Назначение
Система лазерная координатно-измерительная сканирующая авиационная ALTM GEMINI (далее - Система) предназначена для измерений координат точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений с борта воздушного судна.
Описание
Система - это мультисенсорный прибор, служащий для составления топографических карт с использованием разнообразных платформ аэросъемки (основные принципы работы ALTM представлены на рисунке 1). Система устанавливается на воздушное судно.
Система обеспечивает сбор данных, получаемых при аэрогеодезических работах и последующей обработки специальным пакетом ПО.
В процессе послеполетной обраоотки объединяются 3 основных потока данных: a) GFS (траектория воздушного судна)! 6) POS (курс, тангаж, крен воздушного судна), в) ЛИДАР (координаты точек X. Y, Z). Обработанные точечные данные переводятся в графические данные с помощью программы визуализации в виде цифровой модели местности (DEM).
Рисунок 1 - Принцип работы Системы
* - АПКНС - аппаратура пользователей космических навигационных систем
Основными компонентами Системы являются (рисунок 2):
• Двухплатформенная стойка управления, состоящая из трех модулей. Сверху находится сменный отсек для хранения сменных жестких дисков для фотоданных.
• Стойка управления ALTM (в центре) содержит бортовую ЭВМ PCI, распределительный щит питания, хранилище данных (съемный жесткий диск),
• Система позиционирования и ориентирования (POS) и 2 приемника GPS геодезического класса.
• В нижнем модуле находится источник питания лазера.
• Сенсорный блок, в котором заключены инфракрасный лазер, оптические и электронные приборы приемника и 39 мегапиксельная цифровая аэрофотокамера.
• Портативная ЭВМ, которая является пультом управления оператора.
• Дисплей пилота для контроля движения воздушного судна.
Аэрофотокамера
Место нанесения Знака утверждения типа
Сканер с блоком гироскопа
Портативная
ЭВМ
Рисунок 2 - Общий вид Системы
Программное обеспечение
Уровень защиты программного обеспечения по МИ 3286 - С.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Т а б л и ц а 1 - Идентификационные данные программного обеспечения
| Наименование | Идентификацион- | Номер | Цифровой иденти- | Алгоритм |
| программного | ное наименование | версии | фикатор программ- | вычисле- |
| обеспечения | программного | (идентифи- | ного | ния |
| обеспечения | кационный номер) программного обеспече ния | обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода) | цифрового идентификатора программного обеспече- |
| | | | ния |
| ALTMNav | ALTMNav.exe | 4.0.1.210 | E802B88D7F03CE166 3AB541BC6A563D7 | MD5 |
| POS AV | POS AV.exe | 2.2.0 | 8B99C6237D2F97278 ACE54698389F295 | MD5 |
| Control6008 | Control6008.exe | 1.2.0.8 | 30CAD8A2DB0D36F4 4F86E39CA1ED663A | MD5 |
| Capture One Pro | Capture One Pro.exe | 3.7.8 | 8BA32B0659736A368 CEB7C71B9C5B616 | MD5 |
| POSPac | POSPac MMS 6.0.exe | 6.0. | 447F8EC8CB759B083 F10AE3544A1E753 | MD5 |
| DASHMap | DASH Map 5.2000.exe | 5.2000 | CDA464F0D38D137B 5C683D31315932CA | MD5 |
| Capture One | Capture One 6.exe | 6.0.1 | 0EC8A0FD47C938679 93DE6F568C06D35 | MD5 |
| MicroStation | MicroStation.exe | 08.05.06.64 | FE43B95E639E5D05A BB561CB647386C2 | MD5 |
Технические характеристики
| Диапазон измерений дальностей, м | 150 - 1500 (одноим-пульсный) | 1500 - 4000 (многоимпульсный) |
| Скорость борта, км/ч | 60 - 250 |
| Удаление от наземной базовой станции, км, не более | 30 |
| Предел допускаемой абсолютной погрешности измерений при определениях координат (в системе WGS-84), м | 0,5 | 1,0 |
| Предел допускаемой абсолютной погрешности измерений превышений, мм | 250 | 500 |
| Угол сканирования (от вертикали), ...° | от 0 до ± 25 |
| Потребление тока при напряжении 28 В постоянного тока, А: - среднее - максимальное | 24 45 |
