Назначение
Система управления комплексом перегрузочным для реакторной установки КЛТ-40С (далее - СУ КП, система) предназначена для измерения физических величин (удлинения (вытяжки) шпилек, усилия при перемещении тягово-соединительного устройства, давления гидравлической жидкости) с помощью датчиков, установленных на устройствах комплекса перегрузочного, управления устройствами комплекса перегрузочного путем формирования воздействий на исполнительные механизмы, обработки и регистрации результатов измерений, визуализации протекающих технологических процессов.
Описание
СУ КП является многофункциональной, многоуровневой системой с иерархической архитектурой.
СУ КП производит измерения:
- удлинения (вытяжки) шпилек при завинчивании гаек основного разъема реактора;
- усилия при перемещении тягово-соединительного устройства (ТСУ);
- давления гидравлической жидкости в гидросистеме.
СУ КП включает первичные измерительные преобразователи, смонтированные на устройствах комплекса перегрузочного, пульты управления местные и пульт управления центральный. Пульты управления состоят из компоновочного шасси с размещенными на нем модулями - центрального процессорного устройства, модулями аналогового и дискретного ввода/вывода, устройством питания.
СУ КП выполняет следующие основные функции:
- контроль положения исполнительных органов на устройствах комплекса перегрузочного (далее - КП);
- управление исполнительными органами на устройствах КП посредством исполнительных механизмов, приводящих их в движение;
- диагностика компонентов КП;
- сбор, обработка, регистрация и представление оператору на видеокадрах пультов управления информации о ходе технологических операций и о состоянии исполнительных органов на устройствах КП.
СУ КП выполняет следующие сервисные функции:
- контроль работоспособности технических и программных средств;
- контроль функционирования устройств КП;
- выдача сообщений оператору при отклонениях в ходе технологических операций;
- архивирование информации.
Структура измерительных каналов (ИК) СУ КП включает 3 уровня:
1 уровень - первичные измерительные преобразователи - датчики физических величин, расположенные на устройствах КП;
2 уровень - пульты управления местные (тип Р, Х, Б) в количестве 3 штук осуществляющих обработку информации;
3 уровень - пульт управления центральный, предназначенный для архивирования информации.
В качестве первичных измерительных преобразователей применены следующие типы датчиков:
- два датчика давления Метран-100-ДИ-1171 (Госреестр № 22235-08), в каналах измерения давления в гидросистеме;
- 24 датчика перемещения DP/20/S производства фирмы «Solartron Metrology», Великобритания, в каналах измерения удлинения (вытяжки) шпилек;
- датчик силоизмерительный тензорезисторный U2B, производства фирмы «Hottinger Baldwin GMBH», Германия (Госреестр № 41034-09) с усилителем тензометрического сигнала МЕ GSV-3CAN, в каналах измерения усилия перемещения ТСУ.
Измерительная информация от первичных измерительных преобразователей в виде сигнала постоянного тока в диапазоне от 4 до 20 мА (каналы измерения давления в гидросистеме), в цифровом виде - по интерфейсу RS-485 (каналы измерения удлинения шпилек), по интерфейсу CAN 2.0 (канал измерения усилия), поступает соответственно на модуль ввода аналоговых сигналов и коммуникационный интерфейсный модуль контроллера пульта управления местного. Обмен информацией между пультами управления местными и пультом управления центральным осуществляется по интерфейсу Ethernet TCP/IP.
Пульты управления местные и пульт управления центральный выполнены на базе промышленного компьютера О25 УРАГ.467444.154ТУ с шиной VME, модулей аналогового ввода и дискретного ввода-вывода производства ЗАО «Компонент АСУ», Россия.
СУ КП обеспечивает управление устройствами КП в следующих режимах:
- автоматизированный-пооперационный режим - управление выполнением технологической операции (этапа технологической операции) производится в соответствии с алгоритмом по команде, подаваемой оператором с пультов управления местных;
- дистанционный режим - управление отдельными исполнительными механизмами в пределах их рабочего хода производится по командам оператора, подаваемым с пультов управления местных;
- ручной режим - обеспечивается индикация на видеокадрах пультов управления состояния исполнительных органов на устройствах КП (перемещение исполнительных органов осуществляется вручную).
Фотография общего вида
Программное обеспечение
В комплект программного обеспечения (ПО) ИГНД.421948.202 входят:
- ОС МСВС 3.0 ФЛИР.80001-01 (дистрибутив для установки операционной системы МСВС.3.0 на пульты управления);
- СУБД «Линтер-ВС 6.0» ФЛИР.80002-04 (дистрибутив для установки СУБД «Линтер-ВС 6.0» на пульты управления);
- изделие программное «ПО СУ КП» ИГНД.467511.565, предназначенное для установки на пульты управления;
Исполняемые файлы программ запускаются в среде операционной системы ОС МСВС 3.0.
Метрологически значимые части ПО интегрированы в состав исполняемых файлов.
Идентификационные данные (признаки) метрологически значимой части ПО указаны в таблице 1.
