управлением операционной системы Microsoft Windows XP Pro и скада-системы Siemens WinCC (рис. 4);
- первичные преобразователи (стандартные токовые шунты (тип 75ШСМ.М, Госре-естр № 40474-09), датчик угла поворота (Posital/Fraba тип OCD (оптические) и MCD (магнитные)), датчик давления (тип Курант Госреестр № 42840-09, Метран-100 Госреестр № 2223508, Овен ПД100 Госреестр № 47586-11 или Элемер АИР-10 Госреестр № 31654-09), датчики тока (тип LT 500-T, LT 1000-SI)).
Аналоговые сигналы с первичных преобразователей через нормализующие модули поступают на модули аналогового ввода (4...20) мА, ± 10 В, цифровые сигналы - на модуль интерфейса SSI.
Комплектность измерительных модулей аналого-цифрового ввода и гальванической развязки определяется перечнем параметров для контролируемой ШПУ.
Многоканальный программируемый контроллер обеспечивает сбор, измерение, обработку и передачу данных в рабочую станцию для модификаций РПУ-03.1, РПУ-03.3 по промышленной сети ModBus RTU RS-485, для модификации РПУ-03.5 по ModBus/ТСР или ProfiBus DP PC.
Контроллер запрограммирован на:
- опрос измерительных каналов;
- опрос анализатора защит АнЗ-03;
- синхронизацию времени с ПК рабочей станции и анализатором защит АнЗ-03;
- расчет основных параметров ШПУ.
Визуализация и архивация всей регистрируемой информации, определение расчетных величин и параметров работы ШПУ, передача информации в информационную сеть, копирование информации на съемный диск (USB флэш диск) осуществляется программным обеспечением рабочей станции.
Рис. 1 Общий вид шкафа контроллера
Рис. 2 Общий вид анализатора защит Анз-03
Рис. 4 Общий вид монитора компьютера РПУ-03.5
Рис. 3 Общий вид панельного компьютера РПУ-03.1, РПУ-03.3
Для обеспечения защиты от несанкционированного доступа блок компьютера рабочей станции (РПУ-03.1 и РПУ-03.3) и шкаф управления (РПУ-03.5) пломбируется. Пломба представляет собой полоску саморазрушающегося клеящегося материала (наклейку), наклеенного таким образом, чтобы не допустить возможности несанкционированного доступа к функциональным элементам. Каждая наклейка имеет уникальный номер.
Программное обеспечение
В комплект поставки регистраторов параметров подъемной установки входит программное обеспечение:
- ПО РПУ-03.х для РПУ-03.1, РПУ-03.3;
- ПО РПУ-03.5 совместно с пакетом скада-системы Siemens WinCC.
Программное обеспечение РПУ-03.х обеспечивает:
- вывод информации на экране рабочей станции в виде графиков и мнемосхем в режиме реального времени;
- хранение зарегистрированной информации в энергонезависимой памяти рабочей станции продолжительностью 30 суток;
- возможность просмотра зарегистрированной информации из архива на экране рабочей станции с функциями масштабирования графиков (без остановки процесса регистрации сигналов);
- возможность переноса информации на персональный компьютер с помощью USB флэш диска;
- возможность переноса информации на персональный компьютер по средствам сети Ethernet.
И дентификационные данные ПО представлены в таблицах 1 и 2.
______Таблица - Идентификационные данные ПО (РПУ-03.1, РПУ-03.3)__________________
| Наименование программного обеспечения | Идентификационное наименование программного обеспечения | Номер версии (идентификационный номер) программного обеспечения | Цифровой идентификатор программного обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора программного обеспечения |
| Archive.dll | Archive.dll | 20110915 | не используется | не используется |
| MiniOPCServer | MiniOPCServer.exe | 20120207 | не используется | не используется |
| SmartRpu | SmartRpu.exe | 20111227 | не используется | не используется |
| Таблица 2 - Идентификационные данные ПО | (РПУ-03.5) |
| Наименование программного обеспечения | Идентификационное наименование программного обеспечения | Номер версии (идентификационный номер) программного обеспечения | Цифровой идентификатор программного обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора программного обеспечения |
| PC-Ветлан | PCRpuVetlan.exe | 2.0.4324.18623 | не используется | не используется |
| DatPrv | DatPrv.dll | 2.0 | не используется | не используется |
| CIF Data Logger | CIFDL.exe | 1.5.4.0 | не используется | не используется |
| Vet_ Base | Vet_Base.exe | 1.3.0.1 | не используется | не используется |
Уровень защиты встроенного программного обеспечения от непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «С» по МИ 3286-2010.