| Габариты (Д х Ш х В), мм: - сканирующего блока - стойки управления | 300 х 250 х 440 650 х 590 х 490 |
| Масса, кг: - сканирующего блока - стойки управления | 23 55 |
| Электропитание вычислительного центра от сети переменного тока: - напряжением, В - частотой, Гц - потребляемая мощность, кВт | (220122) (50 ± 1) 1 |
| Средний срок службы, лет, не менее | 15 |
| Условия эксплуатации по гр. Д1 и гр. В1 ГОСТ Р 52931-2008, со следующими уточнениями: |
| - оборудования на открытом воздухе (сканирующего блока): |
| а) температура окружающей среды, °C | (20 -30) |
| б) верхнее значение относительной влажности воздуха при 25 °С, без конденсации влаги, % | 95 |
| в) атмосферное давление, кПа | (100-20) |
| - оборудования в отапливаемом помещении стойки управления: |
| а) диапазон температур, °С | (20 -10) |
| б) верхнее значение относительной влажности при 25 °С, % | 80 |
| в) атмосферное давление, кПа | (100-20) |
Знак утверждения типа
нанесен на переднюю грань стойки управления Системы методом лазерной гравировки и на титульные листы эксплуатационных документов - типографским способом
Комплектность
| Обозначение | Наименование | Количество | Заводской номер | Примечание |
| ALTM GEMINI-01 | Сканер | 1 | 07SEN210 | |
| ALTM GEMINI-02 | Стойка управления | 1 | 07CON210 | |
| ALTM GEMINI-03 | Система позиционирования и ориентирования | 1 | 068 | |
| ALTM GEMINI-04 | Источник питания лазера | 1 | 16360708 | |
| ALTM GEMINI-05 | Пульт управления оператора | 1 | sn-ouy141-48643-7c8-0904 | |
| ALTM GEMINI-06 | ЭВМ портативная | 1 | | Характеристики ЭВМ не хуже: операционная система: MS Windows 2000/XP, процессор Intel Pentium II 400 МГц и выше, оперативная память 1 Гб и выше, жесткий диск 500 Гб, USB-порты, FireWire-порт, COM-порт RS232 |
| ALTM GEMINI-07 | Дисплей пилота | 1 | # 7100079 | |
| ALTM GEMINI-08 | Комплект соединительных кабелей | 1 | | |
| Приемник GPS | 2 | | Двухчастотный приемник геодезического класса |
| Аэрофотокамера цифровая Rollei AIC Modular LS 39MPix | 1 | 20703065 | |
| ALTM GEMINI ПС | Паспорт | 1 | | На русском языке |
| ALTM GEMINI РЭ | Руководство по эксплуатации | 1 | | На русском языке |
| ALTM GEMINI МП | Методика поверки | 1 | | |
Поверка
осуществляется по документу ALTM GEMINI МП «Системы лазерные координатноизмерительные сканирующие авиационные ALTM GEMINI. Методика поверки», утвержденному ФГУП «СНИИМ» в июне 2012 г.
Эталоны
| Наименование | НД или метрологические и технические характеристики |
| Измерительная лента ГОСТ 7502-98 | Р50У3К, КТ3 |
| Электронный тахеометр Leica TCR 802, ГОСРЕЕСТР СИ N 30832-05 | (0,5 мм + 1,0 мм/км), СКП измерений углов 2" |
| Нивелир прецизионный Ni005А, ГОСРЕЕСТР СИ N 11508-88 | СКП на 1 км двойного хода не превышает 0,5 мм |
| GPS приемники спутниковые геодезические двухчастотные | ПГ (3 ± 0,5 мм/км) мм |
Сведения о методах измерений
Методы измерений изложены в ALTM GEMINI РЭ Система лазерная координатноизмерительная сканирующая авиационная ALTM GEMINI. Руководство по эксплуатации
Нормативные документы
1 Документация фирмы-изготовителя
2 ГОСТ 8.016-81 ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений плоского угла
3 ГОСТ 8.503-84 ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений длины в диапазоне 24^75000 м
4 ГОСТ Р 51794-2001 Аппаратура радионавигационная глобальной спутниковой системы и глобальной системы позиционирования. Системы координат. Методы преобразования координат определяемых точек
5 МИ 2292-94 Рекомендация. ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений разностей координат по сигналам космических навигационных систем
Рекомендации к применению
при осуществлении геодезической и картографической деятельности
