Система измерительная дожимной компрессорной станции ДКС ООО "ЛУКОЙЛ-Пермнефтеоргсинтез". Характеристики, описание, методика поверки.
Госреестр средств измерений РФ на основании сведений из ФГИС “АРШИН”

Система измерительная дожимной компрессорной станции ДКС ООО "ЛУКОЙЛ-Пермнефтеоргсинтез"

Основные
Тип
Зарегистрировано поверок 1
Межповерочный интервал / Периодичность поверки 2 года
Найдено поверителей 1

Назначение

Система измерительная дожимной компрессорной станции ДКС ООО «ЛУКОЙЛ-Пермнефтеоргсинтез» (далее - ИС) предназначена для измерений параметров технологического процесса (давления, перепада давления, объемного расхода, массового расхода, температуры, уровня, нижнего концентрационного предела распространения), формирования сигналов управления и регулирования.

Описание

Принцип действия ИС основан на непрерывном измерении, преобразовании и обработке при помощи комплексов измерительно-вычислительных CENTUM (далее -CENTUM) и комплексов измерительно-вычислительных и управляющих противоаварийной защиты и технологической безопасности ProSafe-RS (далее - ProSafe-RS) входных сигналов, поступающих по измерительным каналам (далее - ИК) от первичных и промежуточных измерительных преобразователей (далее - ИП).

Сбор информации о состоянии технологического процесса и управляющие воздействия осуществляются посредством сигналов, поступающих и воспроизводимых по соответствующим ИК.

ИС осуществляет измерение параметров технологического процесса следующим образом:

-    первичные ИП преобразуют текущие значения параметров технологического процесса в аналоговые унифицированные электрические сигналы силы постоянного тока

-    (от 4 до 20 мА), сигналы термопреобразователей сопротивления по ГОСТ 6651-2009;

-    аналоговые унифицированные электрические сигналы силы постоянного тока (от 4 до 20 мА) от первичных ИП поступают на входы преобразователей измерительных тока и напряжения с гальванической развязкой (барьеры искрозащиты) серии K модули KFD2-STC4-Ex1 или KFD2-STC4-Ex2 (далее - KFD2-STC4);

-    сигналы термопреобразователей сопротивления по ГОСТ 6651-2009 поступают на входы преобразователей измерительных для термопар и термопреобразователей сопротивления с гальванической развязкой (барьеры искрозащиты) серии K модели KFD2-UT2-Ex1 или KFD2-UT2-Ex2 (далее - KFD2-UT2);

-    аналоговые унифицированные электрические сигналы силы постоянного тока (от 4 до 20 мА) от первичных ИП, KFD2-STC4 и KFD2-UT2 поступают на входы модулей AAI141 или AAI143 CENTUM (далее - AAI) и модулей SAI143 Prosafe-RS (далее - SAI).

Цифровые коды, преобразованные посредством AAI и SAI в значения физических параметров технологического процесса, и данные с интерфейсных входов представляются на мнемосхемах мониторов операторских станций управления в виде числовых значений, гистограмм, трендов, текстов, рисунков и цветовой окраски элементов мнемосхем, а также интегрируются в базу данных ИС.

Для выдачи управляющих воздействий используются модули AAI543 CENTUM (далее -AAI543) с преобразователями измерительными тока и напряжения с гальванической развязкой (барьеры искрозащиты) серии K модули KFD2-SCD2-Ex*.LK (далее - KFD2-SCD2).

Состав ИК ИС указан в таблице 1. Таблица 1 - Состав ИК ИС_

Наименование ИК

Состав ИК

Первичный ИП

Вторичный ИП

Промежуточный ИП (барьер искрозащиты)

Модули ввода/вывода сигналов и обработки данных

ИК давления

Преобразователь давления измерительный 3051 модификации 3051TG (далее - 3051TG) (регистрационный номер 14061-10) Преобразователь давления измерительный EJX модели EJX 530 (далее - EJX 530) (регистрационный номер 28456-09)

KFD2-STC4 (регистрационный номер 22153-14)

AAI

(регистрационный номер 21532-08) или SAI

(регистрационный номер 31026-06)

ИК перепада давления

Преобразователь давления измерительный 3051 модификации 3051CD (далее - 3051CD) (регистрационный номер 14061-10) Преобразователь давления измерительный EJX модели EJX 110 (далее - EJX 110) (регистрационный номер 28456-09)

