Назначение
Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная ALTM Gemini (далее - Система) предназначена для измерений координат точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений с борта воздушного судна.
Описание
Система - это мультисенсорный прибор, служащий для составления топографических карт с использованием разнообразных платформ аэросъемки. Система устанавливается на воздушное судно с неподвижным крылом или на вертолет и обеспечивает сбор данных, получаемых при аэрогеодезических работах, с их последующей обработкой специальным пакетом программного обеспечения.
Принцип действия системы основан на измерении координат (углов и расстояний) различных точек земной поверхности с помощью лазерного сканера (лидара) и последующей обработки результатов измерений в совокупности с другими данными, собранными в ходе полета воздушного судна (скорость, высота, траектория полета, курс, тангаж, крен).
Траектория воздушного судна определяется с помощью бортового (роверного) приемника GPS/Глонасс. Данные бортового приемника впоследствии дифференциально корректируются на основе данных наземного (базового) приемника, которым во время съемки производится регистрация тех же данных, что и бортовым.
Положение воздушного судна (курс, тангаж, крен) регистрируется инерциальной системой позиционирования и ориентирования (POS).
Общий вид Системы представлен на рисунке 1.
Основными компонентами Системы являются:
- Двухплатформенная стойка управления, состоящая из трех модулей:
1) блок управления аэрофотокамерой (располагается в верхней части стойки управления и представляет собой ЭВМ управления камерой с отсеком сменных жестких дисков для хранения аэтофотоданных);
2) блок управления ALTM (располагается в центральной части стойки управления и включает в себя бортовую ЭВМ, блок хранения данных (сменный жесткий диск), систему позиционирования и ориентирования (POS) и распределительный щит преобразователя питания);
3) блок питания лазера (располагается в нижней части стойки управления и используется в качестве источника питания лазера сенсорного блока).
- Дисплей пилота для контроля движения воздушного судна.
- Портативная ПЭВМ, которая является пультом управления оператора Системы.
- Сенсорный блок, в котором заключены инфракрасный лазер, оптические и электронные приборы лидара и цифровая аэрофотокамера.
Лазер, установленный в сенсорном блоке Системы, относится к лазерной аппаратуре класса 4 по ГОСТ IEC 60825-1-2013.
Программное обеспечение
Программное обеспечение предназначено для отображения и обработки фото- и видеоизображений автоколлимационной марки, отображения и сохранения результатов измерений.
Уровень защиты программного обеспечения по Р 50.2.077-2014 - средний.
Таблица 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Идентификационное наименование ПО | Номер версии (идентификационный номер ПО) | Цифровой идентификатор ПО (контрольная сумма исполняемого кода) | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора |
| ALTM-NAV | 4.0.1.210 | E802B88D7F03CE1663AB541BC6A563D7 | MD5 |
| POS/AV Controller | 2.2.0 | 8B99C6237D2F97278ACE54698389F295 | MD5 |
| Control 6008 | 1.2.0.8 | 30CAD8A2DB0D36F44F86E39CA1ED663A | MD5 |
| Capture One Pro | 3.7.8 | 8BA32B0659736A368CEB7C71B9C5B616 | MD5 |
| POSPac | 6.0 | 447F8EC8CB759B083F10AE3544A1E753 | MD5 |
| DASHMap | 5.2000 | CDA464F0D3 8D137B5C683D31315932CA | MD5 |
| Capture One | 6.0.1 | 0EC8A0FD47C93867993DE6F568C06D35 | MD5 |
| MicroStation | 08.05.06.64 | FE43B95E639E5D05ABB561CB6473 86C2 | MD5 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений координат точек земной поверхности с борта воздушного судна, м (режим сканирования) | Диапазон рабочих высот |