Метрологически значимая часть ПО и измеренные данные защищены с помощью специальных средств защиты от непреднамеренных и преднамеренных изменений. Применена парольная защита ПО и механическая защита аппаратных средств для исключения физического доступа к носителям программного обеспечения. Защита ПО от
непреднамеренных и преднамеренных изменений соответствует уровню «С» по
МИ 3286-2010.
Таблица 1
| Идентификационное наименование программного обеспечения | Номер версии (идентификац ионный номер) программного обеспечения | Цифровой идентиф икатор программного обеспечения (контрольная сумма исполняемого кода) | Другие идентификационные данные: наименование файла | Алгоритм вычисления цифрового идентификатора программного обеспечения |
| Модуль графического интерфейса оператора (исполняемый файл) | 1.0.0 | 573798294 | sukp | CRC32 |
| Модуль алгоритмов автоматизированного управления (исполняемый файл) | 1.0.0 | 3053644525 | control | CRC32 |
| Модуль взаимодействия с модулями ввода-вывода (исполняемый файл) | 1.0.0 | 1485727994 | kp_server | CRC32 |
Технические характеристики
Таблица 2
| Параметр | Значение |
| 1 | 2 |
| Количество каналов измерения удлинения (вытяжки) шпилек | 24 |
| Количество каналов измерения усилия перемещения ТСУ | 1 |
| Количество каналов измерения давления гидравлической жидкости | 2 |
| Диапазон измерения удлинения (вытяжки) шпилек, мм | от 0 до 1,0 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерительного канала удлинения (вытяжки) шпилек, мм | ± 0,020 |
| 1 | 2 |
| Диапазон измерения усилия перемещения ТСУ, Н | от 0 до 2000 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерительного канала усилия перемещения ТСУ, Н | ± 20 |
| Диапазоны измерения давления гидравлической жидкости, МПа | от 0 до 100, от 0 до 10 |
| Пределы допускаемой приведенной погрешности измерительного канала давления гидравлической жидкости, % | ± 1,0 |
| Рабочие условия эксплуатации системы: температура окружающего воздуха, °С | от 0 до плюс 45 |
| относительная влажность воздуха | до 90 % при 35 °С |
| атмосферное давление, кПа | от 84 до 106 |
| Электропитание - от источника трехфазного переменного тока, по трёхпроводной схеме подключения без нейтрали, с напряжением, В с частотой, Гц | от 342 до 403 50,0 ± 2,5 |
| Полная мощность, потребляемая системой от источника электропитания при номинальном напряжении (без учета мощности, потребляемой электрооборудованием устройств КП), не более, В^А | 1600 |
| Масса пульта управления центрального, не более, кг | 150 |
| Масса пульта управления местного, не более, кг | 200 |
| Габаритные размеры пульта управления центрального, не более, мм | 1235x1025x1310 |
| Габаритные размеры пульта управления местного, не более, мм | 1144x1140x1158 |
| Среднее время восстановления работоспособности, ч | 2 |
| Средняя наработка на отказ, ч | 10000 |
| Средний срок службы, лет | 12 |
Знак утверждения типа
Знак утверждения типа наносится типографским способом на титульные листы эксплуатационной документации в правом верхнем углу.
Комплектность
Таблица 3
| Наименование | Количество, шт |
| Устройство распределения электропитания ИГНД.434752.001 | 1 |
| Комплект датчиков согласно ЦПКУ.503232.078 | 1 |
| Пульт управления центральный ИГНД.468323.010 | 1 |
| Пульт управления местный Х ИГНД.468323.011 | 1 |
| Пульт управления местный Р ИГНД.468323.012 | 1 |
| Пульт управления местный Б ИГНД.468323.014 | 1 |
| Комплект ПО СУ КП ИГНД.421948.202 | 1 |
| Комплект ЗИП, КПА, инструмента, монтажных частей | 1 |
| Руководство по эксплуатации ИГНД.421417.019 РЭ | 1 экз. |
| Формуляр ИГНД.421417.019 ФО | 1 экз. |
| Методика поверки ИГНД.421417.019 РЭ1 | 1 экз. |
Поверка
Поверка осуществляется в соответствии с ИГНД.421417.019РЭ1 «Система управления комплексом перегрузочным для реакторной установки КЛТ-40С (СУ КП). Методика поверки», утвержденной руководителем ГЦИ СИ ФБУ «Нижегородский ЦСМ» в сентябре 2013 г.
Перечень основного оборудования, необходимого для проведения поверки: калибратор-измеритель унифицированных сигналов ИКСУ-2000 «Элемер», диапазон измерения и воспроизведения постоянного тока от 0 до 25 мА, абсолютная погрешность ± 0,003 мА; меры длины концевые плоскопараллельные 3-Н1, ГОСТ 9038-90; гири 2, 4, 6, 10 кг ГОСТ 7328-2001 класс точности М1.
Сведения о методах измерений
Методы измерений содержатся в Руководстве по эксплуатации ИГНД.421417.019 РЭ.
Нормативные документы
ГОСТ Р 8.596-2002 ГСИ. Метрологическое обеспечение измерительных систем. Основные положения.
Рекомендации к применению
Система может применяться при осуществлении производственного контроля за соблюдением установленных законодательством Российской Федерации требований промышленной безопасности к эксплуатации опасного производственного объекта.