ИК уровня

Уровнемер микроимпульсный Levelflex FMP5* (далее - Levelflex) (регистрационный номер 47249-11)

ИК объемного расхода

Расходомер электромагнитный 8705 (далее - Rosemount 8705) (регистрационный номер 14660-08) Расходомер-счетчик вихревой 8800 (далее -Rosemount 8800) (регистрационный номер 14663-12) Расходомер-счетчик тепловой t-mass (далее - t-mass) (регистрационный номер 35688-13)

Наименование ИК

Состав ИК

Первичный ИП

Вторичный ИП

Промежуточный ИП (барьер искрозащиты)

Модули ввода/вывода сигналов и обработки данных

ИК объемного расхода

Счетчик газа ультразвуковой FLOWSIC 600 (далее -FLOWSIC 600) (регистрационный номер 36876-08)

KFD2-STC4 (регистрационный номер 22153-14)

AAI

(регистрационный номер 21532-08) или SAI

(регистрационный номер 31026-06)

Счетчик газа ультразвуковой USZ 08 (далее - USZ 08) (регистрационный номер 51422-12)

Расходомер ProBar (мод. Probar 3051SFA) (далее - ProBar) (регистрационный номер 20102-04)

ИК массового расхода

Счетчик-расходомер массовый Micro Motion (далее - Micro Motion) (регистрационный номер 45115-10)

t-mass

(регистрационный номер 35688-13)

ИК нижнего концентрационного предела распространения

Газоанализатор Millenium II (далее - Millenium II) (регистрационный номер 40635-09)

-

ИК

температуры

Термопреобразователь сопротивления платиновый серии TR (далее - TR) (регистрационный номер 26239-06)

KFD2-UT2 (регистрационный номер 22149-14)

Термопреобразователь сопротивления платиновый серии TR, TST (далее - ТС TR) (регистрационный номер 49519-12)

Наименование ИК

Состав ИК

Первичный ИП

Вторичный ИП

Промежуточный ИП (барьер искрозащиты)

Модули ввода/вывода сигналов и обработки данных

ИК

температуры

TR (регистрационный номер 26239-06) с преобразователем измерительным iTEMP модели TMT82 (далее -TMT82) (регистрационный номер 50138-12)

KFD2-STC4 (регистрационный номер 22153-14)

AAI

(регистрационный номер 21532-08) или SAI

(регистрационный номер 31026-06)

ТС TR (регистрационный номер 49519-12) с TMT82 (регистрационный номер 50138-12)

ИК силы тока

-

-

KFD2-STC4 (регистрационный номер 22153-14)

ИК воспроизведения силы тока

-

KFD2-SCD2 (регистрационный номер 22153-14)

AAI543 (регистрационный номер 21532-08)

ИС выполняет следующие функции:

-    автоматизированное измерение, регистрация, обработка, контроль, хранение и индикация параметров технологического процесса;

-    предупредительная и аварийная сигнализация при выходе параметров технологического процесса за установленные границы и при обнаружении неисправности в работе оборудования;

-    управление технологическим процессом в реальном масштабе времени;

-    противоаварийная защита оборудования установки;

-    отображение технологической и системной информации на операторской станции управления;

-    накопление, регистрация и хранение поступающей информации;

-    самодиагностика;

-    автоматическое составление отчетов и рабочих (режимных) листов;

-    защита системной информации от несанкционированного доступа программным средствам и изменения установленных параметров.

Программное обеспечение

Программное обеспечение (далее - ПО) ИС обеспечивает реализацию функций ИС.

Защита ПО ИС от непреднамеренных и преднамеренных изменений и обеспечение его соответствия утвержденному типу осуществляется путем идентификации, защиты от несанкционированного доступа.

Идентификационные данные ПО ИС приведены в таблице 2.

Таблица 2 - Идентификационные данные ПО ИС

Идентификационные данные (признаки)

Значение

CENTUM

ProSafe-RS

Идентификационное наименование ПО

CENTUM VP

ProSafe-RS

Workbench

Номер версии (идентификационный номер) ПО, не ниже

R5.03.00

R3.02.10

Цифровой идентификатор ПО

-

-

ПО ИС защищено от несанкционированного доступа, изменения алгоритмов и установленных параметров путем введения логина и пароля, ведения доступного только для чтения журнала событий.

