Системы лазерного сканирования АГМ-МС1. Характеристики, описание, методика поверки.
Госреестр средств измерений РФ на основании сведений из ФГИС “АРШИН”

Системы лазерного сканирования АГМ-МС1

Основные
Тип АГМ-МС1
Срок свидетельства (Или заводской номер) 21.07.2028

Назначение

Системы лазерного сканирования АГМ-МС1 (далее - системы) предназначены для измерения приращения координат и определения трехмерных координат точек земной поверхности, инженерных объектов и сооружений с борта транспортных средств.

Описание

Принцип действия систем основан на использовании вращающихся пар лазер/детектор, угол поворота которых измеряется кодовым датчиком (энкодером), установленным на оси вращения. При движении транспортного средства в трехмерном пространстве сканирующий пучок импульсного лазерного излучения направляется на объекты местности в плоскости, перпендикулярной оси вращения зеркала. Отраженные сигналы регистрируются приемником излучения и преобразуются в цифровую форму.

Система позиционирования состоит из ГНСС-приёмника и инерциального блока, с помощью которых определяются пространственные координаты и ориентация систем.

Данные измерений всех компонентов систем синхронизируются по времени и записываются на внешний накопитель данных.

Определение взаимного положения антенны ГНСС-приемника и инерциальной системы производится при изготовлении систем с использованием средств, не входящих в состав систем. Ориентация системы координат инерциальной системы относительно блока систем вычисляется при заводской калибровке инерциальной системы.

При постобработке по данным инерциальной навигационной системы вычисляется точная траектория движения систем в заданной системе координат (с учетом угловой ориентации в трехмерном пространстве), а по данным сканирующего блока строится цифровая трехмерная модель сканируемых объектов.

Конструктивно системы состоят из основных частей: сканирующего блока выполненного в моноблочном корпусе, который включает в себя лазерный дальнометрический сканер, предназначенный для измерений дальности от центра сканирования до точки отражения лазерных лучей от объекта и систему инерциальной навигации, содержащей высокоточный ГНСС-приемник и инерциальную систему, предназначенную для построения на основе результатов измерений цифровой трехмерной модели реальной поверхности сканируемых объектов; ГНСС-антенны осуществляющей непрерывный прием и обработку сигналов со спутников космических навигационных систем. Модификации АГМ-МС1.100 и АГМ-МС1.200 отличаются диапазоном сканирования. Данные модификации устанавливаются программно без вмешательства в конструкцию систем.

В передней части сканирующего блока расположен лазерный дальнометрический сканер.

На задней панели сканирующего блока расположены:

- один светодиодный индикатор;

- разъем для подключения внешнего питания;

- разъем для подключения внешней камеры;

- служебный разъем;

- функциональная кнопка для включения и выключения сканирующего блока;

- разъем для подключения внешней ГНСС-антенны;

- разъем для подключения внешнего накопителя данных;

- многофункциональный разъем.

На верхней панели сканирующего блока располагаются четыре монтажных отверстия.

Системы не имеют специальной пломбировки; все винты, обеспечивающие доступ к компонентам, которые могут повлиять на изменение характеристик системы, заливаются специальным лаком.

Нанесение знака поверки на средство измерений не предусмотрено.

Заводской номер систем размещается на корпусе сканирующего блока в числовом формате в виде гравировки.

Общий вид сканирующего блока и ГНСС-антенны приведен на рисунке 1. Общий вид сканирующего блока с указанием места нанесения знака утверждения типа приведен на рисунке 2. Место размещения заводского номера приведено на рисунке 3.

Сканирующий блок

Рисунок 1 - Общий вид сканирующего блока и ГНСС-антенны

ГНСС-антенна

Место нанесения знака утверждения типа

Рисунок 2 - Общий вид сканирующего блока со стороны боковой панели с указанием места нанесения знака утверждения типа

Место размещения заводского номера

Рисунок 3 - Место размещения заводского номера

Программное обеспечение

В системах используется встроенное программное обеспечение (далее - ПО) ms1_fw, отвечающее за работу систем, а также AGM ScanWorks, использующееся для вывода точек лазерного отражения в системе координат WGS (UTM), ПО AGM PosWorks Web используется для расчета траектории в режиме постобработки по данным системы инерциальной навигации, базовых станций. Средства для программирования или изменения метрологически значимых функций отсутствуют.