| от 150 до 1500 (одноимпульсный) | от 1500 до 4000 (многоимпульсный) |
| Скорость борта, км/ч | от 60 до 250 |
| Удаление от наземной базовой станции, км, не более | 30 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений координат точек земной поверхности, м | ±0,5 | ±1,0 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений превышений, мм | ±250 | ±500 |
| Наименование характеристики | Значение |
| Условия эксплуатации ГОСТ Р 52931-2008, со следующими уточнениями: | |
| а) оборудования в отапливаемом помещении по гр. В1 (стойка управления): | |
| - температура окружающей среды, °С | от +10 до +35 |
| б) оборудования на открытом воздухе по гр. Д1 (сенсорный блок): | |
| - температура окружающей среды, °С | от -10 до +35 |
| - верхнее значение относительной влажности при 25 °С, | |
| без конденсации влаги, % | 95 |
| Габаритные размеры, мм, не более: | |
| а) стойка управления: | |
| - длина | 650 |
| - ширина | 590 |
| - высота | 490 |
| б) сенсорный блок: | |
| - длина | 300 |
| - ширина | 250 |
| - высота | 400 |
| Масса, кг, не более: | |
| а) стойка управления | 55 |
| б) сенсорный блок | 23 |
| Потребление тока при напряжении 28 В постоянного тока, А: - среднее - максимальное | 24 45 |
Знак утверждения типа
наносится в виде наклейки на переднюю панель стойки управления Системы и типографским способом на титульные листы эксплуатационной документации.
Комплектность
Таблица 4 - Комплектность Системы
| Наименование | Обозначение | Кол. |
| Сенсорный блок | ALTM 08SEN225 | 1 шт. |
| Стойка управления | ALTM 08CON225 | 1 шт. |
| ПЭВМ портативная | — | 1 шт. |
| Дисплей пилота | — | 1 шт. |
| Комплект соединительных кабелей | — | 1 к-т |
| Приемник GPS/Глонасс | — | 2 шт. |
| Аэрофотокамера цифровая Rollei AIC Modular LS 39MPix | — | 1 шт. |
| Комплект программного обеспечения 1) | — | 1 к-т |
| Паспорт | ALTM Delivery Report | 1 экз. |
| Руководство по эксплуатации | ALTM Gemini РЭ | 1 экз. |
| Методика поверки | ALTM Gemini МП | 1 экз. |
| Примечание: 1) во внутренней памяти ЭВМ. | | |
Поверка
осуществляется по документу ALTM Gemini МП «Система лазерная координатноизмерительная сканирующая авиационная ALTM Gemini. Методика поверки», утвержденному ФГУП «СНИИМ» 10 апреля 2018 г.
Основные средства поверки:
- Эталонные комплекты средств измерений приращений координат из состава Государственного вторичного эталона единиц времени и частоты ВЭТ 1-19 (регистрационный номер в реестре эталонов 2.1.ZZH.0115.2014);
- Тахеометр электронный Leica TM30, диапазон измерений от 1,5 до 3500 м, ПГ ±0,6 мм + 1 мм/км (номер СИ в Госреестре 40890-09);
- Нивелир цифровой Trimble DiNi 0.3, ПГ ±0,3 мм/км (номер СИ в Госреестре 58746-14);
- Государственный эталон единицы длины 3 разряда в диапазоне значений от 0 до 6 м (регистрационный номер в реестре эталонов 3.1.ZZH.0087.2013).
Допускается применение аналогичных средств поверки, обеспечивающих определение метрологических характеристик поверяемых СИ с требуемой точностью.
Знак поверки наносится на свидетельство о поверке.
Сведения о методах измерений
приведены в эксплуатационном документе.
Нормативные документы, устанавливающие требования к системе лазерной координатноизмерительной сканирующей авиационной ALTM Gemini
1 Государственная поверочная схема для средств измерений плоского угла, утвержденная Приказом Росстандарта № 22 от 19.01.2016
2 ГОСТ Р 8.750-2011 «Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для координатно-временных средств измерений»
3 ГОСТ Р 51794-2001 «Аппаратура радионавигационная глобальной спутниковой системы и глобальной системы позиционирования. Системы координат. Методы преобразования координат определяемых точек»
71768-18: Методика поверки ALTM Gemini МПСкачать416.1 Кб