Уровень защиты ПО ИС «средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.

Технические характеристики

Таблица 3 - Основные технические характеристики ИС

Наименование характеристики

Значение

Количество входных ИК, не более

600

Количество выходных ИК, не более

200

Условия эксплуатации:

а)    температура окружающей среды, °С:

-    в местах установки первичных ИП (в обогреваемом шкафу)

-    в местах установки первичных ИП (в открытом пространстве)

-    в местах установки промежуточных ИП и модулей ввода/вывода сигналов и обработки данных

б)    относительная влажность, %

в)    атмосферное давление, кПа

от +5 до +40 от -40 до +50

от +15 до +25 от 30 до 80, без конденсации влаги от 84,0 до 106,7

Параметры электрического питания:

-    напряжение переменного тока, В

-    частота переменного тока, Гц

220:23

50±1

Потребляемая мощность, кВА, не более

15

Габаритные размеры отдельных шкафов, мм, не более:

-    длина

-    ширина

-    высота

1000

1200

2500

Масса отдельных шкафов, кг, не более

400

Примечание - ИП, эксплуатация которых в указанных диапазонах температуры окружающей среды и относительной влажности не допускается, эксплуатируются при температуре окружающей среды и относительной влажности, указанных в технической документации на данные ИП.

Таблица 4 - Метрологические характеристики ИК ИС

Метрологические характеристики ИК

Метрологические характеристики измерительных компонентов ИК

Первичный ИП

Вторичный И

П

Наиме

нование

Диапазон

измерений

Пределы допускаемой основной погрешности

Тип

(выходной

сигнал)

Пределы допускаемой основной погрешности

Тип барьера искрозащиты

Тип модуля ввода/ вывода

Пределы допускаемой основной

*

погрешности

1

2

3

4

5

6

7

8

ИК

давления

от 0 до 0,16 МПа; от 0 до 0,4 МПа; от 0 до 0,6 МПа; от 0 до 1 МПа; от 0 до 1,6 МПа; от 0 до 2,5 МПа; от 0 до 10 МПа

у: ±0,21 %

3051TG (от 4 до 20 мА)

У:

P

при max < 10 ±0,065 %; Pв

при

P

max > 10 Pв

f P ^

+ 0,0075 •— %

I P )

KFD2-STC4

AAI или SAI

у: ±0,17 %

от 0 до

**

206 кПа ;

от 0 до 1034 кПа**;

от 0 до 5515 кПа**;

от 0 до 27579 кПа**

см. примечание 3

от 0 до 68947 кПа**

см. примечание 3

У:

при Pmax < 10 Pв

±0,075 %

1

2

3

4

5

6

7

8

ИК

давления

от 0 до 10 МПа; от -0,1 до

* *

2.0    МПа ; от -0,1 до

10.0    МПа**; от -0,1 до

50.0    МПа**

у: от ±0,22 до ±0,54 %

EJX 530 (от 4 до 20 мА)

у: от ±0,10 до ±0,46 %

KFD2-STC4

AAI или SAI

у: ±0,17 %

ИК

перепада

давления

от 0 до 0,16 кПа

у: ±0,32 %

3051CD (от 4 до 20 мА)

У:

при Pmax < 2 Pв

±0,1 %; при

2 < Pmax < 30

( P ^

+ 0,05 •— %

I Р )

от 0 до 0,745 кПа**

см. примечание 3

от 0 до 3,56 кПа

у: ±0,22 %

У:

P

при max < 15 Pв

±0,1 %; при

P

max > 15 Pв

( P ^

+ 0,025 + 0,005 •— %

l Pв )

от 0 до

**

6,2 кПа

см. примечание 3

1

2

3

4

5

6

7

8

ИК

перепада

давления

от 0 до 62 кПа; от 0 до 160 кПа; от 0 до 250 кПа; от 0 до 1000 кПа;

от 0 до 4000 кПа;

от 0 до 0,04 МПа; от 0 до 1,6 МПа

у: ±0,21 %

3051CD (от 4 до 20 мА)

у:

при Pmax < 10 Pв

±0,065 %; при

P

max > 10 Pв

f P ^

+ 0,015 + 0,005 •— %

I P )