Уровень защиты ПО «низкий» в соответствии с Р 50.2.077-2014.

Таблица 1 - Идентификационные данные ПО

Идентификационные данные (признаки)

Значение

Идентификационное наименование ПО

ms1_fw

AGM ScanWorks

AGM PosWorks Web

Номер версии (идентификационный номер)

ПО

2.0 и выше

5.0 и выше

0.4.18 и выше

Технические характеристики

Таблица 1 - Метрологические характеристики

Наименование характеристики

Значение характеристики для модификаций 1)

Модификации

АГМ-МС1.100

АГМ-МС1.200

Диапазон сканирования, м

от 0,5 до 100

от 0,5 до 200

Доверительные границы абсолютной погрешности определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат (при доверительной вероятности 0,67) 2), мм в плане по высоте

±(15+0,5-10’3 -L) 3)

±(15+0,5-10’3 -L)3)

Примечание:

1) Модификации АГМ-МС1.100 и АГМ-МС1.200 отличаются диапазоном сканирования. Данные модификации устанавливаются программно без вмешательства в конструкцию систем.

2) Системы обеспечивают заявленную точность определения координат точек земной поверхности в заданной системе координат при скоростях транспортного средства до 120 км/ч и использовании в качестве базовой станции ГНСС приемника с границами допускаемой абсолютной погрешности измерений приращений координат в режиме RTK 6+0,540-6^D мм, где D -длина линии, вычисленная по измеренным приращениям координат в мм. Заданная система координат задается относительно точки установки базовой станции.

3) Где L - измеряемое расстояние, мм.

Таблица 2 - Основные технические характеристики

Наименование характеристики

Значение характеристики для модификаций

Модификации

АГМ-МС1.100

АГМ-МС1.200

Угловое поле сканирования в горизонтальной плоскости, градус 1)

от 0 до 360

Напряжение питания постоянного тока, В внешний источник питания

от 9 до 18

Продолжение таблицы 3

Наименование характеристики

Значение характеристики для модификаций

Модификации

АГМ-МС1.100

АГМ-МС1.200

Диапазон рабочих температур, °С

от -10 до +50

Габаритные размеры, мм, не более сканирующий блок длина ширина высота

ГНСС антенна

диаметр высота

124

111

116

25

56

Масса, кг, не более сканирующий блок ГНСС антенна

1,22

0,02

Примечание:

1) Градус - единица измерений плоского угла.

Знак утверждения типа

наносится на боковую панель сканирующего блока в виде наклейки и на титульный лист руководства по эксплуатации в виде наклейки или типографским способом.

Комплектность

Таблица 3 - Комплектность систем

Наименование

Обозначение

Количество

1 Система лазерного сканирования в составе:

АГМ-МС1.100 или

АГМ-МС1.200

1 комплект

1.1 Сканирующий блок

1 шт.

1.2 ГНСС антенна

1 шт.

1.3 Внешняя батарея

1 шт.

1.4 Зарядное устройство

1 шт.

1.5 Кабель питания

1 шт.

1.6 ГНСС кабель

1 шт.

1.7 USB-накопитель

1 шт.

2 Программное обеспечение (USB-накопитель)

AGM ScanWorks

1 шт.

3 Программное обеспечение (онлайн доступ)

AGM PosWorks Web

1 шт.

4 Система лазерного сканирования АГМ-МС1. Руководство по эксплуатации (USB-накопитель)

-

1 экз.

5 Система лазерного сканирования АГМ-МС1. Паспорт

-

1 экз.

Сведения о методах измерений

приведены в главе 2 «Работа с системой» документа «Системы лазерного сканирования АГМ-МС1. Руководство по эксплуатации».

Нормативные документы

Приказ Росстандарта от 29 декабря 2018 г. № 2831 «Об утверждении Государственной поверочной схемы для координатно-временных измерений»;

Система лазерного сканирования АГМ-МС1. Технические условия. ТУ 265112-00529612876-21.

Развернуть полное описание