Технические характеристики
Основные метрологические и технические характеристики регистраторов параметров подъемной установки РПУ-03.х приведены в таблице 3.
| Наименование ИК | Модификация РПУ-03.x | Диапазон измерений | Первичный преобразователь | Контроллер, ПК рабочей станции с установленным программным обеспечением РПУ-ОЗ.х | Пределы доп. ос-новной погрешности ИК, % |
| 03.1 | 03.3 | 03.5 | Тип | Пределы допускаемой основной погрешности, % | Диапазон выходного сигнала | Диапазон входного сигнала | Пределы допускаемой основной погрешности, % | Диапазон выходного сигнала |
| ИК силы постоянного тока | + | + | + | ± 5А,± 100А, ±150А, ±200А, ±300А, ±500А, ±600А, ±3000А, ±5000А, ± 6000А | шунт 75ШСМ.М | ±0,5 прив. | ±75 мВ | ±100 мВ | ±1,0 прив. | ± 5 А, ±100А, ±150А, ±200А, ±300А, ±500А, ±600А, ±3000А, ±5000А, ±6000А | ±1,5 прив. |
| ИК силы переменного тока | + | + | + | 0 А - 50 А, 0 А - 100 А, 0 А - 200 А, 0 А - 400 А, 0 А - 600 А | шунт 75ШСМ.М во втор, цепи трансформ. тока (ГОСТ 7746) | ±0,5 (шунт) прив. | (0 - 75) мВ | (0-75) мВ | ±1,0 прив. | 0 А - 50 А, 0 А - 100 А, 0 А - 200 А, 0 А - 400 А, 0 А - 600 А | ±4,5 прив. |
| ±3,0 (трансформатор) прив. |
| + | + | + | (0 - 500) А (0- 1000) А | Датчики тока LT500-T, LT1000-SI | Не нормируется | 4,5 В (LT500-T), 4 В (LT1000-SI) | 4,5 В (LT500-T), 4 В (LT1000-SI) | ±1,0 прив. | (0 - 500) А (0- 1000) А | Не нормир. |
Лист № 4
всего листов 8
| Наименова-ние ИК | Модификация РПУ-ОЗ.х | Диапазон измерений | Первичный преобразователь | Контроллер, ПК рабочей станции с установленным программным обеспечением РПУ-ОЗ.х | Пределы доп. ос-новной погрешности ИК, % |
| Тип | Пределы допускаемой основной погрешности, % | Диапазон выходного сигнала | Диапазон входного сигнала | Пределы допускаемой основной погрешности, % | Диапазон выходного сигнала |
| 33.1 | 33.3 | 33.5 |
| ИК линейного перемещения и скорости движения подъемных сосудов | — | +3 | +3 | (0,5-1500) м | Датчик угла поворота Posital/Fraba (OCD, MCD) | ± 1 ими./1 оборот абс. | 4096 импульсов на 1 оборот | 4096 импульсов на 1 оборот | ±1,0 относ. | (0,5-1500) м | ±1,0 относ. |
| (1-16) м/с | (1-16) м/с | ±2,0 относ. |
| ИК скорости движения подъемных сосудов | + | +4 | +4 | (1-16) м/с | Контакты тахогенератора подъемной машины | Не нормируется | ±230 В | ±230 В | ±1,0 прив. | (1-16) м/с | ±2,5 прив. (РПУ-03.1) |
| ИК давления | + | + | ( ( + | (0 - 1) МПа 0-1,6) МПа 0-2,5) МПа (0 - 4) МПа (0 - 6) МПа (0-10) МПа 0-16) МПа (0 - 25) МПа | Датчики давления Курант, Метран-100, Овен ПД100, Элемер АИР-10 | ±0,25; ±0,5 прив. | (4-20) мА ' | 4 - 20) мА | ±1,0 прив. | (0 - 1) МПа (0-1,6) МПа 0-2,5) МПа (0 - 4) МПа (0 - 6) МПа (0-10) МПа (0- 16) МПа (0 - 25) МПа | ±1,5 прив. |
Продолжение таблицы 3
Примечания к таблице 3
1. Пределы допускаемой дополнительной погрешности от влияния температуры окружающей среды не превышают половины значения основной погрешности.
2. Пределы допускаемой относительной погрешности воспроизведения временных интервалов при графическом изображении измеренного сигнала ±1 %.
3. РПУ-03.х (РПУ-03.3, РПУ-03.5) обеспечивают расчет скорости движения подъемных сосудов. Погрешность расчета (±2 %) обеспечивается точностью определения положения подъемных сосудов (пг ±1 % относ.) и погрешностью воспроизведения временных интервалов (пг ±1 % относ.).