KFD2-STC4

AAI или SAI

у: ±0,17 %

от 0 до

**

62 кПа ; от 0 до

**

248 кПа ;

от 0 до 2068 кПа**;

от 0 до 13789 кПа**

см. примечание 3

от 0 до 0,1 МПа; от -10 до

**

10 кПа ; от-100 до

* *

100 кПа ; от -500 до 500 кПа**

у: от ±0,20 до ±0,69 %

EJX 110 (от 4 до 20 мА)

у: от ±0,04 до ±0,60 %

от 0 до 1100 мм

±5,9 мм

от 0 до 1100 мм

±3,1 мм

от 0 до 1750 мм

±4,0 мм

Levelflex (от 4 до 20мА)

от 0 до 6700 мм

±12,8 мм

ИК уровня

от 0,2 до

**

10 м ;

**

от 0 до 6 м от 0 до 10 м*

см. примечание 3

AAI или SAI

KFD2-STC4

у: ±0,17 %

от 2,1 до 6,3 м3/ч; от 7,8 до

19.0    м3/ч; от 17,2 до

45.0    м3/ч; от 29,6 до

30.0    м3/ч;

от 0,61 до

^ , * * 24,05 м /ч

от 2,34 до

^ , * * 93,38 м /ч

от 5,15 до

205,70 м3/ч*

от 8,86 до

354,24 м3/ч*

Rosemount 8705 (от 4 до 20 мА)

ИК

объемного

расхода

см. примечание 3

А:

для исполнения FMP51 (тросовое, стержневое и коаксиальное исполнения зонда):

±2 мм;

для исполнения FMP54 (тросовое и стержневое исполнения зонда):

±2 мм;

для исполнения FMP54 (коаксиальное исполнение зонда):

±5 мм

5: ±0,5 %

у: ±0,05 % (погрешность преобразования в токовый выходной сигнал)

1

2

3

4

5

6

7

8

ИК

объемного

расхода

от 0,4 до

2002.0    м3/ч ; от 1,4 до

20016.0    м3/ч

см. примечание 3

Rosemount 8800 (от 4 до 20 мА)

5(исполнение 8800DF): для жидкости: ±0,65 % (Re>20000); ±2 % (10000<Re<20000); ±6 % (5000<Re<10000);

для газа:

±1 % (Re>15000);

±2 % (10000<Re<15000); ±6 % (5000<Re<10000)

у: ±0,025 % (погрешность преобразования в токовый выходной сигнал)

KFD2-STC4

AAI или SAI

у: ±0,17 %

от 15,5 до ^ , * * 556844 м /ч

см. примечание 3

t-mass (от 4 до 20 мА)

5:

+1,1 •( 1,5 + 0,5 • Qq^ (пр и

0,01-Qm„<Q<Qmj

от 32 до 1000 м3/ч; от 240 до 7000 м3/ч

см. примечание 3

FLOWSIC 600 (от 4 до 20 мА)

5: ±2 %

1

2

3

4

5

6

7

8

ИК

объемного

расхода

от 160 до 16000 м3/ч;

от 6 до 110000 м3/ч

см. примечание 3

USZ 08 (от 4 до 20 мА)

5:

для DN 200 и более: ±0,5 % (при 0,05^в^и^в);

±0,7 % (при 0н<0и<0,05 0в)

для типоразмеров менее DN 200:

±1,0 % (при 0,05^в^и^в);

±1,4 % (при 0н<0и<0,05 0в)

KFD2-STC4

у: ±0,17 %

от 4,2 до 347560 м3/ч

см. примечание 3

ProBar (от 4 до 20 мА)

5: от ±1,1 до ±3,0 %

AAI или SAI

ИК

от 27 до , * * 2180 кг/ч

см. примечание 3

Micro Motion (от 4 до 20 мА)

5: ±0,1 %

массового

расхода

от 20 до

, * *

720000 кг/ч

см. примечание 3

t-mass (от 4 до 20 мА)

5:

+1,1 •f 1,5 + 0,5 • Q=^j (при 0,01Qmax<Q<Qmax)

ИК

нижнего

концен-

трацион-

ного

предела

распро

странения

от 0 до 100 % НКПР (метан)

А: ±5,51 % НКПР (в диапазон от 0 до 50 % НКПР);

5: ±11,01 % (в диапазоне свыше 50 до 100 % включ.)

