Назначение
Системы измерительные мобильные Террафикс (далее - системы) предназначены для измерений планово-высотного положения объектов и геометрических размеров окружающих объектов по полученным в процессе движения облакам точек из данных лазерных дальномерных измерений.
Описание
Принцип работы систем заключается в определении пространственного положения точек окружающих объектов по данным лазерного сканирования полярным методом измерения координат и построении цифровой модели местности и окружающих объектов в виде облака точек, имеющих трехмерные координаты в заданной системе. Между любыми из определенных точек или построенных на их основании поверхностей, можно провести геометрические измерения.
Система состоит из системы измерений, монтажного кронштейна и системы управления, в которую входят блок управления питанием и планшетный компьютер.
Для установки на носитель предусмотрен специальный кронштейн с быстроразъёмным соединением. Измерения допускается производить, установив систему на наземные носители различных типов.
Электропитание системы осуществляется от внешнего источника питания.
Управление системой осуществляется с помощью программного обеспечения, устанавливаемого на планшетный компьютер, входящий в состав системы измерений.
К средствам измерений данного типа относятся системы измерительные мобильные Террафикс модификации МСР-1500, МСР-1500+, отличающиеся между собой скоростью сканирования.
В процессе эксплуатации системы не предусматривают внешних механических или электронных регулировок. Пломбирование крепёжных винтов корпусов составных частей системы не предусмотрено. Ограничение несанкционированного доступа к узлам системы обеспечено конструкцией крепёжных винтов, которые могут быть сняты только при наличии специальных ключей.
Общий вид систем приведен на рисунках 1 и 2.
Заводской номер в формате десятизначного буквенно-цифрового номера, наносится на маркировочную наклейку, расположенную на боковой части корпуса и обеспечивает возможность прочтения и сохранности номера в процессе эксплуатации средства измерений Места нанесения заводского номера и знака утверждения типа представлены на рисунке 3.
Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.
Рисунок 1 - Общий вид систем измерительных мобильных Террафикс модификация МСР-1500
Рисунок 2 - Общий вид систем измерительных мобильных Террафикс модификация МСР-1500+
Место нанесения знака утверждения типа
Место нанесения заводского номера
Рисунок 3 - Места нанесения заводского номера и знака утверждения типа
Программное обеспечение
Программное обеспечение (ПО) систем состоит из внутреннего и внешнего. Внутреннее ПО (микропрограммное обеспечение, далее - МПО), размещается в энергонезависимой части памяти систем, запись МПО осуществляется в процессе производства систем. Внесение изменений в МПО при эксплуатации системы функционально невозможно.
В комплектность систем включено внешнее ПО CtrlTablet устанавливаемое на планшетный компьютер под управлением операционной системы Windows (версия не ниже 7) и предназначенное для управления процессом сбора измерительной информации и ПО PrePointCloud, устанавливаемое на персональный компьютер под управлением операционной системы Windows (версия не ниже 7) и предназначенное для обработки и хранения результатов измерений.
Аппаратная и программная части, работая совместно, обеспечивают заявленные точности конечных результатов измерений.
Уровень защиты ПО «Средний» в соответствии с Р 50.2.077-2014.
Конструкция систем исключает возможность несанкционированного влияния на ПО и измерительную информацию.
Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.
Таблица 1 - Идентификационные данные ПО
| Идентификационные данные (признаки) | Значение |
| Идентификационное наименование ПО | МПО | CtrlTablet | PrePointCloud |
| Номер версии (идентификационный номер) ПО | 1.1.0 | V2.1.2.240926 | V3.2.6.250514 |
| Цифровой идентификатор программного обеспечения | - | 181B5C10CC B0791F76166 01C3A180074 | 75686D216A 1E6BECC7BD 94D3E64F248 |
| Алгоритм вычисления контрольной суммы исполняемого кода | - | MDA5 | MDA5 |
Технические характеристики
Таблица 2 - Метрологические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Диапазон измерений дальности1), м | от 1,5 до 1550 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров окружающих объектов по полученным в процессе движения облакам точек, мм | ±5 |
| Пределы допускаемой абсолютной погрешности определения планововысотного положения объектов в заданной системе координат по полученным в процессе движения облакам точек (из данных лазерных дальномерных измерений) при использовании дифференциального метода привязки траектории движения2), мм - в плане - по высоте | ±10 ±20 |
| Примечания: 1) измерения на поверхность с отражательной способностью не менее 20%. 2) при удалении от базовой станции не более 10 км. |
Таблица 3 - Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Габаритные размеры (длина х ширина х высота), мм, не более: - система измерений - блок управления | 540 x 520 x 570 290 x 190 x 180 |
| Угловое поле сканирования | 360° |
| Масса, кг, не более: - система измерений - модификация МСР-1500 - модификация МСР-1500+ - блок управления | 18,0 19,0 4,0 |
| Напряжение питания от источника постоянного тока, В | 24,0±2,4 |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 120 |
| Максимальная скорость сканирования, точек/с, не менее: - модификация МСР-1500 - модификация МСР-1500+ | 2000000 4000000 |
| Диапазон скоростей движения транспортного средства при эксплуатации систем, км/ч | от 5 до 110 |
| Условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха, °С - влажность (без конденсации), %, не более | от -20 до +50 80 |
| Объем внутренней памяти, ТБ | 4 |
Знак утверждения типа
Наносится типографским способом на титульный лист руководства по эксплуатации и наклейкой на корпус системы.
Комплектность
аблица 4 - Комплектность средства измерений
| Наименование | Обозначение | Количество |
| Система измерения | - | 1 компл. |
| Монтажный кронштейн | - | 1 шт. |
| Система управления | - | 1 компл. |
| Комплект программного обеспечения (компакт-диск с ПО) | - | 1 компл. |
| Комплект эксплуатационной документации | - | 1 компл. |
Сведения о методах измерений
приведены в главе «Измерение данных» руководства по эксплуатации.
Нормативные документы
Приказ Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 07 июня 2024 года № 1374 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных средств измерений»;
НБФТ.401232.001 ТУ Системы измерительные мобильные Террафикс.