4. РПУ-03.х (РПУ-03.3, РПУ-03.5) обеспечивают возможность подключения ИК скорости движения подъемных сосудов с использованием тахогенератора подъемной машины. ИК скорости движения подъемных сосудов для РПУ-03.3 и РПУ-03.5 производится в контрольноинформационном режиме (индикатор) без нормирования основной погрешности измерений.
5. РПУ-03.х позволяют производить:
- определение массы поднимаемой руды (ИК силы постоянного (переменного) тока) -погрешность не нормируется;
- (РПУ-03.5) контроль напряжений постоянного тока в диапазоне ±20 В в универсальной блочной системы регулирования УБСР - погрешность не нормируется;
- (РПУ-03.5) контроль напряжений постоянного тока в диапазоне ±1000 В в цепях электродвигателя подъемной машины - погрешность не нормируется;
- прием и вывод на экран рабочей станции выходных сигналов первичных преобразователей (4-20) мА - погрешность не нормируется;
- контроль деформации в диапазоне (0-3000) мкм/м с использованием тензорезисто-ров КФ5П1, 2ФКП, 2ФКРВ с усилителем Signal Amplifier CMJ-CE с выходным сигналом (420) мА - погрешность не нормируется;
- контроль состояния контактов цепи предохранительного торможения ТП (определение причин включения предохранительного тормоза) - анализатор защит АнЗ-03;
- контроль системы автоматического управления подъемной машиной;
- контроль системы шахтной сигнализации ШПУ.
Рабочие условия применения:
от 0 до +40
до 80 (без конденсации влаги при тем пературе плюс 35 °С)
127/220/380 В, частотой (50 ± 1) Гц
- 380/600х600х210;
- 340х150х100;
- 300х300х80;
- в соответствии с документацией завода-изготовителя
- 30;
- 5;
- 6;
- в соответствии с документацией завода-изготовителя
- температура окружающего воздуха, °С
- относительная влажность окружающего воздуха, %
- напряжение питания, В
Габаритные размеры (WxDxH), мм
- Шкаф контроллера;
- Анализатор защит;
- Рабочая станция (РПУ-03.1, РПУ-03.3);
- Рабочая станция (РПУ-03.5)
Масса, кг
- Шкаф контроллера;
- Анализатор защит;
- Рабочая станция (РПУ-03.1, РПУ-03.3);
- Рабочая станция (РПУ-03.5)
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится на титульный лист руководства по эксплуатации РЭ 4222-001-26596792-2012 типографским способом.
Комплектность
В состав регистраторов параметров подъемной установки входят:
Регистраторы параметров подъемной установки в конфигурации и составе комплекта в соответствии с паспортом.
Руководство по эксплуатации РЭ 4222-002-26596792-2012, Паспорт ПС 4222-00226596792-2012, Методика поверки МП 4222-002-26596792-2012.
Поверка
осуществляется по документу МП 4222-002-26596792-2012 «Регистраторы параметров подъемной установки РПУ-03.х. Измерительные каналы. Методика поверки», утверждённому ГЦИ СИ ФГУП «ВНИИМС» в 2012 г.
Перечень основного оборудования, применяемого для поверки:
- поверка первичных преобразователей ИК силы постоянного и переменного тока,
ИК давления - по нормативно-технической документации на них. - калибратор-вольтметр универсальный В1-28:
| Универсальный калибратор - вольтметр В1-28 |
| Параметр | Диапазон воспроизведений | Погрешность воспроизведений |
| Напряжение постоянного тока | 10-7 В - 0,2 В 10-5 В - 20,00 В | ±(0,003%U+0,002%Um) ±(0,003%U+0,0003%Um) |
| Напряжение переменного тока | 10-4 В - 2,00 В (0,1 Гц - 120 Гц) | ±(0,06%U+0,001%Um) |
| Сила постоянного тока | 0 мА - 20,00 мА | ±(0,006%I+0,002%Im) |
- дальномер лазерный Stabila LE200, 0,05 - 200 м, ПГ ± 2 мм;
- рулетка 30УЗК, 0 - 30 м, Кл. т. 3.
Сведения о методах измерений
Метод измерений приведён в документе РЭ 4222-002-26596792-2012 Регистраторы параметров подъемной установки. Руководство по эксплуатации.
Нормативные документы
ГОСТ 22261-94 «Средства измерений электрических и магнитных величин. Общие технические условия».
ГОСТ Р 8.596-2002 «ГСИ. Метрологическое обеспечение измерительных систем. Основные положения».
ТУ 4222-002-26596792-2006 «Регистраторы параметров подъемной установки. Технические условия».
Рекомендации к применению
Осуществление производственного контроля за соблюдением установленных законодательством Российской Федерации требований промышленной безопасности к эксплуатации опасного производственного объекта.