Millenium

II

(от 4 до 20 мА)

А: ±5 % НКПР (в диапазон от 0 до 50 % НКПР);

5: ±10 % (в диапазоне свыше 50 до 100 % включ.)

-

у: ±0,1 %

1

2

3

4

5

6

7

8

от -50 до

+50 °С

А: ±0,40 °С

А: ±0,26 °С

от -50 до +51 °С

А: ±0,40 °С

А: ±0,26 °С

от -50 до +58 °С

А: ±0,42 °С

А: ±0,27 °С

от -50 до

+59 °С

А: ±0,42 °С

А: ±0,27 °С

от -50 до

+61 °С

А: ±0,43 °С

А: ±0,28 °С

от -50 до +100 °С

А: ±0,55 °С

TR (НСХ

А (для моделей TR12, TR61, TR62 и TR65): ±(0,15+0,002 |t|), °С

А: ±0,35 °С

ИК темпе

от -50 до +150 °С

А: ±0,70 °С

Pt100)

KFD2-UT2

AAI или SAI

А: ±0,44 °С

ратуры

от -40 до +100 °С

А: ±0,54 °С

А: ±0,34 °С

от 0 до +30 °С

А: ±0,30 °С

А: ±0,16 °С

от 0 до +50 °С

А: ±0,35 °С

А: ±0,19 °С

от 0 до +60 °С

А: ±0,38 °С

А: ±0,21 °С

от 0 до +100 °С

А: ±0,50 °С

А: ±0,28 °С

от -50 до +500 °С

см. примечание 3

ТС TR (НСХ Pt100)

А (для моделей TR12, TR61, TR62 и TR65): ±(0,3+0,005 |t|), °С

см.

примечание 4

от -50 до

+50 °С

А: ±0,37 °С

А: ±0,37 °С

А: ±0,37 °С

от -50 до +51 °С

от -50 до +52 °С

от -50 до +53 °С

А: ±0,38 °С

А (для моделей TR12, TR61, TR62 и TR65): ±(0,15+0,002 |t|), °С

TMT82:

А: ±0,1 °С (АЦП); у: ±0,03 % (ЦАП)

от -50 до +54 °С

А: ±0,38 °С

TR (НСХ Pt100) с TMT82 (от 4 до 20 мА)

от -50 до +55 °С

А: ±0,38 °С

от -50 до +56 °С

А: ±0,38 °С

AAI или SAI

ИК температуры

KFD2-STC4

у: ±0,17 %

от -50 до +57 °С

А: ±0,39 °С

от -50 до +60 °С

А: ±0,39 °С

А: ±0,40 °С

А: ±0,65 °С

от -50 до +62 °С

от -50 до +150 °С

А (для моделей TR12, TR61, TR62 и TR65): ±(0,3+0,005 |t|), °С

TMT82:

А: ±0,1 °С (АЦП); у: ±0,03 % (ЦАП)

ТС TR (НСХ Pt100) с TMT82 (от 4 до 20 мА)

от -50 до +500 °С

см. примечание 3

AAI или SAI

ИК силы тока

у: ±0,10 %

у: ±0,10 %

от 4 до 20 мА

KFD2-STC4

у: ±0,17 %

у: ±0,17 %

KFD2-SCD2

AAI543

от 4 до 20 мА

у: ±0,31 %

у: ±0,31 %

ИК воспроизведения силы тока

§ПП +

пределы допускаемой основной относительной погрешности первичного ИП ИК, %;

где 8П

у В

пределы допускаемой основной приведенной погрешности первичного ИП при преобразовании сигнала в токовый выходной сигнал (при наличии), %;_

Продолжение таблицы 4_

уВП - пределы допускаемой основной приведенной погрешности промежуточного ИП и модуля ввода/вывода сигналов, %;

Xmax - значение измеряемого параметра, соответствующее максимальному значению диапазона аналогового сигнала, в абсолютных единицах измерений; Xmin - значение измеряемого параметра, соответствующее минимальному значению диапазона аналогового сигнала, в абсолютных единицах измерений; Хшм - измеренное значение, в абсолютных единицах измерений;

абсолютная ДИК, в абсолютных единицах измерений:

где Д ПП - пределы допускаемой основной абсолютной погрешности первичного ИП ИК, в абсолютных единицах измерений;

- приведенная у ИК, %:

где у ПП - пределы допускаемой основной приведенной погрешности первичного ИП ИК, %.

4 Пределы допускаемой основной абсолютной погрешности вторичного ИП для ИК температуры ДВП, °С, рассчитывают по формуле

настроенный диапазон измерений температуры, °С.

где D

t

5    Шкала ИК, применяемых для измерения перепада давления на стандартном сужающем устройстве и уровня, установлена в ИС соответственно в единицах измерения расхода и в процентах.

6    При выходе из строя первичных ИП допускается их замена на средства измерений утвержденного типа с аналогичными или лучшими метрологическими и техническими характеристиками.

7 Для расчета погрешности ИК в условиях эксплуатации:

- приводят форму представления основных и дополнительных погрешностей измерительных компонентов ИК к единому виду (приведенная, относительная,

абсолютная);

- для каждого измерительного компонента ИК рассчитывают пределы допускаемых значений погрешности в условиях эксплуатации путем учета основной и дополнительных погрешностей от влияющих факторов.

Пределы допускаемых значений погрешности ДСИ измерительного компонента ИК в условиях эксплуатации рассчитывают по формуле

пределы допускаемой основной погрешности измерительного компонента;

Продолжение таблицы 4_

Д - погрешности измерительного компонента от i-го влияющего фактора в условиях эксплуатации при общем числе n учитываемых влияющих

1    факторов.

Для каждого ИК рассчитывают границы, в которых с вероятностью равной 0,95 должна находиться его погрешность ДИК в условиях эксплуатации, по формуле

Д ИК =±1.1 •./£( Дсщ)2,

V j=0

где Дси - пределы допускаемых значений погрешности ДСИ j-го измерительного компонента ИК в условиях эксплуатации.

Знак утверждения типа

наносится на титульный лист паспорта типографским способом.

Комплектность

Таблица 5 - Комплектность ИС

Наименование

Обозначение

Количество

Система измерительная дожимной компрессорной станции ДКС ООО «ЛУКОЙЛ-Пермнефтеоргсинтез», заводской № DKS2014

-

1 шт.

Система измерительная дожимной компрессорной станции ДКС ООО «ЛУКОЙЛ-Пермнефтеоргсинтез». Руководство по эксплуатации

-

1 экз.

Система измерительная дожимной компрессорной станции ДКС ООО «ЛУКОЙЛ-Пермнефтеоргсинтез». Паспорт

-

1 экз.

Государственная система обеспечения единства измерений. Система измерительная дожимной компрессорной станции ДКС ООО «ЛУКОЙЛ-Пермнефтеоргсинтез». Методика поверки

МП 1711/1-311229-2017

1 экз.

Поверка

осуществляется по документу МП 1711/1-311229-2017 «Государственная система обеспечения единства измерений. Система измерительная дожимной компрессорной станции ДКС ООО «ЛУКОЙЛ-Пермнефтеоргсинтез». Методика поверки», утвержденному ООО Центр Метрологии «СТП» 17 ноября 2017 г.

Основные средства поверки:

-    средства поверки в соответствии с документами на поверку средств измерений, входящих в состав ИС;

-    калибратор многофункциональный MC5-R-IS (регистрационный номер 22237-08): диапазон воспроизведения силы постоянного тока от 0 до 25 мА, пределы допускаемой основной погрешности воспроизведения +(0,02 % показания + 1 мкА); диапазон воспроизведения сопротивления от 1 до 4000 Ом, пределы допускаемой основной погрешности воспроизведения +0,04 % показания или +30 мОм (выбирается большее значение); диапазон измерений силы постоянного тока от минус 100 до 100 мА, пределы допускаемой основной погрешности измерений +(0,02 % показания + 1,5 мкА).

Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик ИС с требуемой точностью.

Знак поверки наносится на свидетельство о поверке ИС.

Сведения о методах измерений

приведены в эксплуатационном документе.

Нормативные документы, устанавливающие требования к системе измерительной дожимной компрессорной станции ДКС ООО «ЛУКОЙЛ-Пермнефтеоргсинтез»

ГОСТ Р 8.596-2002 Государственная система обеспечения единства измерений. Метрологическое обеспечение измерительных систем. Основные положения

Развернуть полное описание